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公开(公告)号：CN118502457A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522413.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请公开一种轨迹规划方法、装置和自主系统，该方法包括：获取自主系统中可移动主体的作业环境的第一地图；将第一地图中的障碍物信息、当前作业任务的起点信息和终点信息输入至经训练的第一模型中，得到第一地图中的启发式区域，其中启发式区域中包括当前作业任务的最优移动路径的可能性大于可能性阈值；基于启发式区域，确定可移动主体的移动轨迹。这种轨迹规划方法计算量小、内存开销也较小，即使在复杂环境下也能快速实现对可移动主体的轨迹规划，从而可以在各种场景下均可以实现快速自主作业。
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