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公开(公告)号：CN107300863B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710563845.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种基于MAP图和在线标定的纵向加速度控制方法。该方法包括以下步骤：1、建立汽车纵向动力学参数模型，并搭建整车仿真环境；2、将目标车型参数倒入该模型；3、模拟道路试验绘制汽车纵向加速度控制MAP图；4、结合MAP图与汽车纵向动力学组成的近似线性系统，给出相应的指导纵向加速度；5、对绘制的MAP图的基础在进行在线标定。本发明是一种采用基于MAP图的纵向加速度控制方法，该方法可以减少由于道路试验带来的系统开发成本，缩短系统开发周期，并且采用在线标定对常用车速区间和对应加速度区间进行进一步精确标定，一方面可以弥补汽车纵向动力学模型建模的不准确，另一方面能够缓解由于使用时间的增加，引起系统老化的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108564630A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810408377.9
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法。该标定装置包括齿条、垫板、转盘、标定长杆、标定短杆、螺钉、齿轮轴、齿轮轴承、齿轮、底板、底板钢球、限位弹簧、限位钢球、转盘轴、转盘轴承和弹簧锁止机构；本发明是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法，结构简单，可手动操纵，能够在二维平面内移动和转动，同时对扫描点的三维坐标进行标定。解决了单一传感器无法准确完整获取环境信息的缺点，克服了难以确定扫描点位置、标定过程繁琐和扫描点离散不连续等一系列困难。
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公开(公告)号：CN107731009A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711210622.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能安全行驶领域，具体的所示一种适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞系统及方法。该系统包括路口终端、无线通信模块、车辆信息采集模块、中央处理模块、碰撞预警模块和刹车控制模块；所述的路口终端、无线通信模块、车辆信息采集模块、碰撞预警模块、刹车控制模块均与中央处理模块相连。本发明是一种基于LTE-V通信方式、毫米波雷达和GPS定位系统，通过车车通信、车路通信的方式获取路口盲区的行人状态以及周围车辆的运动状态判断是否存在碰撞危险，并通过HIM界面进行报警提示驾驶员减速或者换道，并在需要时候控制车辆减速避免碰撞的适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞系统及方法。
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公开(公告)号：CN108564630B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810408377.9
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法。该标定装置包括齿条、垫板、转盘、标定长杆、标定短杆、螺钉、齿轮轴、齿轮轴承、齿轮、底板、底板钢球、限位弹簧、限位钢球、转盘轴、转盘轴承和弹簧锁止机构；本发明是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法，结构简单，可手动操纵，能够在二维平面内移动和转动，同时对扫描点的三维坐标进行标定。解决了单一传感器无法准确完整获取环境信息的缺点，克服了难以确定扫描点位置、标定过程繁琐和扫描点离散不连续等一系列困难。
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公开(公告)号：CN107300863A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710563845.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种基于MAP图和在线标定的纵向加速度控制方法。该方法包括以下步骤：1、建立汽车纵向动力学参数模型，并搭建整车仿真环境；2、将目标车型参数倒入该模型；3、模拟道路试验绘制汽车纵向加速度控制MAP图；4、结合MAP图与汽车纵向动力学组成的近似线性系统，给出相应的指导纵向加速度；5、对绘制的MAP图的基础在进行在线标定。本发明是一种采用基于MAP图的纵向加速度控制方法，该方法可以减少由于道路试验带来的系统开发成本，缩短系统开发周期，并且采用在线标定对常用车速区间和对应加速度区间进行进一步精确标定，一方面可以弥补汽车纵向动力学模型建模的不准确，另一方面能够缓解由于使用时间的增加，引起系统老化的问题。
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公开(公告)号：CN208044667U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820639292.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于智能汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置。该标定装置包括齿条、垫板、转盘、标定长杆、标定短杆、螺钉、齿轮轴、齿轮轴承、齿轮、底板、底板钢球、限位弹簧、限位钢球、转盘轴、转盘轴承和弹簧锁止机构；本实用新型是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法，结构简单，可手动操纵，能够在二维平面内移动和转动，同时对扫描点的三维坐标进行标定。解决了单一传感器无法准确完整获取环境信息的缺点，克服了难以确定扫描点位置、标定过程繁琐和扫描点离散不连续等一系列困难。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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