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公开(公告)号：CN119283014A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410935776.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于场景编辑和虚拟现实的机械臂操控方法和系统，通过虚拟现实技术，使操作者先在虚拟场景中操作虚拟置物面上的虚拟物体，操作完毕后模拟虚拟物体的自由落体运动，预测物体落在置物面的目标位姿。然后通过各虚拟物体的初始位姿、目标位姿以及被操纵顺序，自动控制机械臂对现实物体进行相应操作。本发明中操作者只需要专注于自身对虚拟场景和虚拟物体的修改编辑，无需关心机械臂的运动控制，因此可以有效减少操作者的工作负担，并提升任务执行的成功率和效率。
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公开(公告)号：CN118502412A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410440007.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 南方科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请适用于机器人自动控制技术领域，提供了一种机器人编队的控制方法、装置、终端设备及存储介质，包括：首先生成机器人编队的规划路径，接着根据规划路径、机器人编队的动态参数以及模块化优化控制方法，确定预设时间内每个时间步数对应的机器人编队的优化控制参数，最后根据机器人编队的优化控制参数控制机器人编队。由此，通过控制机器人编队沿着规划路径运输行李车，避免了使用单个机器人运输行李车造成的效率低和可靠性低的问题，从而提升了行李车运输的效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN116817907A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210962608.7
申请日：2022-08-11
Applicant: 南方科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种路径生成方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：根据起点信息和终点信息，生成起点生长树和多个随机生长树；在检测到满足预设距离条件的目标随机生长树时，将目标随机生长树融合至起点生长树；在起点生长树中存在对应位置属于终点区域的节点时，根据起点长树，生成用于供目标机器人从起点行驶至终点的行驶路径。本申请中，通过起点生长树和随机生长树的生长与融合，形成从起点到终点的起点生长树，基于起点生长树得到行驶路径，无需构建地图以及耗费大量的计算量寻找行驶路径，有助于提高生成行驶路径的效率。
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公开(公告)号：CN119389035A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411228778.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明涉及充电装置技术领域，公开了一种轨道式新能源车充电装置及充电连接方法，装置包括：传送轨道，其一侧设有若干充电座；若干充电箱，其可拆卸连接在充电座上，充电箱通过充电座与新能源车连接；至少一个轨道机器人，其滑动连接在传送轨道上，轨道机器人用于在若干充电座之间搬运充电箱。本方案将传送轨道设置在停车场的上方，充电枪与充电箱分离设置可以有效减少充电箱的数量。停车位一旁均设有充电枪和充电座。当目标车位上的车辆需要充电时，轨道机器人抓取闲置的充电箱，并将其移动至对应的充电位置，然后将充电箱连接到充电座上给车辆充电。以此实现充电资源的最大程度利用，提高充电效率，降低充电设施的成本。
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公开(公告)号：CN118229702A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410099129.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/73 , G06V40/16 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了基于深度摄像信息的咽喉图像分割定位方法、系统及终端，方法包括：获取人脸图片，使用人脸识别技术对人脸图片上所有的关键点进行检测和定位，并根据所有关键点对口腔区域进行分割，提取口腔区域的深度信息；对深度信息进行二分法处理，分割得到口腔区域的咽喉区域；计算咽喉区域的极远点坐标，根据极远点坐标对咽喉后壁的中心点进行定位；获取第一数量的人脸图片，根据视觉判断对第一数量的人脸图片中的咽喉后壁的中心点进行人工标注，得到人工标注点；获取咽喉后壁的中心点与人工标注点之间的欧氏距离，根据欧氏距离对咽喉后壁的中心点的定位进行优化，实现对咽喉后壁中心点的精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117519141A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311393272.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 南方科技大学嘉兴研究院
Abstract: 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种自动收集手推车的方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据当前采集的第一点云数据检测机器人所处室内环境中的第一目标位置点，其中，第一目标位置点表示存在手推车的位置点；当检测出第一目标位置点，控制机器人到达第一目标位置点；当机器人到达第一目标位置点，获取第一目标位置点处环境的拍摄图像；根据拍摄图像识别第一目标位置点处的手推车，得到识别结果；若识别结果表示第一目标位置点处存在手推车，则控制机器人将手推车推到预设位置。本申请提供的自动收集手推车的方法通过机器人来识别和收集被摆放在室内环境中各处的手推车，从而节省了大量的人力和财力。
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公开(公告)号：CN116579757A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310498065.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06Q10/109 , G06Q50/10
Abstract: 本申请适用于智慧食堂领域，提供一种点餐方法、系统、终端及介质，其中方法包括：在监测到用户端使用者的当前位置处于设定点餐区域的情况下，向所述使用者开放允许点餐权限；获取所述使用者在所述用户端触发的点餐信息；基于所述点餐信息，输出出餐指示信息；其中，所述出餐指示信息用于指示将所述点餐信息对应的目标餐食以目标更新时间放置于取餐区域。该方案能够降低食堂就餐排队时间，提升就餐人员的就餐体验。
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公开(公告)号：CN115705052A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110913193.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 南方科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人运动路径的规划方法、装置、终端设备及介质。该方法通过将机器人所在三维空间的障碍物环境地图，以及在该障碍物环境地图中选取的起点和终点，输入训练好的卷积神经网络模型，确定机器人在该三维空间内的从起点至终点的可行域，并根据可行域确定启发点集合，将启发点集合与快速随机搜索树结合规划机器人从起点至终点的运动路径，避免在三维空间中随机选取启发点进行路径规划，从而可以有效地找到运动路径，减少路径规划收敛的时间，提高了路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN113017723A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110175295.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 南方科技大学
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种腹腔支撑机构及腹腔支撑设备，上述腹腔支撑机构包括具有第一牵引孔的基座，以及具有支撑状态和柔性状态的支撑组件，支撑组件包括均安装于基座上的多个支撑臂；支撑臂包括具有连接端和牵引端的牵引件，均具有第二牵引孔的多个支撑体，以及设于支撑臂远离基座的一端的连接体，相邻两支撑体可活动地连接，以使相邻两支撑体做相对偏转运动，牵引件的连接端依次穿过各支撑体的第二牵引孔后与连接体相连接且牵引端经基座的第一牵引孔向外穿出；上述腹腔支撑机构使用安全性好，且可适用于各类患者，使用局限性小，加之使用成本低，且在使用过程中无需对患者额外注射麻醉药物，有效降低手术成本。
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公开(公告)号：CN118502457A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522413.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请公开一种轨迹规划方法、装置和自主系统，该方法包括：获取自主系统中可移动主体的作业环境的第一地图；将第一地图中的障碍物信息、当前作业任务的起点信息和终点信息输入至经训练的第一模型中，得到第一地图中的启发式区域，其中启发式区域中包括当前作业任务的最优移动路径的可能性大于可能性阈值；基于启发式区域，确定可移动主体的移动轨迹。这种轨迹规划方法计算量小、内存开销也较小，即使在复杂环境下也能快速实现对可移动主体的轨迹规划，从而可以在各种场景下均可以实现快速自主作业。
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