一种弹性支撑助力助残外骨骼结构

    公开(公告)号:CN116370260A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310216000.4

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种弹性支撑助力助残外骨骼结构,包括靠背,其特征在于:所述靠背的底部设置有转轴,所述转轴的外表面螺纹连接有螺母,所述螺母的外表面转动连接有支撑装置,本发明涉及医疗技术领域,当设备使用时,靠背的外表面与腰椎接触,转轴通过转动螺母,控制两个支撑装置的间距,两个支撑装置分别安装捆绑在人体的两脚,承托装置在人体弯曲坐下时,辅助坐下,人体站立时,承托装置与捆绑装置靠近,捆绑装置与双腿固定,图示均为人体坐下时,设备的结构状态,在支撑装置的辅助下,人体能够通过外骨骼辅助行走,降低腿部压力,同时,当人体后仰时,承托装置会在重力的作用下自然下落,防止使用者突然摔倒,后脑着地,造成危险。

    一种单滑轨自动抓取机械臂装置

    公开(公告)号:CN222807065U

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202422155907.7

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种单滑轨自动抓取机械臂装置,具体涉及机械臂抓取技术领域,包括滑动板,所述滑动板表面设置有移动机构,所述移动机构底部固定连接有抓取机构,所述抓取机构包括安装在滑动板一侧的第一电机,所述第一电机底部转动连接有固定筒,所述固定筒底部滑动插接有三棱齿条,所述固定筒内部设置有用于驱动三棱齿条的气缸,所述固定筒底部固定连接有三组固定条。本实用新型通过设置抓取机构使得机械臂抓取过程更稳定,抓取物品时更轻松,更省力,抓取效果更好,通过设置移动滑轨和支撑板,使得滑动块在一定范围内移动,扩大了装置的使用场景,且装置在使用过程中更加的稳固,提高了装置的实用性。

Patent Agency Ranking