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公开(公告)号：CN117422701A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311542382.6
申请日：2023-11-18
Applicant: 南昌大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/0985
Abstract: 一种基于YOLOX的超声图像腹部器官内脏检测方法，通过在添加可变形卷积，从而使模型可以更好地适应不规则的目标形状，提高模型的感受野和边缘检测能力。为了解决腹部器官检测任务中模型参数量过多以及运行速度过慢的问题，采用知识蒸馏的方式来对模型进行压缩，并通过前背景分离的局部方法解决前背景目标不平衡问题以及GCBlock的全局方法解决前背景上下文信息不关联的问题。本发明实现了对腹部器官检测与识别的同时，有效的减少了网络的参数量和计算复杂度，提高了腹部器官检测的准确率，具有参数量小，检测精度高等特点，实现了腹部超声图像检测的实时性和精确度。
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公开(公告)号：CN117151979A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311070237.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种连续图像拼接方法，该方法包括以下步骤：基于图像采集设备在水平面上进行线性移动，构建运动模型并连续采集待拼接图像，按顺序将采集到的待拼接图像加载到内存；顺序读取所述内存中的所述待拼接图像进行预处理后，得到待配准图像；对所述待配准图像依序两两进行配准并输出对应的配准偏移量；对所述配准偏移量增加噪声不确定度，进行滤波处理得到滤波偏移量；基于所述滤波偏移量连续拼接所述待拼接图像，得到连续图像。因此，本文在进行预处理和相位相关算法配准的基础上，对手持扫描笔的手部运动估计进行建模，继而对图像配准进行滤波处理，达到进一步减少噪声、提高图像拼接质量的目的。
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公开(公告)号：CN103441383A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310363549.2
申请日：2013-08-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种可遥控插座包括插座盒、两孔插孔、三孔插孔、接收器、控制器、开关按钮、遥控器；插座盒可为方盒立体型，外壳可采用不导电材料制作；插座盒上分布有两孔插孔和三孔插孔，分别接二脚插头和三脚插头，插座盒右边有一个手动控制的开关按钮，插座盒上设置接收器和控制器；要手动开启电源插座时，把开关按钮向上拨动，电源插座通电，采用遥控器对电源插座实行通与断时，按下遥控器上的开启按钮，插座接收器接收到开启信号，把信号指令传给控制器，控制器控制电源插座使其导通，使电源插座处于工作状态。用户不用拔掉插座上的插头就可以断电，该插座是通过手动开关按钮或遥控器开关按钮使得插座断电，同时也可以通过手动开关按钮或遥控器开关按钮使得插座通电。
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公开(公告)号：CN115049787B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210721786.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法，该方法实现了虚拟手术中切割模拟的真实性。该方法包括：首先，根据手术刀的切割方向和角度建立以手术刀尖为中心的正交平面α，β，γ；然后计算每个体素点与三个正交平面的偏移量；然后构造合适的切口形函数和切割影响域，根据每个体素点的三个偏移量判断该点是否需要位移，如果是则计算它的位移量，并进行位移操作，直到遍历完所有体素点；最后，构建二维高度场网格以渲染割痕面。本发明提供的基于正交面的三维点云切割模型的建模方法，通过引入合适的切口形函数和切割影响域，得到了比较真实的切口形状；通过引入二维高度场网格来渲染割痕面，获得了比较光滑的切口渲染效果。
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公开(公告)号：CN119763839A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411594723.9
申请日：2024-11-10
Applicant: 南昌大学
