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公开(公告)号：CN119785298A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510266620.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 鑫宏图科贸有限公司
Abstract: 本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种基于图像识别的激光除冰方法，包括：驱动除冰设备到达隧道出入口位置，检测除冰设备姿态，基于除冰设备姿态检测结果调整除冰设备姿态，通过除冰设备采集隧道出入口位置拱形结构图像数据；捕捉隧道出入口位置拱形结构图像数据中冰柱图像，定位冰柱图像中角点，基于冰柱图像中角点创建激光除冰路径；本发明考虑到降雪场景，能够适用于降雪、非降雪场景，从而提升了本方法应用场景鲁棒性，在除冰阶段，综合考虑冰柱清理优先级、场景中行驶车辆状态，为冰柱清理进行配速，实现了无人化、智能化、安全化的自主冰柱清理，清理过程中无需对隧道禁行，有效利用隧道通行的无车间隙实现细致清理。
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公开(公告)号：CN119308249B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411865351.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 山东华宇工学院
Abstract: 本发明公开一种具有铁路隧道霜冻清理功能的机器人，涉及铁路隧道清理的机器，包括有底盘，所述底盘转动连接有沿所述底盘对称分布的液压缸，所述底盘转动连接有转动架，所述液压缸的活塞杆与所述转动架转动连接，所述转动架滑动连接有滑动架，所述转动架内固接有至少一个气缸，所述气缸的伸缩端与所述滑动架固接，所述滑动架滑动连接有测量架，所述测量架远离所述气缸的一侧转动连接有滚筒。本发明通过滚筒与霜冻表面挤压配合，自动调节球阀的通孔大小，从而调节转动架带动滑动架和清理辊沿隧道内壁霜冻表面旋转的速度，达到根据霜冻的厚度调节清理的速度，既可以避免在薄区过度除霜，又可以避免在厚区除霜不足，操作难度低且成本小。
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公开(公告)号：CN117051753B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311107912.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 山东省高速养护集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源道路清理设备的多形式清洁结构，包括外壳及其顶端用于和清理设备连接的支架，所述外壳的底端边缘处等角度安装有清理组件，所述清理组件由弹性弧形条组成，所述盆体和外壳底端的圆盘均通过转轴的转动而同步转动。该新能源道路清理设备的多形式清洁结构，重新设计清洁结构，通过切换清洁结构整体运转方向的方式，能够分别对路面进行包含但不局限于石子、积雪、灰尘以及积水的多形式清理，同时能够利用同一转动驱动力使清洁结构无论朝向何种方向转动、都会使与之联动的负压结构处于负压状态，确保灰尘清理的效果，保证清洁结构的效率，具体如以下内容所示。
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公开(公告)号：CN119061829A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411371736.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国华冶科工集团有限公司
Inventor： 刘君
Abstract: 本发明提供一种清雪装置及方法，属于清雪技术领域，其中装置包括铲雪机构、路面烘干机构和总控平台；铲雪机构包括无人驾驶车体、转动设置在无人驾驶车体前端的铲雪架、与铲雪架连接的第一电控伸缩杆、设置在铲雪架上的雪铲、设置在无人驾驶车体上的摄像装置和定位装置；路面烘干机构包括烘干平台、设置在烘干平台底部的行走机构和热风生成机构；总控平台包括路线规划模块；路线规划模块与无人驾驶车体信号连接；在总控平台上设置有第一伸缩杆控制模块和热风控制模块。本发明能够解决现有技术中，人工参与路面清雪的方式，对清雪工作人员不友好；残留积雪融化遇冷形成冰面使路面更光滑，存在人员摔伤和车辆碰撞事故高发等问题。
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公开(公告)号：CN114775503B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210466204.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 金川集团镍钴有限公司
IPC: E01H5/10 , B01D46/62 , B01D46/10 , G01K13/024 , F24H3/02 , F24H9/1854 , F24H9/1863 , F24H9/20 , F24H15/208 , F24H15/305 , F24H15/37 , F24H15/414 , F24H9/00
