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公开(公告)号：CN111745617B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010225915.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 伊藤正则
Abstract: 本发明提供搬送装置。搬送装置的控制装置具有：标记相对位置计算部，基于照相机的摄影图像来计算3个校正标记相对于台车的相对位置；姿势计算部，基于由标记相对位置计算部计算出的3个校正标记的相对位置和作为3个校正标记与交接位置之间的位置关系而预先被示教的示教位置关系来计算用于将物品配置于交接位置的机械臂的姿势；基准位置关系判定部，基于由标记相对位置计算部计算出的3个校正标记的相对位置来判定3个校正标记间的彼此的位置关系是否与预先设定的基准位置关系一致；以及位置偏移通知部，在由基准位置关系判定部判定为3个校正标记的彼此的位置关系与基准位置关系不一致的情况下，向外部通知3个校正标记的位置偏移的可能性。
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公开(公告)号：CN106970591B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201710021741.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 伊藤正则
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供一种机械的冷却机构，其具备对机械的控制盘内进行冷却的冷却装置，所述机械具备根据程序中所包含的指令进行驱动部的控制的机械控制部，该机械的冷却机构具备：预读所述程序中所包含的指令的读入部；根据所述读入部所预读的指令预测所述控制盘内的发热量的发热量预测部；以及根据由所述发热量预测部预测出的所述控制盘内的发热量，控制所述冷却装置的运转的冷却控制部。
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公开(公告)号：CN108526968A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810172382.4
申请日：2018-03-01
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B23Q15/22 , B23Q3/15526 , B23Q3/15534 , B23Q11/0891 , B23Q17/2404 , B23Q17/2409 , B23Q17/2452 , B23Q17/249 , B23Q2220/006 , B23Q2716/00 , G05B19/31 , G05B2219/35519 , B23Q3/157 , B23Q11/10 , B23Q17/2428 , B23Q17/2471
Abstract: 本发明提供机床系统(10)，其具备使用能够装卸地安装于主轴(20)的刀具(22)来对支撑于工作台(28)的加工对象物进行加工的机床主体(12)和信息处理装置(14)。机床主体(12)具有：沿周向设有多个能够对装配于主轴(20)的刀具(22)进行保持的握柄(36a)的回转式的刀库(36)；以及设于刀库(36)并对机床主体(12)的加工区域(12a)内的多个部件进行拍摄的拍摄装置(50)。信息处理装置(14)具有基于由拍摄装置(50)拍摄到的图像数据来计算加工区域(12a)内的多个部件的形状及其配置状态的形状配置计算部(62)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116419826A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202180065079.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种更简单地取得表示机器人坐标系与作业设备坐标系的位置关系的数据的技术。装置(60)取得设定于机器人(12)的机器人坐标系与设定于作业设备的作业设备坐标系的位置关系，作业设备设置于机器人(12)的外部，其中，装置(60)具备：位置数据取得部(62)，其取得将机器人(12)的手前部相对于作业设备配置为规定的位置以及姿势时的、表示该手前部相对于机器人坐标系的位置以及姿势的第一位置数据、以及表示该手前部相对于作业设备坐标系的位置以及姿势的第二位置数据；以及位置关系取得部(64)，其根据第一位置数据以及第二位置数据，取得位置关系。
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公开(公告)号：CN115720540A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202180045727.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 伊藤正则
IPC: B23Q11/00
Abstract: 提供一种外置机器人用台架(1)，设置在机床的外部，具备以定位状态固定于机床的固定单元(2)、以及可装卸地安装于固定单元(2)的可动单元(3)，在固定单元(2)设置有机器人设置面(8)，该机器人设置面能够设置对机床进行作业的机器人(200)，机器人(200)的动作范围配置为跨越固定单元(2)以及可动单元(3)这两者，在固定单元(2)及可动单元(3)上分别设有安全栅(6、7)，该安全栅(6、7)在可动单元(3)安装于固定单元(2)的状态下与机床一起包围机器人(200)的动作范围的外侧。
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公开(公告)号：CN108526968B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810172382.4
申请日：2018-03-01
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B23Q15/22 , B23Q3/15526 , B23Q3/15534 , B23Q11/0891 , B23Q17/2404 , B23Q17/2409 , B23Q17/2452 , B23Q17/249 , B23Q2220/006 , B23Q2716/00 , G05B19/31 , G05B2219/35519
Abstract: 本发明提供机床系统(10)，其具备使用能够装卸地安装于主轴(20)的刀具(22)来对支撑于工作台(28)的加工对象物进行加工的机床主体(12)和信息处理装置(14)。机床主体(12)具有：沿周向设有多个能够对装配于主轴(20)的刀具(22)进行保持的握柄(36a)的回转式的刀库(36)；以及设于刀库(36)并对机床主体(12)的加工区域(12a)内的多个部件进行拍摄的拍摄装置(50)。信息处理装置(14)具有基于由拍摄装置(50)拍摄到的图像数据来计算加工区域(12a)内的多个部件的形状及其配置状态的形状配置计算部(62)。
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公开(公告)号：CN106970591A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710021741.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 伊藤正则
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05D23/1917 , G05B13/026 , G05B19/4083 , G05B2219/35356
Abstract: 本发明提供一种机械的冷却机构，其具备对机械的控制盘内进行冷却的冷却装置，所述机械具备根据程序中所包含的指令进行驱动部的控制的机械控制部，该机械的冷却机构具备：预读所述程序中所包含的指令的读入部；根据所述读入部所预读的指令预测所述控制盘内的发热量的发热量预测部；以及根据由所述发热量预测部预测出的所述控制盘内的发热量，控制所述冷却装置的运转的冷却控制部。
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公开(公告)号：CN105729228A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510971792.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 伊藤正则
CPC classification number: B23Q11/0046 , B08B3/024 , B08B5/04 , B08B13/00 , B08B15/00 , B08B2203/0264 , B23Q11/005 , B23Q17/2409 , B25J11/0085 , B23Q11/0042 , B23Q17/00
Abstract: 本发明提供一种机床的机内清扫装置。该机床的机内清扫装置具备：除去切屑的切屑除去装置；能把持切屑除去装置的移动装置；检测设备内部的切屑的堆积状况的检测装置；处理与由检测装置得到的切屑的堆积状况相关的信息并判断需要切屑除去的部位的信息处理装置；以及将切屑除去装置移动到由信息处理装置判断为需要切屑除去的部位的移动装置的控制装置。
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