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公开(公告)号：CN1716752A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510080592.3
申请日：2005-06-30
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P29/026 , H02P6/153 , H02P21/0089 , H02P21/22 , H02P25/03
Abstract: 在具有永久磁铁的同步电动机的控制中，通过测定输入功率放大器的交流电源电压、或者整流输入电压的直流的DC链路电压，通过根据该电源电压使无功电流(d轴电流)变化、或者使电流控制相位超前量变化，可以根据输入电源电压的变化直接进行无功电流的控制和电流相位的控制。构成为具有测定供给驱动放大器的电压的电压测定单元、根据测定电压控制流过同步电动机的电流的电流控制单元，通过使用电压测定单元测定供给电动机的电压、电流控制单元根据该测定电压控制流过同步电动机的电流，根据电动机的输入电源电压的变化直接进行控制。
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公开(公告)号：CN100372225C
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200510080592.3
申请日：2005-06-30
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P29/026 , H02P6/153 , H02P21/0089 , H02P21/22 , H02P25/03
Abstract: 在具有永久磁铁的同步电动机的控制中，通过测定输入功率放大器的交流电源电压、或者整流输入电压的直流的DC链路电压，通过根据该电源电压使无功电流(d轴电流)变化、或者使电流控制相位超前量变化，可以根据输入电源电压的变化直接进行无功电流的控制和电流相位的控制。构成为具有测定供给驱动放大器的电压的电压测定单元、根据测定电压控制流过同步电动机的电流的电流控制单元，通过使用电压测定单元测定供给电动机的电压、电流控制单元根据该测定电压控制流过同步电动机的电流，根据电动机的输入电源电压的变化直接进行控制。
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公开(公告)号：CN101154906A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710153318.3
申请日：2005-06-30
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P29/026 , H02P6/153 , H02P21/0089 , H02P21/22 , H02P25/03
Abstract: 在具有永久磁铁的同步电动机的控制中，通过测定输入功率放大器的交流电源电压、或者整流输入电压的直流的DC链路电压，通过根据该电源电压使无功电流(d轴电流)变化、或者使电流控制相位超前量变化，可以根据输入电源电压的变化直接进行无功电流的控制和电流相位的控制。构成为具有测定供给驱动放大器的电压的电压测定单元、根据测定电压控制流过同步电动机的电流的电流控制单元，通过使用电压测定单元测定供给电动机的电压、电流控制单元根据该测定电压控制流过同步电动机的电流，根据电动机的输入电源电压的变化直接进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1713483A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510080002.7
申请日：2005-06-24
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02K1/2766
Abstract: 本发明涉及具备具有旋转轴线的转子以及留有间隙地围绕转子的定子的同步电动机。转子具备具有以旋转轴线为中心的外周面的转子内芯以及安装于转子内芯中且在转子内芯外周面上形成多个极的多个永磁铁。从与旋转轴线正交的剖面看，转子内芯的外周面在多个极的各个上具有脱离圆弧并向径向外方突出的轮廓。多个永磁铁包括分别具有两个或两个以上的永磁铁且分别被分配给多个极的多个磁铁组。从与旋转轴线正交的剖面看，转子内芯的外周面的轮廓在多个极的各个上至少部分地具有用双曲线余弦函数或正割函数表示的形状。
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公开(公告)号：CN103982575B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410044867.7
申请日：2014-02-07
Applicant: 发那科株式会社
IPC: F16D55/02 , F16D65/097 , F16D65/14 , H02K7/102 , F16D121/20
CPC classification number: F16D63/002 , F16D55/28 , F16D2065/1368 , F16D2065/1396 , F16D2121/22
Abstract: 本发明提供具有防止轴落下功能的电磁制动器、电动机以及机械设备。电磁制动器（10）包括在摩擦板（13）的嵌合面与枢毂（12）的嵌合面之间相对于旋转轴（11）的旋转中心对称配置的多个弹性部件（25）。这些多个弹性部件的施力方向处于旋转轴的旋转方向。
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公开(公告)号：CN103982575A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410044867.7
申请日：2014-02-07
Applicant: 发那科株式会社
IPC: F16D55/02 , F16D65/097 , F16D65/14 , H02K7/102 , F16D121/20
CPC classification number: F16D63/002 , F16D55/28 , F16D2065/1368 , F16D2065/1396 , F16D2121/22
Abstract: 本发明提供具有防止轴落下功能的电磁制动器、电动机以及机械设备。电磁制动器（10）包括在摩擦板（13）的嵌合面与枢毂（12）的嵌合面之间相对于旋转轴（11）的旋转中心对称配置的多个弹性部件（25）。这些多个弹性部件的施力方向处于旋转轴的旋转方向。
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公开(公告)号：CN101154906B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200710153318.3
申请日：2005-06-30
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P29/026 , H02P6/153 , H02P21/0089 , H02P21/22 , H02P25/03
Abstract: 本发明涉及一种电动机控制装置，用于对具有永久磁铁的同步电动机进行控制，其中，具有测定供给驱动放大器的电压的电压测定单元，和根据该测定电压增减流过同步电动机的无功电流的无功电流增减单元，所述电压测定单元测定供给驱动放大器的交流的电源电压，所述无功电流增减单元根据该测定的交流的电源电压增减流过同步电动机的无功电流，所述无功电流增减单元具有根据所述测定电压变更无功电流最大值的无功电流最大值变更单元，根据所述无功电流的最大值限制无功电流指令的最大值。
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公开(公告)号：CN203796803U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420058480.2
申请日：2014-02-07
Applicant: 发那科株式会社
IPC: F16D55/02 , F16D65/097 , F16D65/14 , H02K7/102 , F16D121/20
CPC classification number: F16D63/002 , F16D55/28 , F16D2065/1368 , F16D2065/1396 , F16D2121/22
Abstract: 本实用新型提供电磁制动器、电动机及机械设备。一种电磁制动器，包含：绕旋转轴固定配置的枢毂（12）；花键嵌合于枢毂而一体旋转的摩擦板（13）；配置并固定于该摩擦板的一侧的端板；配置于摩擦板的另一侧的衔铁（15）；相对于端板对该衔铁施力的施力部件（17）；以及具备克服该施力部件的作用力而对衔铁进行磁吸引的电磁线圈（16）的磁场铁心（18），其中，具备在摩擦板的嵌合面与枢毂的嵌合面之间相对于旋转轴的旋转中心对称配置的多个弹性部件（25），该多个弹性部件的施力方向处于相同的旋转方向。因此，即使在对旋转轴加载了负荷的情况下，旋转轴也不会偏置，从而在制动器工作时能够防止旋转轴稍微落下。
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