IPC: G16H50/50 , G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 一种基于生物力学特征的虚拟手术中的软组织建模方法，包括：1)质点弹簧系统设定，为每个质点建立动力学方程；2)位移场的移动最小二乘法逼近；3)模拟更新，用MLS逼近计算新的位移场，并保证物理约束；4)求解动力学方程，使用隐式的欧拉法求解方程，得到随时间变化的系统响应；5)迭代和调整，使用隐式的欧拉法求解方程，得到随时间变化的系统响应。本发明通过加入多种功能弹簧，有效的模拟了软组织的生物力学特性，再通过将MLS方法整合进质点弹簧模型之中，增强了模型处理复杂变形和大位移事件的能力，同时提高了整体的数值稳定性和精确度，使得建立的软组织模型更加适配于虚拟手术系统的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119600227A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411059504.0
申请日：2024-08-04
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种虚拟手术仿真系统中的混合碰撞检测方法，包括1)构建手术器械与软组织模型；2)划分虚拟空间为相同大小的网格，并对物体模型进行索引，利用GPU多线程加速空间信息哈希表的构建与更新，并将所有基元包围盒所占的网格映射至哈希表中，根据空间哈希表确定处于同一空间下的对象；3)物体相交求解前，进行空间约减，优化哈希表数据；4)为可能发生碰撞的物体构建层次包围盒，并进行相交检测；若检测到某节点或其子节点相交，则执行下一步，否则推退出检测；5)精确判断步骤4)中节点所包含的基本三角单元是否相交，完成碰撞检测。本发明有效地解决了现有离散碰撞检测算法中的“漏检错检”的问题，检测算法具有较为出色的精确性和计算效率。
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公开(公告)号：CN115439611A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211123976.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 南昌大学
IPC: G06T17/00 , G06T19/00 , G06F3/01 , G06F30/20 , G09B9/00 , G09B23/28 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种虚拟手术中的缝合交互仿真方法，包括以下步骤：步骤1，构建缝合针与缝合线模型；步骤2，设置缝合针与软组织表面的最大静摩擦力，进行穿刺；步骤3，缝合针侵入软组织内部，同时牵引缝合线在软组织内部进行滑动；步骤4，引入位置约束，对滑动状态下的缝合线进行位置更新；步骤5，缝合针完全穿过软组织，牵动缝合线拉紧伤口；步骤6，对缝合的整个交互过程进行控制，实时调整并更新缝合点位置。本发明在软组织内部滑动过程中通过对滑动约束点施加位置约束，保证了交互过程的稳定性，并采用缝合控制方法对整个交互过程进行调整，可以避免伤口无法闭合与二次开裂的情况，从而有效地提高了与软组织模型的缝合交互效果。
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公开(公告)号：CN119132620A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411152579.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于GPU加速的LBM烟雾仿真方法，包括1)构建器官软组织和手术器械模型；2)进行存储空间分配、数据结构定义和核函数定义等；3)在CPU创建和初始化烟雾效果的粒子实体，为Compute Shaders所使用的缓冲区buffer在CPU侧分配所需空间；4)调用定义好的计算着色器接口，并且将buffer绑定到LBM方法的碰撞、流动和边界条件步骤的核函数上，其分别对应于碰撞处理、流动处理和边界条件处理；5)启动CPU上的循环计算流程，调用Compute Shader代码，执行在GPU上的并行计算；6)清理CPU上为缓冲区分配的内存空间。本发明利用LBM方法并行性，用Compute Shader进行并行计算，通过绑定核函数的方式，数值求解LBM方程，大大缩短了运算时间，且具有较强的实时性和真实性。
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公开(公告)号：CN114693892B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210310473.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法，该方法实现了虚拟手术中切割流血模拟的真实性。该方法包括：首先，在软组织被切开前，根据手术刀的挤压方向、角度和位置，模拟生成局部小形变并计算反馈力；其次，在软组织被切开后，计算滑动摩擦力并生成切口；然后，引入数学函数计算切割部位产生的实时血流量，并生成相应数量的流血粒子；最后，采用改进的混合深度视觉渲染(IMDR)方法来渲染血液表面。本发明提供的一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法，通过将软组织切开前的局部小形变、切开后形成的切口、切割过程的实时反馈力和流血进行融合，实现了逼真的切割流血仿真效果。
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