公开(公告)号：CN118219259A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410322087.8

申请日：2024-03-20

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 孟庆虎 ,  洪悦 ,  孟令啸 ,  赵梓淇 ,  王建坤

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种咽拭子采样机器人控制系统及方法，所述系统包括依次通信连接的主控制模块、硬件控制模块、视觉控制模块和综合控制模块；所述主控制模块用于接收所述视觉控制模块发送的视觉追踪消息，向所述综合控制模块发送提示和运行状态消息，并与所述硬件控制模块进行执行指令信息交互；所述硬件控制模块用于与所述视觉控制模块进行采样机构的信息交互，并向所述综合控制模块传递语音播放信息；所述视觉控制模块用于向所述综合控制模块传递语音播放或文本图像提示信息，并接收所述综合控制模块发送的视觉追踪激活消息，增加了咽拭子采样机器人的灵活性和可扩展性，能够智能的应对采样过程中可能发生的各种不确定问题。

公开(公告)号：CN118426364A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410322117.5

申请日：2024-03-20

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 孟庆虎 ,  王建坤 ,  洪悦 ,  谢培佳 ,  赵梓淇

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及核酸检测技术领域，具体是涉及一种咽拭子采样机器人报文收发方法、装置和设备。本发明在上位机和采样机器人的硬件模块之间设置了单片机，由单片机作为上位机和硬件模块之间的通信桥梁，而且单片机还对硬件模块发送的反馈报文进行编码，以分担上位机的工作压力，从而提高了硬件模块和上位机之间的通信效率。

公开(公告)号：CN118269083A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410322141.9

申请日：2024-03-20

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 孟庆虎 ,  王建坤 ,  洪悦 ,  孟令啸 ,  赵梓淇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及核酸检测技术领域，具体涉及咽拭子采样机器人的控制方法和状态切换方法。本发明在采样之前首先通过采样者的初始人脸信息对采样者的身份信息进行验证，当采样者验证通过时，才开始定位采样者的咽喉位置，之后开始实时采集采样者的实时人脸信息，如果实时人脸信息始终都和初始人脸信息相吻合，则说明采样者始终都是同一个人。之后才开始将咽拭子移动至咽喉位置以实施采样。从上述分析可知，本发明因实时检测人脸信息是否相对初始人脸信息发生变化，而防止了在采样过程中替换采样者现象的发生，使得采集到的样品与二维码持有者相匹配。

公开(公告)号：CN119389035A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411228778.8

申请日：2024-09-03

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王建坤 ,  孟庆虎 ,  胡安军 ,  班舒 ,  洪悦

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/30 ,  B60L53/31 ,  B60L53/14

Abstract: 本发明涉及充电装置技术领域，公开了一种轨道式新能源车充电装置及充电连接方法，装置包括：传送轨道，其一侧设有若干充电座；若干充电箱，其可拆卸连接在充电座上，充电箱通过充电座与新能源车连接；至少一个轨道机器人，其滑动连接在传送轨道上，轨道机器人用于在若干充电座之间搬运充电箱。本方案将传送轨道设置在停车场的上方，充电枪与充电箱分离设置可以有效减少充电箱的数量。停车位一旁均设有充电枪和充电座。当目标车位上的车辆需要充电时，轨道机器人抓取闲置的充电箱，并将其移动至对应的充电位置，然后将充电箱连接到充电座上给车辆充电。以此实现充电资源的最大程度利用，提高充电效率，降低充电设施的成本。