Abstract: 本发明公开了一种矿山斜坡道路的保温方法，包括以下步骤：步骤一，将室外空气引入预热装置进行预热；步骤二，经预热的空气进入加热装置进行加热，加热后的热风与加热装置中引入的高温蒸汽混合成为51℃‑57℃的热风；步骤三，将加热装置加热混合的51℃‑57℃热风送入出风装置，通过出风装置通入矿山斜坡道路；步骤四，出风装置通入矿山斜坡道路的热风与靠负压进入斜坡道路的冷风进行充分混合，获得混合空气温度≥15℃的热风。本方法主要用于矿山斜坡道路，解决冬季道路结冰，人员和车辆通行都存在安全隐患的问题，提高了车辆通行效率，保障了生产物资资料的及时供应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118705576A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410950472.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 青海省青海湖旅游发展集团有限公司 , 青海青海湖智农网络科技发展有限公司
IPC: F21V15/00 , F21V33/00 , F21V21/10 , F21V31/00 , F21S9/03 , H05B3/40 , E01H5/10 , E01H10/00 , F21W131/103
Abstract: 本申请提供了旅游公路智能防雪天路面积雪装置，包括灯座以及固定连接在其顶部外壁上的灯柱，所述灯柱上设置有防堆积装置，所述灯柱上设置有切换装置；所述防堆积装置包括设置在灯柱上方的连接杆，所述灯柱上固定连接并连通设置有连接柱，所述连接柱远离灯柱的一端固定连接有操控箱。本申请通过设置的与道路密切俩系的路灯进行改进，使得路灯能够兼具将路灯积雪和道路积雪进行清理，实现了对道路和路灯上积雪进行清理的效果，进而尽可能减少积雪对旅途的影响。
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公开(公告)号：CN118223442A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410515371.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 黑龙江桃工科技有限公司
Inventor： 孙伟
IPC: E01H5/10
Abstract: 公路汽车尾气薄冰消融机及消融方法。目前国内没有一种机器能够将信号灯附近的尾气冰有效的清除，主要是靠人工清除，给环卫工人增加了工作量。本发明组成包括：行走车和作业系统框架，所述的作业系统框架上安装有用于薄冰加热融化的至少一组燃烧加热装置，所述的作业系统框架后部安装有用于将融化的冰水归集的集水装置和用于将融化的冰水侧排至作业系统框架一侧的引水装置；所述的行走车上安装有吸水除尘器（7），所述的吸水除尘器的吸水管（5）端部具有吸水头（10），所述的吸水头处于所述的作业系统框架的出水侧。本发明用于公路汽车尾气薄冰消融。
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公开(公告)号：CN118219931A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311836144.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种冷却系统、冷却方法、控制器及除冰雪车辆。冷却系统包括除冰雪风机、动力电池系统、第一循环回路和控制器，第一循环回路至少包括第一换热部件，第一换热部件靠近除冰雪风机，第一循环回路经过动力电池系统，控制器分别与除冰雪风机、动力电池系统相连接。在接收到来自于动力电池系统的冷却请求后，控制器用于使得第一冷却工质在第一循环回路中流动，以将动力电池系统产生的热量带向第一换热部件。控制器还用于控制除冰雪风机产生气流，气流用于将第一换热部件上的热量带向除冰雪车辆外部。通过上述冷却系统，降低了除冰雪车辆的成本及能耗。
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公开(公告)号：CN117926746B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410323297.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 洛阳鹏飞建设工程有限公司
Abstract: 本发明涉及冰雪清除技术领域，尤其涉及一种道路桥梁用除冰雪装置，包括运载平台，还包括有：扫雪机构，所述扫雪机构设置于机壳内部前方；收集机构，所述收集机构设置于扫雪机构上方且位于机壳内部；空心锤，所述空心锤外侧设置有对空心锤进行加热的加热机构，且所述空心锤内部设置有融化机构；投料机构，所述投料机构设置于安装板上方；破碎锥，所述破碎锥设置有多个且均匀固定连接于空心锤的下端。本申请中可以实现在除雪和破冰的同时使得积雪和冰层进行快速融化，避免了积雪和冰层的堆积，同时还可以对积雪进行回收利用，避免了资源的浪费。
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