公开(公告)号：CN116419826A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202180065079.4

申请日：2021-09-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 渡边敏朗 ,  森冈昌宏 ,  安部健一郎 ,  加藤盛刚 ,  内田裕之 ,  佟正 ,  伊藤正则

IPC: B25J9/10

Abstract: 本发明提供一种更简单地取得表示机器人坐标系与作业设备坐标系的位置关系的数据的技术。装置(60)取得设定于机器人(12)的机器人坐标系与设定于作业设备的作业设备坐标系的位置关系，作业设备设置于机器人(12)的外部，其中，装置(60)具备：位置数据取得部(62)，其取得将机器人(12)的手前部相对于作业设备配置为规定的位置以及姿势时的、表示该手前部相对于机器人坐标系的位置以及姿势的第一位置数据、以及表示该手前部相对于作业设备坐标系的位置以及姿势的第二位置数据；以及位置关系取得部(64)，其根据第一位置数据以及第二位置数据，取得位置关系。

公开(公告)号：CN305869611S

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201930546285.2

申请日：2019-10-08

Applicant: 发那科株式会社

Designer： 安部健一郎 ,  森冈昌宏 ,  渡边敏朗

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品由小型机器人和AGV（Automatic Guided Vehicle：无人搬运车）组合而成的。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN305120306S

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201830534960.5

申请日：2018-09-21

Applicant: 发那科株式会社

Designer： 安部健一郎 ,  森冈昌宏 ,  渡边敏朗 ,  木下理郎 ,  礒崎康

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业用机器人。
2．本外观设计产品的用途：本产品为安装在AGV（无人搬运车）上使用的机器人，其可对加工、安装等各种工作中的必要物品进行无人搬运。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5．指定基本设计：设计1。