一种咽拭子采样机器人报文收发方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN118426364A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410322117.5

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明涉及核酸检测技术领域,具体是涉及一种咽拭子采样机器人报文收发方法、装置和设备。本发明在上位机和采样机器人的硬件模块之间设置了单片机,由单片机作为上位机和硬件模块之间的通信桥梁,而且单片机还对硬件模块发送的反馈报文进行编码,以分担上位机的工作压力,从而提高了硬件模块和上位机之间的通信效率。

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