-
公开(公告)号：CN110355579B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910232827.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种工作系统(10)，其具备设置有照相机(50)的机床以及三维形状生成装置(14)。三维形状生成装置(14)具有：图像获取部(60)，在位于第一相对位置时从照相机(50)获取第一图像，在位于第二相对位置时从照相机(50)获取第二图像；以及形状生成部(62)，根据第一图像、第二图像以及第一相对位置与第二相对位置之间的相对距离，生成至少一个被拍摄体的三维形状。
-
公开(公告)号：CN106938402B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710004171.5
申请日：2017-01-04
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 黑济泰彦
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q11/0057 , B23Q17/2452 , B65G45/12
Abstract: 本发明提供具备切屑排出装置的机床，具备：用于对上述切屑排出装置的一部分或者整体进行清洁的清洁机构；以及使上述切屑排出装置的动作与上述清洁机构的动作相协作并进行控制的控制装置，作为上述切屑排出装置的动力源，使用同步电动机等能够进行位置控制的电动机，从而能够使上述切屑排出装置的动作与上述清洁机构的动作相协作，从而有效地进行切屑排出装置的清洁。
-
公开(公告)号：CN108526968B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810172382.4
申请日：2018-03-01
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B23Q15/22 , B23Q3/15526 , B23Q3/15534 , B23Q11/0891 , B23Q17/2404 , B23Q17/2409 , B23Q17/2452 , B23Q17/249 , B23Q2220/006 , B23Q2716/00 , G05B19/31 , G05B2219/35519
Abstract: 本发明提供机床系统(10)，其具备使用能够装卸地安装于主轴(20)的刀具(22)来对支撑于工作台(28)的加工对象物进行加工的机床主体(12)和信息处理装置(14)。机床主体(12)具有：沿周向设有多个能够对装配于主轴(20)的刀具(22)进行保持的握柄(36a)的回转式的刀库(36)；以及设于刀库(36)并对机床主体(12)的加工区域(12a)内的多个部件进行拍摄的拍摄装置(50)。信息处理装置(14)具有基于由拍摄装置(50)拍摄到的图像数据来计算加工区域(12a)内的多个部件的形状及其配置状态的形状配置计算部(62)。
-
公开(公告)号：CN105629887B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510825057.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 黑济泰彦
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/4163 , B23Q15/08 , B23Q15/12 , G05B19/4065 , G05B19/4166 , G05B2219/35178 , G05B2219/36089 , G05B2219/37355 , G05B2219/45044 , G05B2219/49077
Abstract: 本发明涉及一种控制具有切削条件变更功能的机床的控制装置，如果变更用于加工工件的加工程序中的工具转速或进给速度，则根据该变更后的转速或进给速度也能计算出切削负荷的变化量，在判定为这些变更后的工具转速、进给速度、切削负荷中的至少一个分别在预先设定的上限值和下限值的范围内的情况下，执行加工程序。
-
公开(公告)号：CN105843172A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610063838.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 黑济泰彦
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/182 , G05B2219/31407 , G05B2219/36086 , G05B19/40937
Abstract: 本发明的机床具备以下功能：设定包含工具的切入宽度、切入深度、切削负荷的切削条件的上限值和下限值的功能；设定变更工具的切入宽度或切入深度的上述加工程序的范围和变更条件，并根据该变更条件，变更指令上述加工程序的进给动作的程序块的移动量的功能；根据加工程序的变更前的切削条件、变更后的移动量的变化量，计算切削时的负荷，判定该计算出的切削负荷和变更后的移动量是否在所设定的切入宽度或切入深度以及切削负荷的上限值和下限值的范围内的功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110340718A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910272267.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种清扫装置。清扫装置(10)具备：透镜盖(14)，其具有透射性，且覆盖设置于机床(M)的加工区域内的照相机(Ca)的物镜(Cl)；电动机(20)，其使透镜盖(14)旋转；以及擦拭部件(22)，其在透镜盖(14)旋转时，至少擦拭附着在照相机(Ca)的视场角内的透镜盖(14)的区域的附着物。
-
公开(公告)号：CN108526968A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810172382.4
申请日：2018-03-01
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B23Q15/22 , B23Q3/15526 , B23Q3/15534 , B23Q11/0891 , B23Q17/2404 , B23Q17/2409 , B23Q17/2452 , B23Q17/249 , B23Q2220/006 , B23Q2716/00 , G05B19/31 , G05B2219/35519 , B23Q3/157 , B23Q11/10 , B23Q17/2428 , B23Q17/2471
Abstract: 本发明提供机床系统(10)，其具备使用能够装卸地安装于主轴(20)的刀具(22)来对支撑于工作台(28)的加工对象物进行加工的机床主体(12)和信息处理装置(14)。机床主体(12)具有：沿周向设有多个能够对装配于主轴(20)的刀具(22)进行保持的握柄(36a)的回转式的刀库(36)；以及设于刀库(36)并对机床主体(12)的加工区域(12a)内的多个部件进行拍摄的拍摄装置(50)。信息处理装置(14)具有基于由拍摄装置(50)拍摄到的图像数据来计算加工区域(12a)内的多个部件的形状及其配置状态的形状配置计算部(62)。
-
公开(公告)号：CN107695773A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610475240.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 黑济泰彦
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: H02P29/028 , B23Q11/0042 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种通过同步电动机驱动的切屑排出装置。向机外排出在机床中产生的切屑的切屑排出装置使用同步电动机作为动力源。监视该同步电动机的负载，如果判定该负载超过了预先设定的阈值，则变更该同步电动机的转速或旋转方向。
-
公开(公告)号：CN106938402A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710004171.5
申请日：2017-01-04
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 黑济泰彦
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q11/0057 , B23Q17/2452 , B65G45/12 , B23Q11/0042
Abstract: 本发明提供具备切屑排出装置的机床，具备：用于对上述切屑排出装置的一部分或者整体进行清洁的清洁机构；以及使上述切屑排出装置的动作与上述清洁机构的动作相协作并进行控制的控制装置，作为上述切屑排出装置的动力源，使用同步电动机等能够进行位置控制的电动机，从而能够使上述切屑排出装置的动作与上述清洁机构的动作相协作，从而有效地进行切屑排出装置的清洁。
-
公开(公告)号：CN110632077B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910458324.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 提供一种视觉传感器的镜头或镜头盖的异常检测系统，能够预测将来要实施的视觉传感器的镜头或镜头盖的清扫定时以防止生产线的运转率降低。该异常检测系统具有：照相机(6)，其设置于机器人(5)或其周边，用于获取多个图像；信息处理装置(20)，其基于由照相机(6)获取到的图像来计算照相机(6)的镜头或镜头盖的脏污程度；以及清扫定时预测部(43)，其基于计算出的镜头或镜头盖的脏污程度来计算与镜头或镜头盖的将来要实施的预测清扫定时有关的信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.02 seconds)
