一种满足玉米精密播种的电驱指夹式排种器

    公开(公告)号:CN119605412A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510147114.7

    申请日:2025-02-11

    Abstract: 本发明公开了一种满足玉米精密播种的电驱指夹式排种器,属于农业播种技术领域。导种装置,所述导种装置两侧分别安装有一个外壳,每个外壳内部均设有安装空间,用于安装指夹盘,每个外壳远离导种装置一侧均连接有种箱,所述指夹盘用于将从种箱进入外壳内的种子输送至导种装置中,并由导种装置排出播种;所述排种器还包括:排种轴,其一端通过减速器与电机的输出端连接,所述排种轴另一端穿过与其靠近的种箱并延伸依次贯穿靠近其一侧的指夹盘、导种装置和另一指夹盘,所述行星架和两个指夹压盘分别与排种轴固定连接,在排种轴的驱动下同步转动。该排种器结构简单,自动化程度高,通过行星轮系提升导种带转速,提高了指夹式排种器的播种速度。

    一种静电纺丝种子包衣设备及方法

    公开(公告)号:CN118661506A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410946321.4

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种静电纺丝种子包衣设备及方法,本发明结合了静电纺丝技术和种子包衣技术的优势,采用高压静电发生器产生的高压静电,将聚合物溶液喷射成细小纤维,并均匀包裹在种子表面,形成一层保护膜,不仅能够缓慢释放种衣剂中的有效成分,还能提高种子的抗逆性和发芽率,在人参等高价值作物中具有及其重要的意义。且本发明不仅高效、环保、自动化程度高、密封性能好、包衣剂损失少,而且具有广泛应用前景,能够显著提升种子包衣的质量和效率,能够在农业生产中发挥重要作用,促进农业增产增收。

    一种基于FSD-GIRA的鬼成像目标重建方法

    公开(公告)号:CN119313766B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411481589.1

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明公开一种基于FSD‑GIRA的鬼成像目标重建方法,涉及数字图像处理技术领域,本发明技术方案使用模糊聚类算法对光路探测器光场强度测量矩阵的特征值进行分类,通过奇异值分解将其重构,实现鬼成像系统测量数据的降维处理,提出WE‑FOMP‑CG算法,通过结合广义正交匹配追踪、共轭梯度方法和多阈值小波降噪方法,优化了稀疏信号的恢复;在每次迭代中选择最相关的传感矩阵列,用PCG解线性方程组,并对结果进行小波预处理和多阈值去噪,更新恢复估计。提高了计算效率和收敛速度,并在高噪声环境下提供了更精确的恢复结果。还提出了WBDH算法,该算法利用双重去噪机制,包括小波变换和BM3D方法,以保证恢复出的图像细节和结构得以保留,从而进一步提高鬼成像目标重建质量。

    一种O型白鲜切段剥皮机及其切段剥皮方法

    公开(公告)号:CN119927980A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510147300.0

    申请日:2025-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种O型白鲜切段剥皮机及其切段剥皮方法,属于农业机械技术领域,包括底板、控制箱、固定设置在底板上的物料运输组件和沿物料运输方向对称设置在底板上的两个导轨,导轨的前端固定连接有夹紧结构,夹紧结构的输入端与物料运输组件的输出端抵接,导轨上均滑动连接有第一滑块,两个第一滑块的顶端固定连接有切段剥皮组件,位于切段剥皮组件下方的底板上开设有出料口。本发明通过采用具备半圆形切削刃的联排刀在白鲜的适宜部位进行环形切割,可精准控制拉段力度,有效减少白鲜皮的破损和浪费,保证药材质量;保持剥皮标准一致且均为O型,提升药材品相;采用机械化操作,大幅提高剥皮速度。

    一种基于MG-ShuffleNet网络结构的冬捕鱼分类识别方法

    公开(公告)号:CN118942123B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411411545.1

