-
公开(公告)号：CN115705052A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110913193.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 南方科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人运动路径的规划方法、装置、终端设备及介质。该方法通过将机器人所在三维空间的障碍物环境地图，以及在该障碍物环境地图中选取的起点和终点，输入训练好的卷积神经网络模型，确定机器人在该三维空间内的从起点至终点的可行域，并根据可行域确定启发点集合，将启发点集合与快速随机搜索树结合规划机器人从起点至终点的运动路径，避免在三维空间中随机选取启发点进行路径规划，从而可以有效地找到运动路径，减少路径规划收敛的时间，提高了路径规划的效率。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
