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公开(公告)号:CN103853096A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201310642022.3
申请日:2013-12-03
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G09G5/006 , G05B19/409
Abstract: 本发明提供一种使用可移动式显示装置的机械的显示系统。多台机械分别由对应的数值控制装置控制。能够将1个可移动式显示装置与从这些多个数值控制装置中选择的一个数值控制装置连接。所选择的数值控制装置基于在与其连接的可移动式显示装置中进行的键操作,由该数值控制装置内的显示软件生成显示数据。可移动式显示装置接收该数值控制装置生成的显示数据并在其显示器上显示。
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公开(公告)号:CN101750105A
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200910253984.3
申请日:2009-12-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/243
CPC classification number: G01D5/2415
Abstract: 一种电容型编码器,包括定子、可移动部件、激励设备、以及信号处理设备,以便低能耗地获取位置数据。定子具有电独立并且被布置成彼此之间具有相位差的激励电极组以形成预定套数的激励电极。可移动部件具有与激励电极套数相同的数目的连接电极。激励设备分别对具有180度相位差的两组激励电极同时施加第一对正的和负的脉冲电压,并且随后分别对剩余的电极组施加第二对正的和负的脉冲电压。当分别施加了第一和第二对脉冲电压时,信号处理设备基于检测信号的组合确定可移动部件位于四个划分区域中的哪一个。
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公开(公告)号:CN101750104A
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200910253983.9
申请日:2009-12-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/243
CPC classification number: G01D5/2415 , H03M1/485
Abstract: 本发明提供一种能够以低的能耗获取可移动部件的位置数据的电容式编码器。该电容式编码器包括定子、面对定子设置的可移动部件、激励装置及信号处理装置。定子具有互相电独立的至少三个激励电极群,每一个激励电极群由环形布置且相互电连接的激励电极构成,从而形成预定数量的激励电极组。可移动部件具有与激励电极组相同数量的连接电极。该激励装置以预定顺序周期性地将激励信号施加到激励电极群。该信号处理装置基于在连接电极中产生的检测信号的组合模式确定可移动部件位于激励电极的一个布置周期的划分区域中的哪一个区域。
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公开(公告)号:CN116419826A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202180065079.4
申请日:2021-09-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种更简单地取得表示机器人坐标系与作业设备坐标系的位置关系的数据的技术。装置(60)取得设定于机器人(12)的机器人坐标系与设定于作业设备的作业设备坐标系的位置关系,作业设备设置于机器人(12)的外部,其中,装置(60)具备:位置数据取得部(62),其取得将机器人(12)的手前部相对于作业设备配置为规定的位置以及姿势时的、表示该手前部相对于机器人坐标系的位置以及姿势的第一位置数据、以及表示该手前部相对于作业设备坐标系的位置以及姿势的第二位置数据;以及位置关系取得部(64),其根据第一位置数据以及第二位置数据,取得位置关系。
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公开(公告)号:CN108526968B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201810172382.4
申请日:2018-03-01
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B23Q15/22 , B23Q3/15526 , B23Q3/15534 , B23Q11/0891 , B23Q17/2404 , B23Q17/2409 , B23Q17/2452 , B23Q17/249 , B23Q2220/006 , B23Q2716/00 , G05B19/31 , G05B2219/35519
Abstract: 本发明提供机床系统(10),其具备使用能够装卸地安装于主轴(20)的刀具(22)来对支撑于工作台(28)的加工对象物进行加工的机床主体(12)和信息处理装置(14)。机床主体(12)具有:沿周向设有多个能够对装配于主轴(20)的刀具(22)进行保持的握柄(36a)的回转式的刀库(36);以及设于刀库(36)并对机床主体(12)的加工区域(12a)内的多个部件进行拍摄的拍摄装置(50)。信息处理装置(14)具有基于由拍摄装置(50)拍摄到的图像数据来计算加工区域(12a)内的多个部件的形状及其配置状态的形状配置计算部(62)。
