一种电极-手指皮肤阻抗变体模型及其参数估计方法

    公开(公告)号:CN119759203A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411594628.9

    申请日:2024-11-09

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种电极‑手指皮肤阻抗变体模型及其参数估计方法,属于电触觉反馈领域。其包括如下步骤:推导电极皮肤阻抗模型数学表达式;测得人体手指皮肤在刺激频率从Fmmin至Fmmax区间下的刺激频率#imgabs0#与阻抗模型#imgabs1#的响应数据#imgabs2#根据EFSIE模型目标参数建立目标函数;采用蜜獾觅食正余弦算法对电极‑手指皮肤阻抗变体模型进行参数估计。本发明提供的电极‑手指皮肤阻抗变体模型充分考虑了神经纤维的阻抗特性对模型精度的影响,并推导了其频率‑响应数学表达式。并将正余弦更新策略引入到蜜獾觅食算法中,改进了原始的蜜獾觅食算法,使用HBSCA算法对电极‑手指皮肤阻抗变体模型进行了参数估计。

    一种虚拟手术仿真系统中的混合碰撞检测方法

    公开(公告)号:CN119600227A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411059504.0

    申请日:2024-08-04

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种虚拟手术仿真系统中的混合碰撞检测方法,包括1)构建手术器械与软组织模型;2)划分虚拟空间为相同大小的网格,并对物体模型进行索引,利用GPU多线程加速空间信息哈希表的构建与更新,并将所有基元包围盒所占的网格映射至哈希表中,根据空间哈希表确定处于同一空间下的对象;3)物体相交求解前,进行空间约减,优化哈希表数据;4)为可能发生碰撞的物体构建层次包围盒,并进行相交检测;若检测到某节点或其子节点相交,则执行下一步,否则推退出检测;5)精确判断步骤4)中节点所包含的基本三角单元是否相交,完成碰撞检测。本发明有效地解决了现有离散碰撞检测算法中的“漏检错检”的问题,检测算法具有较为出色的精确性和计算效率。

    一种基于多个相似日和堆叠学习的短期负荷预测方法

    公开(公告)号:CN117353286A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311252281.5

    申请日:2023-09-26

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种基于多个相似日和堆叠学习的短期负荷预测方法,1)利用滑动窗口算法对具有高度非线性和非平稳性的时间序列电力负荷数据进行处理;2)提出了一种堆叠神经网络的集成学习方法,在预训练过程中,基层网络集成了径向基函数、随机向量函数链接和反向传播神经网络,以提供稳健的预测模型,元层网络利用深度信念网络和改进的广义学习系统来提高预测精度;3)提出了相似日预测方法来提取电力负荷数据在不同时间维度上的相似特征,进一步增强了模型的稳健性和准确性。本发明通过使用三种策略:滑动窗口算法、堆叠算法、相似日预测方法,有效的提取历史负荷数据的时空特征,减少了计算量,有效提高了模型预测精度,增强了预测模型稳健性和准确性。

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