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公开(公告)号：CN118219259A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410322087.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种咽拭子采样机器人控制系统及方法，所述系统包括依次通信连接的主控制模块、硬件控制模块、视觉控制模块和综合控制模块；所述主控制模块用于接收所述视觉控制模块发送的视觉追踪消息，向所述综合控制模块发送提示和运行状态消息，并与所述硬件控制模块进行执行指令信息交互；所述硬件控制模块用于与所述视觉控制模块进行采样机构的信息交互，并向所述综合控制模块传递语音播放信息；所述视觉控制模块用于向所述综合控制模块传递语音播放或文本图像提示信息，并接收所述综合控制模块发送的视觉追踪激活消息，增加了咽拭子采样机器人的灵活性和可扩展性，能够智能的应对采样过程中可能发生的各种不确定问题。
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公开(公告)号：CN108001672A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711164728.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明涉及一种动力系统与控制系统分离式飞行器，其包括基架、水平横梁、油动力系统、油动力传动机构、螺旋桨、Y向控制面板、X向控制面板、农药箱、农药输送导管以及农药喷射管道，基架支撑水平横梁，螺旋桨安装在水平横梁上；油动力系统包括储油箱与油动发动机，油动发动机通过油动力传送机构，带动螺旋桨旋转；Y向控制面板与X向控制面板安装在螺旋桨下方。本发明通过将动力系统与调整无人机飞行姿态的控制系统分离，采用油动力系统供能，实现无人机的大载重以及长续航，提高了农业无人机的工作效率，同时设置X向控制面板与Y向控制面板实现无人机飞行状态的调整，以简单结构降低无人机的成本以及故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118269083A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410322141.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及核酸检测技术领域，具体涉及咽拭子采样机器人的控制方法和状态切换方法。本发明在采样之前首先通过采样者的初始人脸信息对采样者的身份信息进行验证，当采样者验证通过时，才开始定位采样者的咽喉位置，之后开始实时采集采样者的实时人脸信息，如果实时人脸信息始终都和初始人脸信息相吻合，则说明采样者始终都是同一个人。之后才开始将咽拭子移动至咽喉位置以实施采样。从上述分析可知，本发明因实时检测人脸信息是否相对初始人脸信息发生变化，而防止了在采样过程中替换采样者现象的发生，使得采集到的样品与二维码持有者相匹配。
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公开(公告)号：CN119283014A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410935776.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于场景编辑和虚拟现实的机械臂操控方法和系统，通过虚拟现实技术，使操作者先在虚拟场景中操作虚拟置物面上的虚拟物体，操作完毕后模拟虚拟物体的自由落体运动，预测物体落在置物面的目标位姿。然后通过各虚拟物体的初始位姿、目标位姿以及被操纵顺序，自动控制机械臂对现实物体进行相应操作。本发明中操作者只需要专注于自身对虚拟场景和虚拟物体的修改编辑，无需关心机械臂的运动控制，因此可以有效减少操作者的工作负担，并提升任务执行的成功率和效率。
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公开(公告)号：CN118229702A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410099129.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/73 , G06V40/16 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了基于深度摄像信息的咽喉图像分割定位方法、系统及终端，方法包括：获取人脸图片，使用人脸识别技术对人脸图片上所有的关键点进行检测和定位，并根据所有关键点对口腔区域进行分割，提取口腔区域的深度信息；对深度信息进行二分法处理，分割得到口腔区域的咽喉区域；计算咽喉区域的极远点坐标，根据极远点坐标对咽喉后壁的中心点进行定位；获取第一数量的人脸图片，根据视觉判断对第一数量的人脸图片中的咽喉后壁的中心点进行人工标注，得到人工标注点；获取咽喉后壁的中心点与人工标注点之间的欧氏距离，根据欧氏距离对咽喉后壁的中心点的定位进行优化，实现对咽喉后壁中心点的精确定位。
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公开(公告)号：CN116579757A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310498065.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06Q10/109 , G06Q50/10
Abstract: 本申请适用于智慧食堂领域，提供一种点餐方法、系统、终端及介质，其中方法包括：在监测到用户端使用者的当前位置处于设定点餐区域的情况下，向所述使用者开放允许点餐权限；获取所述使用者在所述用户端触发的点餐信息；基于所述点餐信息，输出出餐指示信息；其中，所述出餐指示信息用于指示将所述点餐信息对应的目标餐食以目标更新时间放置于取餐区域。该方案能够降低食堂就餐排队时间，提升就餐人员的就餐体验。
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公开(公告)号：CN207683776U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721565999.X
申请日：2017-11-21
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种动力系统与控制系统分离式飞行器，其包括基架、水平横梁、油动力系统、油动力传动机构、螺旋桨、Y向控制面板、X向控制面板、农药箱、农药输送导管以及农药喷射管道，基架支撑水平横梁，螺旋桨安装在水平横梁上；油动力系统包括储油箱与油动发动机，油动发动机通过油动力传动机构，带动螺旋桨旋转；Y向控制面板与X向控制面板安装在螺旋桨下方。本实用新型通过将动力系统与调整无人机飞行姿态的控制系统分离，采用油动力系统供能，实现无人机的大载重以及长续航，提高了农业无人机的工作效率，同时设置X向控制面板与Y向控制面板实现无人机飞行状态的调整，以简单结构降低无人机的成本以及故障率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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