公开(公告)号：CN222807065U

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202422155907.7

申请日：2024-09-03

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 彭久畅 ,  周航宇 ,  谈睿 ,  姜利鹏 ,  秦影 ,  陶宁 ,  王娅欣 ,  邵明辉 ,  栗贝仑 ,  崔文龙

IPC: B25J5/02 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种单滑轨自动抓取机械臂装置，具体涉及机械臂抓取技术领域，包括滑动板，所述滑动板表面设置有移动机构，所述移动机构底部固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括安装在滑动板一侧的第一电机，所述第一电机底部转动连接有固定筒，所述固定筒底部滑动插接有三棱齿条，所述固定筒内部设置有用于驱动三棱齿条的气缸，所述固定筒底部固定连接有三组固定条。本实用新型通过设置抓取机构使得机械臂抓取过程更稳定，抓取物品时更轻松，更省力，抓取效果更好，通过设置移动滑轨和支撑板，使得滑动块在一定范围内移动，扩大了装置的使用场景，且装置在使用过程中更加的稳固，提高了装置的实用性。

公开(公告)号：CN220117503U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202321007786.0

申请日：2023-04-28

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 许德峰 ,  孙飞飞 ,  陶宁 ,  戴君武 ,  杨永强 ,  陈丽梅 ,  姚秋雨

IPC: E04B1/98 ,  E04B1/21 ,  E04H9/02

Abstract: 本实用新型用于结构工程抗震领域，具体涉及一种带两阶段屈服钢阻尼器的装配式RC框架梁柱节点。预制RC框架梁、预制RC框架柱之间沿竖向相对平行设置预制梁端预埋连接板、预制柱端预埋连接板，预制梁端预埋连接板、预制柱端预埋连接板之间通过工字钢连接，预制RC框架梁的底部与水平的梁下预埋连接板通过锚栓相连，梁下预埋连接板底部焊接竖直的梁下阻尼器连接板，两个阻尼器沿同一水平方向平行设置于预制RC框架梁和工字钢的下方，每个阻尼器为阻尼器套筒的一端插装四根阻尼器芯板，阻尼器套筒另一端与预制柱端预埋连接板下部侧面焊接。本实用新型能够解决传统装配式RC框架梁柱节点整体结构残余变形大、层间位移分布不均匀等问题。

公开(公告)号：CN220117469U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202321098506.1

申请日：2023-05-09

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 许德峰 ,  孙飞飞 ,  陈星辰 ,  姚秋雨 ,  陶宁 ,  陈丽梅 ,  戴君武 ,  杨永强

IPC: E04B1/58 ,  E04C3/04 ,  E04C3/34 ,  E04B1/98 ,  E04H9/02

Abstract: 本实用新型用于结构工程抗震领域，具体涉及一种带两级防屈曲阻尼器的装配式钢筋混凝土柱‑钢梁节点。在每个预制RC柱的一侧安装RC柱连接板，两个相对应预制RC柱上的RC柱连接板相对平行设置，RC柱连接板之间设置H型钢梁，每个预制RC柱的RC柱连接板和H型钢梁的上翼缘相对应端上表面之间用角钢连接，每个RC柱连接板与H型钢梁的下翼缘相对应端之间通过两级防屈曲阻尼器连接，第一级屈曲阻尼器为两个对称设置于腹板两侧的下翼缘上方，第二级屈曲阻尼器为两个与第一级屈曲阻尼器对称设置于下翼缘的下方。本实用新型能够解决RC柱‑钢梁节点整体结构变形易集中、残余变形大、层间位移分布不均匀等抗震韧性问题。