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公开(公告)号：CN101288953A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810091072.6
申请日：2008-04-16
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J17/0266 , Y10T74/20207
Abstract: 一种平行连接操作装置，其中连接旋转致动器和可动部件的连接机构的连接部件不突出在基体区域的外面。被驱动以控制可动部件的位置和姿势的六个扁平旋转致动器设置在基体上，其旋转输出轴配置成径向地指向基体的中心。固定地安装在致动器的旋转输出轴上的连接部件通过接头连接到杆的一端，杆的另一端通过接头连接到可动部件。安装在可动部件上的末端效应器由安装在基体上的用于姿势控制的致动器通过由接头、花键联轴节等等组成的旋转力传递机构转动。连接部件在平行于所述基体的侧面的平面内旋转且不突出越过由基体覆盖的区域。
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公开(公告)号：CN104215790A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410234563.7
申请日：2014-05-29
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 仮屋功
Abstract: 本发明提供一种检测旋转机械旋转的旋转检测器和包括旋转检测器的系统。该旋转检测器能够提高旋转机械的制造效率。旋转检测器包括可动部和固定部，该可动部具有：连接部，其以与动力部的旋转部相接触的方式被固定；输出轴部，其自连接部向轴向一方延伸；以及被检测区域，其由连接部和输出轴部构成，而且形成于连接部和输出轴部的最大外周面，该固定部被固定在连接部的径向外侧，用于检测随着被检测区域的旋转而产生的磁场的变化。
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公开(公告)号：CN101750105A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910253984.3
申请日：2009-12-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/243
CPC classification number: G01D5/2415
Abstract: 一种电容型编码器，包括定子、可移动部件、激励设备、以及信号处理设备，以便低能耗地获取位置数据。定子具有电独立并且被布置成彼此之间具有相位差的激励电极组以形成预定套数的激励电极。可移动部件具有与激励电极套数相同的数目的连接电极。激励设备分别对具有180度相位差的两组激励电极同时施加第一对正的和负的脉冲电压，并且随后分别对剩余的电极组施加第二对正的和负的脉冲电压。当分别施加了第一和第二对脉冲电压时，信号处理设备基于检测信号的组合确定可移动部件位于四个划分区域中的哪一个。
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公开(公告)号：CN101750104A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910253983.9
申请日：2009-12-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/243
CPC classification number: G01D5/2415 , H03M1/485
Abstract: 本发明提供一种能够以低的能耗获取可移动部件的位置数据的电容式编码器。该电容式编码器包括定子、面对定子设置的可移动部件、激励装置及信号处理装置。定子具有互相电独立的至少三个激励电极群，每一个激励电极群由环形布置且相互电连接的激励电极构成，从而形成预定数量的激励电极组。可移动部件具有与激励电极组相同数量的连接电极。该激励装置以预定顺序周期性地将激励信号施加到激励电极群。该信号处理装置基于在连接电极中产生的检测信号的组合模式确定可移动部件位于激励电极的一个布置周期的划分区域中的哪一个区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104215790B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201410234563.7
申请日：2014-05-29
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 仮屋功
Abstract: 本发明提供一种检测旋转机械旋转的旋转检测器和包括旋转检测器的系统。该旋转检测器能够提高旋转机械的制造效率。旋转检测器包括可动部和固定部，该可动部具有：连接部，其以与动力部的旋转部相接触的方式被固定；输出轴部，其自连接部向轴向一方延伸；以及被检测区域，其由连接部和输出轴部构成，而且形成于连接部和输出轴部的最大外周面，该固定部被固定在连接部的径向外侧，用于检测随着被检测区域的旋转而产生的磁场的变化。
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公开(公告)号：CN1674428A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510058967.6
申请日：2005-03-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02N1/00
CPC classification number: H02N1/004
Abstract: 本发明涉及静电马达。本发明的静电马达具有定子用电极体(1a)和移动子用电极体(1b)。定子用电极体(1a)及移动子用电极体(1b)上设置有驱动电极图形(2)，该驱动电极图形(2)以覆膜(4)覆盖。在定子用电极体(1a)和移动子用电极体(1b)之间相互接触的表面上，设置有许多细微的凸起(5)，通过这些凸起之间的相互接触，维持定子用电极体和移动子用电极体之间的间隙。也可以只在定子用电极体(1a)和移动子用电极体(1b)中的一方表面上设置凸起(5)，另一方具有平坦的表面。
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公开(公告)号：CN204101579U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420283304.9
申请日：2014-05-29
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 仮屋功
CPC classification number: G01B7/14 , G01D5/24442
Abstract: 本实用新型提供一种旋转检测器和包括旋转机械和旋转检测器的系统。该旋转检测器能够提高旋转机械的制造效率。旋转检测器包括可动部和固定部，该可动部具有：连接部，其以与动力部的旋转部相接触的方式被固定；输出轴部，其自连接部向轴向一方延伸；以及被检测区域，其由连接部和输出轴部构成，而且形成于连接部和输出轴部的最大外周面，该固定部被固定在连接部的径向外侧，用于检测随着被检测区域的旋转而产生的磁场的变化。
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