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公开(公告)号：CN109719567A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811282510.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明涉及一种诊断装置及诊断方法，该诊断装置(10)具备：主轴旋转频率取得部(26)，其取得主轴旋转频率(Fm)；周期取得部(28)，其取得在加工对象物体的表面产生的痕纹的周期(D)；进给速度取得部(30)，其取得对加工对象物体的表面进行镜面加工时的刀具的进给速度(V)；痕纹频率计算部(32)，其根据周期(D)和进给速度(V)，计算出成为痕纹的原因的痕纹频率(Fp)；原因频率计算部(34)，其计算出成为痕纹频率(Fp)产生的原因的原因频率(Fc)；以及报告部(24)，其报告产生原因频率(Fc)的振动的周边装置是否位于机床(12)的周边。
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公开(公告)号：CN108388205A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810097339.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明构建用于调整控制信息使得在避免产生过热的同时能够缩短循环时间的学习模型。学习模型构建装置(300)具备：输入数据取得单元(310)，其取得包含机床(100)的加工所涉及的主轴的动作模式和参数的组合的控制信息、以及进行基于所述控制信息的所述加工前的主轴的温度信息来作为输入数据；标签取得单元(320)，其取得进行基于所述控制信息的所述加工后的主轴的温度信息作为标签；学习模型构建单元(330)，其将所述输入数据与所述标签的组作为监督数据进行监督学习，由此构建针对进行基于所述控制信息的加工后的主轴的温度信息的学习模型。
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公开(公告)号：CN103853101B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310646262.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 佟正
IPC: G05B19/406 , G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4065 , G05B2219/37214 , G05B2219/40009 , G05B2219/50185
Abstract: 一种具备有维护部件更换时期判断功能的数值控制装置的机床。机床的控制装置向机床输出动作指令信号。机床向控制装置发送表示所指示的动作已完成的信号。控制装置求出输出动作指令信号的时刻与从机床接收信号的时刻之间的时间差，作为动作的响应时间。若该动作的响应时间超过预先设定的值，则判断为需要更换维护部件，将该情况以显示装置报知。
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公开(公告)号：CN116419826A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202180065079.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种更简单地取得表示机器人坐标系与作业设备坐标系的位置关系的数据的技术。装置(60)取得设定于机器人(12)的机器人坐标系与设定于作业设备的作业设备坐标系的位置关系，作业设备设置于机器人(12)的外部，其中，装置(60)具备：位置数据取得部(62)，其取得将机器人(12)的手前部相对于作业设备配置为规定的位置以及姿势时的、表示该手前部相对于机器人坐标系的位置以及姿势的第一位置数据、以及表示该手前部相对于作业设备坐标系的位置以及姿势的第二位置数据；以及位置关系取得部(64)，其根据第一位置数据以及第二位置数据，取得位置关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111857044A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010326967.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明提供一种加工系统和加工方法，能够在不增大加工的循环时间的情况下准确地测定出工件的位置。加工系统具备：治具，用于保持多个工件；测定装置，测定保持在治具上的多个工件；以及加工装置，加工所述多个工件，治具具有被加工装置进行定位或位置检测的基准部，测定装置具有：测定部，测定保持在治具上的多个工件相对于基准部的位置关系；以及输入部，使用存储介质或通信来向加工装置输入测定部测定出的多个工件的位置信息，加工装置具有：治具坐标系指定部，通过对治具的基准部进行定位或位置测定来指定治具的坐标系；以及工件坐标系设定部，基于治具坐标系指定部指定的治具的坐标系和从输入部输入的位置信息，来单独设定多个工件的坐标系。
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公开(公告)号：CN109693142B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811203065.0
申请日：2018-10-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明提供机床的切削液供给装置，其能够在要求高品质的加工面的情况下供给高标准地过滤后的切削液，在进行通常加工的情况下，能够实质性不产生流量的减少地供给切削液。机床(1)的切削液供给装置(2)具有：切削液(F)的储存箱(21)、喷出切削液的切削液喷出口(18a)、将切削液向切削液喷出口送液的至少1个泵(25、26)、第1过滤器(27)、过滤性能不同于第1过滤器的第2过滤器(28)、切换切削液的路径的路径切换部(22)以及控制部(23)，控制部控制泵以及路径切换部，从而将路径切换为使切削液不穿过任一过滤器地送液的第1路径、使切削液穿过第1过滤器地送液的第2路径、使切削液穿过第2过滤器地送液的第3路径。
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公开(公告)号：CN108526968B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810172382.4
申请日：2018-03-01
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B23Q15/22 , B23Q3/15526 , B23Q3/15534 , B23Q11/0891 , B23Q17/2404 , B23Q17/2409 , B23Q17/2452 , B23Q17/249 , B23Q2220/006 , B23Q2716/00 , G05B19/31 , G05B2219/35519
Abstract: 本发明提供机床系统(10)，其具备使用能够装卸地安装于主轴(20)的刀具(22)来对支撑于工作台(28)的加工对象物进行加工的机床主体(12)和信息处理装置(14)。机床主体(12)具有：沿周向设有多个能够对装配于主轴(20)的刀具(22)进行保持的握柄(36a)的回转式的刀库(36)；以及设于刀库(36)并对机床主体(12)的加工区域(12a)内的多个部件进行拍摄的拍摄装置(50)。信息处理装置(14)具有基于由拍摄装置(50)拍摄到的图像数据来计算加工区域(12a)内的多个部件的形状及其配置状态的形状配置计算部(62)。
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公开(公告)号：CN103567813A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310331444.9
申请日：2013-08-01
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 佟正
IPC: B23Q16/10
CPC classification number: B23Q1/25 , B23Q15/00 , B23Q16/02 , B23Q2220/004 , G05B2219/50183
Abstract: 本发明提供一种具备旋转工作台的机床。该机床具有安装工件的旋转工作台、对该旋转工作台的旋转进行夹紧的夹紧机构、以及对由该夹紧机构进行的夹紧动作的完成进行检测的传感器。在控制机床的数值控制装置中，事先考虑传感器的反馈信号的处理时间和至机床的下一动作的时间，计算出夹紧机构实质上需要的动作的所需时间。并且，基于该计算出的所需时间控制夹紧机构，从而缩短夹紧或松开动作的周期。
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公开(公告)号：CN109696147B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811210942.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01B21/30 , G05B19/401
Abstract: 一种能够高效地对对象物实施高品质加工的机床的加工条件选定装置。具备：加工条件贡献度数据管理部，管理加工条件贡献度数据，在该加工条件贡献度数据中多个加工条件中的各个加工条件与对于对象物的三维表面粗糙度参数及同对象物的生产率有关的要求条件各自的各项目的贡献度相关联；优先事项获取部，获取三维表面粗糙度参数和要求条件各自的至少一个项目的组合作为优先事项；加工条件选定数据管理部，管理加工条件选定数据，在该加工条件选定数据中，针对各个加工条件，优先事项的组合模式与对于该组合模式的各项目的贡献度的合计值相关联，加工条件选定数据管理部基于与同优先事项的组合一致的组合模式相关联的贡献度的合计值来选定加工条件。
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