公开(公告)号：CN119337482A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411582769.9

申请日：2024-11-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄嘉奇 ,  王兴宇 ,  王仁伟 ,  史冬岩 ,  王冠瞳 ,  滕晓艳 ,  聂重阳 ,  李皓文

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/13 ,  G06F119/08 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10

Abstract: 一种基于几何骨架的梁式结构拓扑优化尺寸调控方法，它属于梁式结构拓扑优化技术领域。本发明解决了现有基于几何骨架的梁式结构尺寸调控方法的尺寸调控结果无法达到最优的问题。本发明首先通过偏微分方程模拟热传导行为，进而求解温度分布状态，而后基于温度分布得到散度分布，最后通过散度的数值大小来识别几何骨架。通过对几何骨架以指定尺寸半径进行膨胀，建立所需特征尺寸的对照集合，将所形成的几何与原始结构进行比较，构造包括最小实体特征尺寸、最大实体特征尺寸和最小空白特征尺寸的特征尺寸约束，可以实现最小实体特征尺寸、最大实体特征尺寸和最小空白特征尺寸的有效调控。本发明方法可以应用于梁式结构拓扑优化尺寸调控。

公开(公告)号：CN119348781A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411663091.7

申请日：2024-11-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄嘉奇 ,  李皓文 ,  黄树辉 ,  聂重阳 ,  史冬岩 ,  滕晓艳 ,  王仁伟 ,  王冠瞳 ,  王兴宇

IPC: B63B59/06

Abstract: 一种船壳曲面自适应清洗机，本发明涉及清洗机器，本发明的目的是解决现有船体清洗技术清洗效果差、劳动强度大、清洗效率低下、经济成本高、安全性不足的问题，它包括清扫机构、底盘钢架、悬挂系统和高压冲刷机构；清扫机构安装在底盘钢架上，悬挂系统安装在底盘钢架底端并对底盘钢架进行悬挂支撑，清扫机构包括清扫驱动结构、传动结构和多个自适应曲面清扫结构；多个自适应曲面清扫结构安装在传动结构上，传动结构和清扫驱动结构安装在底盘钢架上，清扫驱动结构输出端与传动结构连接并通过传动结构驱动多个自适应曲面清扫结构工作，高压冲刷机构靠近清扫驱动结构设置。本发明用于海洋船舶清洗领域。