公开(公告)号：CN119389035A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411228778.8

申请日：2024-09-03

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王建坤 ,  孟庆虎 ,  胡安军 ,  班舒 ,  洪悦

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/30 ,  B60L53/31 ,  B60L53/14

Abstract: 本发明涉及充电装置技术领域，公开了一种轨道式新能源车充电装置及充电连接方法，装置包括：传送轨道，其一侧设有若干充电座；若干充电箱，其可拆卸连接在充电座上，充电箱通过充电座与新能源车连接；至少一个轨道机器人，其滑动连接在传送轨道上，轨道机器人用于在若干充电座之间搬运充电箱。本方案将传送轨道设置在停车场的上方，充电枪与充电箱分离设置可以有效减少充电箱的数量。停车位一旁均设有充电枪和充电座。当目标车位上的车辆需要充电时，轨道机器人抓取闲置的充电箱，并将其移动至对应的充电位置，然后将充电箱连接到充电座上给车辆充电。以此实现充电资源的最大程度利用，提高充电效率，降低充电设施的成本。

公开(公告)号：CN119427307A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411589953.6

申请日：2024-11-08

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 孟庆虎 ,  王建坤 ,  胡安军 ,  赵梓淇

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，提供了一种用于行李车收集的双臂机器人及收集方法，包括：行走底盘；机身框架，其设在行走底盘上，机身框架上设有传感器组件，传感器组件用于感知行李车的位置和周围环境；以及两根机械臂，其设在机身框架上；机械臂用于抓取行李车的把手，两根机械臂均可沿水平方向单独伸缩调节，以调节机身框架与行李车之间的连接角度，辅助所述行走底盘转向行驶。机器人移动行李车的过程中，当两根机械臂的伸缩量一致时，机器人与行李车沿直线移动；两根机械臂的伸缩量不一致时，机器人与行李车之间的连接角度大于零，两者自然而然会产生转弯动作。结合两个前置车轮，可以更加灵活进行拐弯避障动作，有效提高收集行李车的效率。

公开(公告)号：CN119568426A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411557739.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王建坤 ,  孟庆虎 ,  胡安军 ,  赵梓淇

IPC: B64F1/36 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，提供了一种用于机场行李车收集的双机器人及收集方法，包括：机器人后车，其用于收集并阵列叠放行李车，机器人后车上设置有第一把手抓取组件，第一把手抓取组件用于抓取行李车后置的把手；以及机器人前车，其用于固定行李车阵列最前端的行李车的前端把手，机器人前车上设置有第二把手抓取组件，第二把手抓取组件用于抓取行李车前置的把手；机器人后车和机器人前车上均设置有传感器组件，传感器组件用于感知若干行李车和路障的位置。本发明在移动叠放好的行李车阵列时，机器人前车和所述机器人后车分别牵拉所述行李车阵列的前后两端来移动行李车阵列，可以更加灵活地进行拐弯避障动作，可以有效提高收集的效率。