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公开(公告)号：CN108263216A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810070551.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了提供了一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统，能够进行电机制动和液压制动复合模式，提高制动效率。本发明还提供一种轮毂电机驱动汽车再生制动方法，包括步骤1：根据踏板位移获得制动需求的总制动力矩并按照固定比例分配给前后轴，再将前后轴制动力分别均分给对应车轮，每个车轮的电机制动力和液压制动力的控制相互独立；步骤2：根据当前车轮转速得到轮毂电机转速并计算所述轮毂电机可以提供的最大制动力矩Tm；步骤3：当车轮需求的制动力Trep＜0.8Tm时，进行纯电机制动模式；当车轮需求的制动力Trep≥0.8Tm时，进行轮毂电机制动和液压制动的复合制动模式；当车速减速到10km/h之后，进入纯液压制动模式，关闭轮毂电机再生子系统，打开增压阀，提高制动效率。
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公开(公告)号：CN107128162A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710507523.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明公开了一种重载车辆用电动轮总成装置，包括：轮毂电机和两级行星齿轮减速器。其中，轮毂电机包括左电机壳、右电机壳、电机转子、定子线圈和电机轴；两级行星齿轮减速器包括一级行星齿轮副和二级行星齿轮副。而一级行星齿轮副包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星轴、一级行星架和一级内齿圈；二级行星齿轮副，其包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星轴、二级行星架以及二级内齿圈。本发明还公开了一种汽车。本发明具有结构简单，技术实现容易，同时方便与整车实现集成的优点。
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公开(公告)号：CN109878280B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910315316.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，包括：轮毂电机，其同轴中心具有电机轴；轮毂，其同轴固定在所述电机轴一端，所述轮毂的外部套设车轮；上支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧；下支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧，并且所述下支撑架与所述上支撑架间隔平行设置；两个横臂，其一端分别与所述支撑架的另一端对应铰接，所述横臂的另一端固定在车身；转向电机，其壳体固定设置在所述上支撑架上，所述转向电机的输出轴穿过所述上支撑架，并且与对应的所述横臂固连。本发明提供了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，可以对车轮实现转向，通过车轮旋转推进在水中前进。
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公开(公告)号：CN109629503B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910035697.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种实现电动门式传动的多功能除雪车，包括：门式承载底盘，其中部为拱形，两端为平直结构；举升装置，其对称设置在所述门式承载底盘中部两侧；除雪辊，其两端与所述举升装置连接；所述举升装置包括：第一铰接支座和第二铰接支座，其对称铰接设置在所述门式承载底盘一侧的拱形两端；第一连架杆和第二连架杆，其一端分别与所述第一铰接支座和第二铰接支座铰接；连杆，其一端与所述第一连架杆另一端铰接；举升液压缸，其一端与所述第二连架杆另一端铰接，另一端与所述连杆另一端铰接。本发明还提供一种实现电动门式传动的多功能除雪车的控制方法，能够根据具体路况和环境精确控制除雪辊的旋转速度，提高除雪效率。
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公开(公告)号：CN109629503A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910035697.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种实现电动门式传动的多功能除雪车，包括：门式承载底盘，其中部为拱形，两端为平直结构；举升装置，其对称设置在所述门式承载底盘中部两侧；除雪辊，其两端与所述举升装置连接；所述举升装置包括：第一铰接支座和第二铰接支座，其对称铰接设置在所述门式承载底盘一侧的拱形两端；第一连架杆和第二连架杆，其一端分别与所述第一铰接支座和第二铰接支座铰接；连杆，其一端与所述第一连架杆另一端铰接；举升液压缸，其一端与所述第二连架杆另一端铰接，另一端与所述连杆另一端铰接。