公开(公告)号：CN117396314A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202180098622.0

申请日：2021-12-02

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 小川修平 ,  新井智规 ,  吉田典道 ,  加藤盛刚 ,  安部健一郎 ,  森冈昌宏

IPC: B25J19/06

Abstract: 目的在于，实现一种安全性更高的远程支持系统。远程支持系统1具有：控制工业机械10的控制装置40，连接控制装置40的第一信息处理终端50，以及能够控制第一信息处理终端50的一个以上的第二信息处理终端60。能够从一个以上的第二信息处理终端60对控制装置40进行控制。

公开(公告)号：CN118140184A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202180103603.2

申请日：2021-12-02

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 森冈昌宏 ,  吉田典道 ,  小川修平 ,  加藤盛刚 ,  安部健一郎

IPC: G05B19/18

Abstract: 目的在于，在利用了远程操作的系统中，能够确保远程操作中的现场的安全性，另外，防止数据非法操作。远程支持系统1具有：控制装置40，控制工业机械10；第一信息处理终端50，直接或经由网络线路与控制装置连接；以及第二信息处理终端60，直接或经由网络线路与控制装置或第一信息处理终端连接。远程支持系统构成为，通过第一信息处理终端，能够允许/不允许接受来自第二信息处理终端的对控制装置或第一信息处理终端的远程操作。

公开(公告)号：CN116419826A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202180065079.4

申请日：2021-09-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 渡边敏朗 ,  森冈昌宏 ,  安部健一郎 ,  加藤盛刚 ,  内田裕之 ,  佟正 ,  伊藤正则

IPC: B25J9/10

Abstract: 本发明提供一种更简单地取得表示机器人坐标系与作业设备坐标系的位置关系的数据的技术。装置(60)取得设定于机器人(12)的机器人坐标系与设定于作业设备的作业设备坐标系的位置关系，作业设备设置于机器人(12)的外部，其中，装置(60)具备：位置数据取得部(62)，其取得将机器人(12)的手前部相对于作业设备配置为规定的位置以及姿势时的、表示该手前部相对于机器人坐标系的位置以及姿势的第一位置数据、以及表示该手前部相对于作业设备坐标系的位置以及姿势的第二位置数据；以及位置关系取得部(64)，其根据第一位置数据以及第二位置数据，取得位置关系。

公开(公告)号：CN110722552B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN201910647033.8

申请日：2019-07-17

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 加藤盛刚 ,  长塚嘉治 ,  木本裕树

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种自动生成机器人动作的有效的动作路径的自动路径生成装置。该自动路径生成装置具备：预处理部，其根据临时动作路径和实际动作路径来生成监督数据，该临时动作路径为机器人进行动作的多个动作点间的动作路径且使用动作计划法算法自动生成，该实际动作路径为该动作点间的动作路径且由熟练的作业人员生成；以及动作路径学习部，其使用预处理部生成的监督数据来生成学习了临时动作路径和实际动作路径之间的差异的学习完成模型。

公开(公告)号：CN110722552A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910647033.8

申请日：2019-07-17

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 加藤盛刚 ,  长塚嘉治 ,  木本裕树

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种自动生成机器人动作的有效的动作路径的自动路径生成装置。该自动路径生成装置具备：预处理部，其根据临时动作路径和实际动作路径来生成监督数据，该临时动作路径为机器人进行动作的多个动作点间的动作路径且使用动作计划法算法自动生成，该实际动作路径为该动作点间的动作路径且由熟练的作业人员生成；以及动作路径学习部，其使用预处理部生成的监督数据来生成学习了临时动作路径和实际动作路径之间的差异的学习完成模型。