公开(公告)号：CN118154855B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410566271.7

申请日：2024-05-09

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 徐艳蕾 ,  翟钰婷 ,  焦玉斌 ,  周阳 ,  李陈孝 ,  李健 ,  付大平 ,  于秀玲 ,  樊娟娟 ,  张屿琪 ,  白钰焜

IPC: G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开一种绿色果实伪装目标检测方法，包括以下步骤：图像数据的处理及标注；采用MobileVit作为骨干网络，准确提取低层和高层特征中编码对象的结构信息和更清晰的语义信息；利用多个边缘引导特征模块集成来自‑多级骨干特征，通过全局平均池化模块引导特征学习并增强边界表示；设计的纹理‑边界感知模块使用三个不同大小的滤波器来提取不同尺度和级别上的信息，并且将所有信息连接起来以确保捕获所有有效特征。最后，引入上下文聚合模块通过一系列螺旋卷积挖掘和聚合多尺度上下文语义，以生成具有更强和更有效表示的特征。本发明提出的方法可有效应对复杂农田背景下绿色果实的检测，进一步辅助植保机器人进行精准采摘并实现果实早期产量预测。

公开(公告)号：CN118154855A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410566271.7

申请日：2024-05-09

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 徐艳蕾 ,  翟钰婷 ,  焦玉斌 ,  周阳 ,  李陈孝 ,  李健 ,  付大平 ,  于秀玲 ,  樊娟娟 ,  张屿琪 ,  白钰焜

IPC: G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开一种绿色果实伪装目标检测方法，包括以下步骤：图像数据的处理及标注；采用MobileVit作为骨干网络，准确提取低层和高层特征中编码对象的结构信息和更清晰的语义信息；利用多个边缘引导特征模块集成来自‑多级骨干特征，通过全局平均池化模块引导特征学习并增强边界表示；设计的纹理‑边界感知模块使用三个不同大小的滤波器来提取不同尺度和级别上的信息，并且将所有信息连接起来以确保捕获所有有效特征。最后，引入上下文聚合模块通过一系列螺旋卷积挖掘和聚合多尺度上下文语义，以生成具有更强和更有效表示的特征。本发明提出的方法可有效应对复杂农田背景下绿色果实的检测，进一步辅助植保机器人进行精准采摘并实现果实早期产量预测。