    申请日:2024-10-11

    Abstract: 本发明公开一种基于MG‑ShuffleNet网络结构的冬捕鱼分类识别方法,属于图像识别和深度学习技术领域,根据冬捕鱼图像特征,将模型Stage2、Stage3和Stage4中的基本单元堆叠次数缩减一半(向下取整);重新设计ShuffleNet V2的整体架构,采用提出的多尺度空洞融合模块替换ShuffleNet V2基本单元和下采样单元中的卷积,并删除右分支中不重要的卷积,旨在通过利用多种空洞率增强特征表达,并降低网络的参数量和计算量。设计了一种全局通道‑空间注意力模块,该模块旨在捕捉特征图中的全局依赖关系,提高模型性能。为了进一步提高模型的识别精度,并使用Mish激活函数来替代传统的ReLU激活函数。此外,将最大池化替换为平均池化,以增强模型的鲁棒性。

    一种蓝莓振动采摘装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118696709B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411198127.9

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种蓝莓振动采摘装置,涉及果实采摘技术领域,该采摘装置包括两个底架和两个侧抖动机构,所述侧抖动机构包括侧支架、接料组件、抖动执行组件、抖动中间传动组件和下转动组件,下转动组件在相对蓝莓树移动时,下转动组件能够与蓝莓树干底部的位置相接触并在蓝莓树干的作用下转动,在下转动组件处于转动状态时,抖动中间传动组件能够将下转动组件的运动状态传递至多个抖动执行组件并使得多个抖动执行组件绕其与侧支架的连接处上下摆动。本发明结构简单,以上下拨动的方式使得蓝莓树枝条上下抖动,蓝莓果实只会以上下跳动的方式脱离枝条,从而保证蓝莓果实准确落在接料组件内,提高蓝莓采取率。

    一种玉米株心识别方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118470712B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410927971.4

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明公开一种玉米株心识别方法,涉及图像识别技术领域,包括以下步骤:边缘精度处理:将采集到的数据图像进行边缘填充,并逐个进行标注;构建网络模型:构建包括主干网络和自适性的轻量化渐进特征金字塔网络的网络模型,自适性的轻量化渐进特征金字塔网络在大尺寸目标检测层输出前引入具有选择性的注意力机制;株心定位:使用色彩空间滤波算法分割叶冠区域,使用间隙填充算法区分背景和叶冠区域,利用图像矩原理准确计算株心坐标。本发明针对旋转边界框旋转角度受图片边缘限制,无法准确标注边角信息的问题,设计了高精度边缘标注策略,通过扩展图片的边缘区域,确保对图片边缘进行准确的标注,进而提高玉米株心坐标的计算准确度。

    一种用于农业耕地的翻土机械

    公开(公告)号:CN117859420A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410269007.7

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明适用于农用机械技术领域,提供了一种用于农业耕地的翻土机械,包括侧板和安装在侧板上的弧形板,横向转轴转动安装在侧板上,径向插接机构随横向转轴同步转动对土壤进行翻土,衔接机构设置在径向插接机构内对径向插接机构的活动端进行固定,循环覆盖机构穿过一侧的侧板与径向插接机构抵接,以便于在径向插接机构翻土过程中沿横向转轴轴向调整工作位置,本申请可在翻土前后实现对拨土杆的快速更换,并对拨土杆上附着的泥土进行自动清理;能调整翻土的深度,还能自动改变多个拨土杆在横向转轴轴向上的位置,避免扬起的泥土块堆积在弧形板内侧,并具有一定的错位能力,可附加泥土破碎功能,从而保证翻土后的土壤更加疏松。

    一种蓝莓枝条修剪装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119678764A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510220246.8

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明适用于枝条修剪装置技术领域,提供了一种蓝莓枝条修剪装置,包括底板,所述底板上固定连接有第一底座,所述第一底座上旋转连接有第一转板,所述第一转板上配合有推力组件,所述第一转板转动连接有第二板件,所述推力组件上配合设置有调角组件;所述底板上固定设置有凹板和回型块,所述回型块内壁固定设有两个固定轴,所述固定轴上均转动连接有刀身,所述凹板内壁滑动连接有滑块,所述滑块转动连接第二板件,所述滑块的一端固定连接有连接板,所述连接板另一端固定连接有两个第二底座,所述第二底座上旋转连接有第三转板,所述第三转板的另一端转动连接刀身。本发明具有显著增强剪切力量、节省时间和劳力以及降低操作者受伤风险的优点。

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