本发明还提供一种实现电动门式传动的多功能除雪车的控制方法，能够根据具体路况和环境精确控制除雪辊的旋转速度，提高除雪效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107640211B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710865500.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种转向机构与悬架集成的线控转向装置，包括：转向电机；减速机构，其连接所述转向电机的输出端；滑柱轴，其连接所述减速机构；滑柱轴套筒，其与所述滑柱轴通过滑动旋转衬套配合安装，使所述滑柱轴与所述滑柱轴套能够沿轴向相对滑动并且沿径向同时转动；其中，所述滑柱轴套筒的下端外部与车轮的轮毂电机外壳通过转向节连接，使所述轮毂电机与所述滑柱轴同步转动。本发明公开了一种汽车。本发明在设计上能够达到汽车整车性能要求，特别是为大型重载汽车采用线控转向提供更好的方案，具有结构简单，占用空间小、技术实现容易，同时方便与整车实现集成的优点。
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公开(公告)号：CN108032900A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810014346.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置，包括：轮毂电机壳其分别与上连接臂和下连接臂连接；转向电机壳，其上端与上连接臂固定连接，下端与下连接臂固定连接；实体主销轴，其可旋转地穿过转向电机壳的上端和下端，转向电机壳支撑在实体主销轴上；定子，其设置在转向电机壳内，并且固定套设在实体主销轴上；第一级行星齿轮排，其包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、和固定不转的一级内齿圈；第二级行星齿轮排，其包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架以及二级内齿圈；上横臂和下横臂，其末端具有转轴，实体主销轴两端可旋转的连接到转轴上。
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公开(公告)号：CN105179518A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510655454.7
申请日：2015-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D41/00
Abstract: 本发明公开了一种车用自动自由轮毂装置，包括半轴、内壳、传动套、变位销、单向离合器以及轮毂。半轴通过螺旋花键与传动套配合，传动套通过单向离合器与轮毂连接。四驱模式下半轴驱动传动套带动轮毂转动，同时通过变位销将半轴与轮毂锁定在一起，在两驱模式下半轴与轮毂能够自动解锁。本发明还提供了一种使用该自动自由轮毂装置的汽车。本发明在传统自由轮毂的结构基础上增添新的结构与机械配合进行设计的，加工改造过程比较简单，改造成本相对较低，依靠花键螺杆传动套之间的配合以及单向离合器的单方向传递动力的特性来实现四驱与二驱之间的切换，可以自动实现四驱与二驱之间的切换，不需要手动控制操作杆或电控旋钮，实现分时四驱。
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公开(公告)号：CN108032900B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810014346.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置，包括：轮毂电机壳其分别与上连接臂和下连接臂连接；转向电机壳，其上端与上连接臂固定连接，下端与下连接臂固定连接；实体主销轴，其可旋转地穿过转向电机壳的上端和下端，转向电机壳支撑在实体主销轴上；定子，其设置在转向电机壳内，并且固定套设在实体主销轴上；第一级行星齿轮排，其包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、和固定不转的一级内齿圈；第二级行星齿轮排，其包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架以及二级内齿圈；上横臂和下横臂，其末端具有转轴，实体主销轴两端可旋转的连接到转轴上。
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公开(公告)号：CN110001752A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910354223.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩方向盘，包括：路感电机；以及转向轴，其为同轴固联的三个部件，其中第一、二部件分别位于第三部件的两端，第三部件表面具有均匀环形齿条；转向轴套，其为上下具有中心通孔的中空长方体，在其两侧具有通孔滑道，所述转向轴位于其内部；壳体，其为中心内凹的槽型结构，在其一侧的凹槽边缘中心位置外伸出一块支撑板；调节电机，其固联与所述壳体的支撑板上部，在其一侧具有输出轴，在所述输出轴的头部固联有齿轮轴；支撑限位块，其两侧固联于所述壳体的内部凹槽两侧，中间穿过所述转向轴套的两侧滑道。本发明还提供一种可伸缩方向盘的控制方法，能够根据根据手动驾驶状态或者无人驾驶状态控制方向盘的伸缩。
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