公开(公告)号：CN117530259A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311799373.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 谢哲东 ,  李超 ,  郭洪宇 ,  杨壮 ,  裴学良 ,  焦海坤 ,  付辰琦 ,  刘海龙 ,  姜佳卓 ,  王连红 ,  张镇 ,  田冰 ,  李英博 ,  刘雨轩 ,  张超 ,  付雨林

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及智能农业装备领域，公开了一种作物病害防治机器人，包括行走底盘(1)、药液喷洒系统、病害识别系统和控制单元，所述药液喷洒系统包括多个分别用于储存不同药液的药液箱(21)、用于向外喷出药液的药液喷嘴(25)以及设于药液喷嘴与药液箱之间的药液流路上的药泵(24)和换向阀(23)，该换向阀能够被控制为使得所述药液喷嘴(25)选择性连通至不同药液箱(21)，所述控制单元能够根据所述病害识别系统识别的病害类型控制换向阀(23)动作，以在药泵(24)的泵送作用下通过药液喷嘴(25)向外喷出相应的药液。该作物病害防治机器人能够根据识别的不同病害类型对症下药，符合精细农业的现代化农业理念，促进了农业技术的精细化发展。

公开(公告)号：CN222396247U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202421215240.9

申请日：2024-05-30

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 谢哲东 ,  杨壮 ,  孙健 ,  李超 ,  刘海龙 ,  姜佳卓 ,  张镇 ,  王连红 ,  谈睿 ,  田冰 ,  张超 ,  李英博 ,  刘雨轩 ,  付雨林

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种自主巡航的人参果实智能采摘机器人，涉及智慧农业装备技术领域，包括地面轨道组、龙门车架、导轨组、采摘执行机构、气吸收集装置、控制系统，采摘执行机构包括气吸式夹持剪切采摘执行机构和采摘执行机构连接平台；本实用新型可克服人参复杂的农业种植环境实现快速稳定的移动，并且由控制箱内各部分元件控制各部分电机、舵机、传感器有序工作，使得气吸式夹持剪切采摘执行机构有效采摘不同场景与不同位姿的人参果实并通过旋转夹持震动器使得人参果实脱粒，最后通过气压吸泵装置将果粒吸入收集箱内，完成采摘；该人参果实智能采摘机器人能够有效进行自动化采摘，可有效代替人工采摘方式，推动人参产业健康快速发展。