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公开(公告)号：CN108564630B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810408377.9
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法。该标定装置包括齿条、垫板、转盘、标定长杆、标定短杆、螺钉、齿轮轴、齿轮轴承、齿轮、底板、底板钢球、限位弹簧、限位钢球、转盘轴、转盘轴承和弹簧锁止机构；本发明是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法，结构简单，可手动操纵，能够在二维平面内移动和转动，同时对扫描点的三维坐标进行标定。解决了单一传感器无法准确完整获取环境信息的缺点，克服了难以确定扫描点位置、标定过程繁琐和扫描点离散不连续等一系列困难。
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公开(公告)号：CN108167270B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710824648.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00 , F15B21/044 , F15B21/02
Abstract: 本发明属于制动液压管路排气方法，具体的说是一种电液制动试验台架的液压系统自动排气装置及方法。该装置包括前制动轮缸、台架主体、透明软管、后制动轮缸、车辆电子稳定系统、制动主缸、储液壶、电子机械制动助力器、支座、制动踏板、可调式座椅、信号采集与发射平台、PC机、制动主缸液压管路、二位二通电磁阀、钳盘式制动器和制动轮缸液压管路。本发明通过摄像头所采集的透明软管中排出制动液的状态，经识别处理自动判断排气完成时刻；通过电子机械制动助力器的ECU来控制电机的转动，实现模拟人踩踏板和松开踏板的操作。采用这种自动排气的控制更加精确，高效、便捷、彻底，可解决制动排气过程费时费力、排气不彻底、制动液腐蚀操作人员等问题。
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公开(公告)号：CN108564630A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810408377.9
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法。该标定装置包括齿条、垫板、转盘、标定长杆、标定短杆、螺钉、齿轮轴、齿轮轴承、齿轮、底板、底板钢球、限位弹簧、限位钢球、转盘轴、转盘轴承和弹簧锁止机构；本发明是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法，结构简单，可手动操纵，能够在二维平面内移动和转动，同时对扫描点的三维坐标进行标定。解决了单一传感器无法准确完整获取环境信息的缺点，克服了难以确定扫描点位置、标定过程繁琐和扫描点离散不连续等一系列困难。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108167270A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710824648.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于制动液压管路排气方法，具体的说是一种电液制动试验台架的液压系统自动排气装置及方法。该装置包括前制动轮缸、台架主体、透明软管、后制动轮缸、车辆电子稳定系统、制动主缸、储液壶、电子机械制动助力器、支座、制动踏板、可调式座椅、信号采集与发射平台、PC机、制动主缸液压管路、二位二通电磁阀、钳盘式制动器和制动轮缸液压管路。本发明通过摄像头所采集的透明软管中排出制动液的状态，经识别处理自动判断排气完成时刻；通过电子机械制动助力器的ECU来控制电机的转动，实现模拟人踩踏板和松开踏板的操作。采用这种自动排气的控制更加精确，高效、便捷、彻底，可解决制动排气过程费时费力、排气不彻底、制动液腐蚀操作人员等问题。
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公开(公告)号：CN107731009A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711210622.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能安全行驶领域，具体的所示一种适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞系统及方法。该系统包括路口终端、无线通信模块、车辆信息采集模块、中央处理模块、碰撞预警模块和刹车控制模块；所述的路口终端、无线通信模块、车辆信息采集模块、碰撞预警模块、刹车控制模块均与中央处理模块相连。本发明是一种基于LTE-V通信方式、毫米波雷达和GPS定位系统，通过车车通信、车路通信的方式获取路口盲区的行人状态以及周围车辆的运动状态判断是否存在碰撞危险，并通过HIM界面进行报警提示驾驶员减速或者换道，并在需要时候控制车辆减速避免碰撞的适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞系统及方法。
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公开(公告)号：CN208044667U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820639292.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于智能汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置。该标定装置包括齿条、垫板、转盘、标定长杆、标定短杆、螺钉、齿轮轴、齿轮轴承、齿轮、底板、底板钢球、限位弹簧、限位钢球、转盘轴、转盘轴承和弹簧锁止机构；本实用新型是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法，结构简单，可手动操纵，能够在二维平面内移动和转动，同时对扫描点的三维坐标进行标定。解决了单一传感器无法准确完整获取环境信息的缺点，克服了难以确定扫描点位置、标定过程繁琐和扫描点离散不连续等一系列困难。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207212839U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721180705.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于制动液压管路排气方法，具体的说是一种电液制动试验台架的液压系统自动排气装置。该装置包括前制动轮缸、台架主体、透明软管、后制动轮缸、车辆电子稳定系统、制动主缸、储液壶、电子机械制动助力器、支座、制动踏板、可调式座椅、信号采集与发射平台、PC机、制动主缸液压管路、二位二通电磁阀、钳盘式制动器和制动轮缸液压管路。本实用新型通过摄像头所采集的透明软管中排出制动液的状态，经识别处理自动判断排气完成时刻；通过电子机械制动助力器的ECU来控制电机的转动，实现模拟人踩踏板和松开踏板的操作。采用这种自动排气的控制更加精确，高效、便捷、彻底，可解决制动排气过程费时费力、排气不彻底、制动液腐蚀操作人员等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207439709U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721696308.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本实用新型的目的是解决现阶段从切土环刀中取样困难且不便的问题，提供的一种从切土环刀内完整取样的取样器。包括环刀固定器、卡环、推土柱和推杆，所述的环刀固定器为中空筒状，一端开口，另一端端面上设有通孔；所述的卡环设在环刀固定器前端开口处；所述的推土柱设在环刀固定器内，可在环刀固定器内前后滑动；所述的推杆穿过环刀固定器后端面上的通孔，与推土柱的后端接触。本实用新型结构简单，体积小巧，成本低廉，携带方便，可用于推挤不同长度的土体试样，省时省力，具有更广泛的适用性。
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