一种绿色果实伪装目标检测方法

    公开(公告)号:CN118154855B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410566271.7

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明公开一种绿色果实伪装目标检测方法,包括以下步骤:图像数据的处理及标注;采用MobileVit作为骨干网络,准确提取低层和高层特征中编码对象的结构信息和更清晰的语义信息;利用多个边缘引导特征模块集成来自‑多级骨干特征,通过全局平均池化模块引导特征学习并增强边界表示;设计的纹理‑边界感知模块使用三个不同大小的滤波器来提取不同尺度和级别上的信息,并且将所有信息连接起来以确保捕获所有有效特征。最后,引入上下文聚合模块通过一系列螺旋卷积挖掘和聚合多尺度上下文语义,以生成具有更强和更有效表示的特征。本发明提出的方法可有效应对复杂农田背景下绿色果实的检测,进一步辅助植保机器人进行精准采摘并实现果实早期产量预测。

    一种绿色果实伪装目标检测方法

    公开(公告)号:CN118154855A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410566271.7

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明公开一种绿色果实伪装目标检测方法,包括以下步骤:图像数据的处理及标注;采用MobileVit作为骨干网络,准确提取低层和高层特征中编码对象的结构信息和更清晰的语义信息;利用多个边缘引导特征模块集成来自‑多级骨干特征,通过全局平均池化模块引导特征学习并增强边界表示;设计的纹理‑边界感知模块使用三个不同大小的滤波器来提取不同尺度和级别上的信息,并且将所有信息连接起来以确保捕获所有有效特征。最后,引入上下文聚合模块通过一系列螺旋卷积挖掘和聚合多尺度上下文语义,以生成具有更强和更有效表示的特征。本发明提出的方法可有效应对复杂农田背景下绿色果实的检测,进一步辅助植保机器人进行精准采摘并实现果实早期产量预测。

    一种GaAs基近红外波段含Sb多层量子点与非对称量子阱耦合激光器结构

    公开(公告)号:CN104037618A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410172871.1

    申请日:2014-04-22

    Abstract: 本发明是一种GaAs基近红外波段含Sb多层量子点与非对称量子阱耦合激光器结构,即采用生长的多层InGaSb量子点与能带非对称量子阱耦合结构,来提高激光器材料、器件的性能。这种创意会在很大程度上增大量子点的体密度,增加对载流子的俘获能力,对量子点分布的均匀性也有所改善,增加量子点的尺寸和引入Sb基量子点,能够使发光谱峰向通讯波段的长波长移动,波长可以覆盖1.5μm,从而达到拓展波长、提高激光器特征温度和降低阈值电流等目的。这一结构再加之GaAs基工艺的成熟性,易于与现有光电子器件集成等特点,GaAs基长波长含Sb量子点激光器将具有十分广阔的应用前景,对实现性能优异的中红外半导体激光器将具有重要意义。

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