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公开(公告)号：CN119389035A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411228778.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明涉及充电装置技术领域，公开了一种轨道式新能源车充电装置及充电连接方法，装置包括：传送轨道，其一侧设有若干充电座；若干充电箱，其可拆卸连接在充电座上，充电箱通过充电座与新能源车连接；至少一个轨道机器人，其滑动连接在传送轨道上，轨道机器人用于在若干充电座之间搬运充电箱。本方案将传送轨道设置在停车场的上方，充电枪与充电箱分离设置可以有效减少充电箱的数量。停车位一旁均设有充电枪和充电座。当目标车位上的车辆需要充电时，轨道机器人抓取闲置的充电箱，并将其移动至对应的充电位置，然后将充电箱连接到充电座上给车辆充电。以此实现充电资源的最大程度利用，提高充电效率，降低充电设施的成本。
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公开(公告)号：CN117519142A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311395281.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 南方科技大学嘉兴研究院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的运动规划方法、装置、电子设备及存储介质。机器人的运动规划方法包括，在机器人所处的运动空间中，获取机器人的初始位置和目标位置；在运动空间中生成多条轨迹；对每条轨迹进行扩散延伸，直至多条轨迹的所有节点包含从初始位置至目标位置的运动路径。通过本申请的机器人的运动规划方法，可以通过多条轨迹的扩散延伸来获取从机器人的初始位置到目标位置的运动路径，可以更快地获取运动路径，因此提高了机器人的运动规划的效率。
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公开(公告)号：CN117519141A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311393272.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 南方科技大学嘉兴研究院
Abstract: 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种自动收集手推车的方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据当前采集的第一点云数据检测机器人所处室内环境中的第一目标位置点，其中，第一目标位置点表示存在手推车的位置点；当检测出第一目标位置点，控制机器人到达第一目标位置点；当机器人到达第一目标位置点，获取第一目标位置点处环境的拍摄图像；根据拍摄图像识别第一目标位置点处的手推车，得到识别结果；若识别结果表示第一目标位置点处存在手推车，则控制机器人将手推车推到预设位置。本申请提供的自动收集手推车的方法通过机器人来识别和收集被摆放在室内环境中各处的手推车，从而节省了大量的人力和财力。
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公开(公告)号：CN116579757A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310498065.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06Q10/109 , G06Q50/10
Abstract: 本申请适用于智慧食堂领域，提供一种点餐方法、系统、终端及介质，其中方法包括：在监测到用户端使用者的当前位置处于设定点餐区域的情况下，向所述使用者开放允许点餐权限；获取所述使用者在所述用户端触发的点餐信息；基于所述点餐信息，输出出餐指示信息；其中，所述出餐指示信息用于指示将所述点餐信息对应的目标餐食以目标更新时间放置于取餐区域。该方案能够降低食堂就餐排队时间，提升就餐人员的就餐体验。
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公开(公告)号：CN115705052A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110913193.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 南方科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人运动路径的规划方法、装置、终端设备及介质。该方法通过将机器人所在三维空间的障碍物环境地图，以及在该障碍物环境地图中选取的起点和终点，输入训练好的卷积神经网络模型，确定机器人在该三维空间内的从起点至终点的可行域，并根据可行域确定启发点集合，将启发点集合与快速随机搜索树结合规划机器人从起点至终点的运动路径，避免在三维空间中随机选取启发点进行路径规划，从而可以有效地找到运动路径，减少路径规划收敛的时间，提高了路径规划的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119427307A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411589953.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，提供了一种用于行李车收集的双臂机器人及收集方法，包括：行走底盘；机身框架，其设在行走底盘上，机身框架上设有传感器组件，传感器组件用于感知行李车的位置和周围环境；以及两根机械臂，其设在机身框架上；机械臂用于抓取行李车的把手，两根机械臂均可沿水平方向单独伸缩调节，以调节机身框架与行李车之间的连接角度，辅助所述行走底盘转向行驶。机器人移动行李车的过程中，当两根机械臂的伸缩量一致时，机器人与行李车沿直线移动；两根机械臂的伸缩量不一致时，机器人与行李车之间的连接角度大于零，两者自然而然会产生转弯动作。结合两个前置车轮，可以更加灵活进行拐弯避障动作，有效提高收集行李车的效率。
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公开(公告)号：CN118578372A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410422525.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了连续体机器人的运动规划方法、装置、终端及存储介质，方法包括：以连续体机器人当前位置为根节点构建运动规划树，利用环境及障碍物信息创建目标搜索空间；在目标搜索空间内，随机采样一个节点，并判断该节点有效性和机器人在该采样节点处的避障情况；当避障成功时，计算连续体机器人的配置参数，并将距离该采样点位置最近的树节点作为其父节点，将该采样点加入运动规划树中；在预设的迭代次数范围内或未找到最终目标节点的过程内，重复此过程直到预设迭代次数用尽或找到包含目标终点的规划树，通过路径回溯的方式将节点依次连接得到连续体机器人的运动规划路线。本发明实现了连续体机器人在动态环境中运动时的自主规划和避障功能。
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公开(公告)号：CN118485615A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410047077.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种医学图像处理方法、装置、终端及介质，该方法包括：获取目标对象的待测医学图像，所述待测医学图像为所述目标对象的结肠组织医学染色后采集得到的医学图像；对所述待测医学图像进行图像处理，得到预处理医学图像；获取目标神经网络模型，所述目标神经网络模型为按照预设构建策略构建的神经网络模型，其中，所述目标神经网络模型的各神经网络层交替出现和残差连接；通过所述目标神经网络模型提取和压缩所述预处理医学图像的特征，得到所述待测医学图像的图像处理结果，以便基于所述图像处理结果预测所述目标对象的组织学缓解状态。本发明可以自动、准确地识别与分析目标对象的结肠组织的待测医学图像。
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公开(公告)号：CN118426364A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410322117.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 南方科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及核酸检测技术领域，具体是涉及一种咽拭子采样机器人报文收发方法、装置和设备。本发明在上位机和采样机器人的硬件模块之间设置了单片机，由单片机作为上位机和硬件模块之间的通信桥梁，而且单片机还对硬件模块发送的反馈报文进行编码，以分担上位机的工作压力，从而提高了硬件模块和上位机之间的通信效率。
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公开(公告)号：CN118269083A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410322141.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及核酸检测技术领域，具体涉及咽拭子采样机器人的控制方法和状态切换方法。本发明在采样之前首先通过采样者的初始人脸信息对采样者的身份信息进行验证，当采样者验证通过时，才开始定位采样者的咽喉位置，之后开始实时采集采样者的实时人脸信息，如果实时人脸信息始终都和初始人脸信息相吻合，则说明采样者始终都是同一个人。之后才开始将咽拭子移动至咽喉位置以实施采样。从上述分析可知，本发明因实时检测人脸信息是否相对初始人脸信息发生变化，而防止了在采样过程中替换采样者现象的发生，使得采集到的样品与二维码持有者相匹配。
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