公开(公告)号：CN222807065U

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202422155907.7

申请日：2024-09-03

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 彭久畅 ,  周航宇 ,  谈睿 ,  姜利鹏 ,  秦影 ,  陶宁 ,  王娅欣 ,  邵明辉 ,  栗贝仑 ,  崔文龙

IPC: B25J5/02 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种单滑轨自动抓取机械臂装置，具体涉及机械臂抓取技术领域，包括滑动板，所述滑动板表面设置有移动机构，所述移动机构底部固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括安装在滑动板一侧的第一电机，所述第一电机底部转动连接有固定筒，所述固定筒底部滑动插接有三棱齿条，所述固定筒内部设置有用于驱动三棱齿条的气缸，所述固定筒底部固定连接有三组固定条。本实用新型通过设置抓取机构使得机械臂抓取过程更稳定，抓取物品时更轻松，更省力，抓取效果更好，通过设置移动滑轨和支撑板，使得滑动块在一定范围内移动，扩大了装置的使用场景，且装置在使用过程中更加的稳固，提高了装置的实用性。