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公开(公告)号:CN1713483A
公开(公告)日:2005-12-28
申请号:CN200510080002.7
申请日:2005-06-24
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02K1/2766
Abstract: 本发明涉及具备具有旋转轴线的转子以及留有间隙地围绕转子的定子的同步电动机。转子具备具有以旋转轴线为中心的外周面的转子内芯以及安装于转子内芯中且在转子内芯外周面上形成多个极的多个永磁铁。从与旋转轴线正交的剖面看,转子内芯的外周面在多个极的各个上具有脱离圆弧并向径向外方突出的轮廓。多个永磁铁包括分别具有两个或两个以上的永磁铁且分别被分配给多个极的多个磁铁组。从与旋转轴线正交的剖面看,转子内芯的外周面的轮廓在多个极的各个上至少部分地具有用双曲线余弦函数或正割函数表示的形状。
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公开(公告)号:CN112783092A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011182186.9
申请日:2020-10-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4069
Abstract: 本发明涉及一种显示装置。显示装置(1)具备:电动机位置信息获取部(11),其获取电动机(4)的指令位置和实际位置中的至少一方的电动机位置信息;机械信息获取部(12),其获取包含驱动轴结构、工具形状和未加工工件形状的机械信息;加工面形状模拟部(13),其基于加工程序来执行对工件进行加工的模拟,基于电动机位置信息和机械信息来计算加工完成工件的加工面的形状;加工面形状测定部(14),其对基于加工程序实际地被进行了加工的加工完成工件的加工面的形状进行测定;以及加工面形状显示部(15),其同时显示由加工面形状模拟部(13)计算出的加工面形状和由加工面形状测定部(14)测定出的加工面形状。
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公开(公告)号:CN103488123A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310230864.8
申请日:2013-06-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/18 , G05B19/409 , G05B2219/36127
Abstract: 具有作业支援控制部的机床的数值控制装置具有进行控制对制造或者维护机床时的作业进行支援的作业支援控制部。该作业支援控制部具有将电动机驱动指令与作业项目对应地存储的电动机驱动指令存储部。当在画面上选择了一个作业项目时,在画面上显示说明其内容的指导、与该作业项目有关的设定项目或者确认项目。另外,根据从操作部输出的操作信号,从电动机驱动指令存储部读取与选择的作业项目对应的电动机驱动指令,输出给驱动控制部。
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公开(公告)号:CN101086663A
公开(公告)日:2007-12-12
申请号:CN200710105446.0
申请日:2007-05-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/406
Abstract: 一种对控制至少具有一个伺服电动机或主轴电动机的机床、产业机械或产业机器人的控制装置(2)的内部数据进行观测的数据观测装置(1),具备:指定成为观测对象的观测数据的单元(11);指定触发数据的单元(12),该触发数据用于决定开始和/或结束取得观测数据的触发的定时;根据触发数据的值设定施加触发的触发条件的单元(13);以及在控制装置(2)的内部进行是否满足触发条件的判断,开始或结束取得观测数据的值,并显示所取得的该观测数据的单元(14)。
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公开(公告)号:CN108526968A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810172382.4
申请日:2018-03-01
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B23Q15/22 , B23Q3/15526 , B23Q3/15534 , B23Q11/0891 , B23Q17/2404 , B23Q17/2409 , B23Q17/2452 , B23Q17/249 , B23Q2220/006 , B23Q2716/00 , G05B19/31 , G05B2219/35519 , B23Q3/157 , B23Q11/10 , B23Q17/2428 , B23Q17/2471
Abstract: 本发明提供机床系统(10),其具备使用能够装卸地安装于主轴(20)的刀具(22)来对支撑于工作台(28)的加工对象物进行加工的机床主体(12)和信息处理装置(14)。机床主体(12)具有:沿周向设有多个能够对装配于主轴(20)的刀具(22)进行保持的握柄(36a)的回转式的刀库(36);以及设于刀库(36)并对机床主体(12)的加工区域(12a)内的多个部件进行拍摄的拍摄装置(50)。信息处理装置(14)具有基于由拍摄装置(50)拍摄到的图像数据来计算加工区域(12a)内的多个部件的形状及其配置状态的形状配置计算部(62)。
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