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公开(公告)号:CN108502246B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201810101142.5
申请日:2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 多层级叠加组合式包裹分拣‑打包‑输送装置,包括分拣器、取包裹器、包裹输出机构及底座;分拣器数量有多个,并在垂直方向上进行叠加,分拣器的中心区域设有一个圆柱形的中心通道,各分拣器的中心通道依次连通,而形成一条竖直连贯的包裹运输通道,各分拣器均直接或间接固定安装在底座上;取包裹器设在包裹运输通道内,其包括升降驱动器、载物台和取货机械手;包裹输出机构包括推送器和运输带。本发明用于包裹的分捡、打包、输送,其由多个分拣器在垂直方向上叠加而成,占地面积小,并可根据实际使用需要增加或减少分拣器的堆叠层数,每一层分拣器上均设有用于装包裹的收集箱,充分利用了立体空间,能容纳较多数量的包裹。
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公开(公告)号:CN108502263B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201810101768.6
申请日:2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 可自动收口‑转移‑装袋的箱袋组件,包括收集箱、升降驱动器、载物台、取货机械手、底座及收集袋;收集箱包括箱底板、立柱、升降架、升降控制机构、收口组件、电磁铁A、电磁铁B及超高超重检测组件;升降驱动器下端安装在底座上,其用于驱动载物台做垂直升降运动;载物台固接在升降驱动器上端;取货机械手安装在载物台上;收集袋包括袋体、抽绳及铁片。本发明应用于快递分拣系统中,可实现:1、收集袋内盛装的包裹达到收口标准后,收集箱自动将收集袋收口;2、收口的收集袋被自动从收集箱内转运出去;3、收集袋被转运出去后,收集箱内自动撑开新的收集袋。收集袋收口、转移、装袋过程无需人工干预,自动化程度较高,减轻了分拣人员的工作量。
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公开(公告)号:CN108499883B
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201810101443.8
申请日:2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于独立地址扫码分拣器的包裹分拣方法,应用于扫码后置式物流分拣系统;包裹分拣流程如下:1,将间隔无序输入的包裹等间距排列输出;2,将包裹有序分流到三条分流输送器上;3,分流输送器上的包裹被扫码装置扫描条形码信息;4,包裹经过分拣进入对应的收集箱;5,收集箱将达到收口标准的收集袋收口;6,将收口的收集袋转移到载物台上;7,收集袋转移出去后收集箱内撑开一个收集袋;8,载物台上的收集袋通过推送器转移到输送器B上。本发明在每个分拣环节的近前端设置一个独立的地址扫码环节,减少从地址扫码到分拣器之间输送距离,降低包裹的掉落情况引发的扫码地址与包裹地址的错位概率,提高分拣的准确度。
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公开(公告)号:CN108502263A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810101768.6
申请日:2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 可自动收口-转移-装袋的箱袋组件,包括收集箱、升降驱动器、载物台、取货机械手、底座及收集袋;收集箱包括箱底板、立柱、升降架、升降控制机构、收口组件、电磁铁A、电磁铁B及超高超重检测组件;升降驱动器下端安装在底座上,其用于驱动载物台做垂直升降运动;载物台固接在升降驱动器上端;取货机械手安装在载物台上;收集袋包括袋体、抽绳及铁片。本发明应用于快递分拣系统中,可实现:1、收集袋内盛装的包裹达到收口标准后,收集箱自动将收集袋收口;2、收口的收集袋被自动从收集箱内转运出去;3、收集袋被转运出去后,收集箱内自动撑开新的收集袋。收集袋收口、转移、装袋过程无需人工干预,自动化程度较高,减轻了分拣人员的工作量。
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公开(公告)号:CN108453062B
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201810101441.9
申请日:2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于速度匹配原理的包裹分拣方法,应用于基于塔式分拣装置的物流分拣系统;流程如下:1,间隔无序输入的包裹等间距输出;2,包裹有序分流到前分流输送器上;3,通过扫码装置扫描包裹;4,包裹有序汇流到汇流输送器上;5,包裹有序分流到后分流输送器上;6,通过纠错装置检查包裹是否存在缺失;7,包裹经过分拣进入收集箱;8,收集箱将收集袋收口;9,收口的收集袋转移到载物台上;10,收集箱内自动撑开一个收集袋;11,收集袋通过推送器转移到输送器C上。本发明针对现有物流分拣流水线中存在的慢速环节(例如地址扫码),会导致整个分拣流水线快不起来的问题,采用将多条包裹慢速线并联的分拣方式,提高了整个物流分拣线的分拣效率。
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公开(公告)号:CN108499883A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810101443.8
申请日:2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于独立地址扫码分拣器的包裹分拣方法,应用于扫码后置式物流分拣系统;包裹分拣流程如下:1,将间隔无序输入的包裹等间距排列输出;2,将包裹有序分流到三条分流输送器上;3,分流输送器上的包裹被扫码装置扫描条形码信息;4,包裹经过分拣进入对应的收集箱;5,收集箱将达到收口标准的收集袋收口;6,将收口的收集袋转移到载物台上;7,收集袋转移出去后收集箱内撑开一个收集袋;8,载物台上的收集袋通过推送器转移到输送器B上。本发明在每个分拣环节的近前端设置一个独立的地址扫码环节,减少从地址扫码到分拣器之间输送距离,降低包裹的掉落情况引发的扫码地址与包裹地址的错位概率,提高分拣的准确度。
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公开(公告)号:CN109722381A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910163931.6
申请日:2019-03-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 用于微生物培养与生长监测的装置及方法,该装置包括支架、水平传动机构、多个皿托盘、机械抓取机构、摄像模块、上位机和控制器。水平传动机构安装在支架的环形镂空区域,皿托盘安装在水平传动机构上,机械抓取机构安装在支架上,摄像模块安装在机械抓取机构上。上位机中内置用于判断培养皿中微生物生长是否完成的微生物生长监测处理系统,控制器分别与水平传动机构、机械抓取机构、摄像模块和上位机均电连接或通信连接。控制器控制水平传动机构、机械抓取机构和摄像模块的运动,并与上位机进行通信,完成对所有皿托盘上培养皿中微生物根据其生长情况进行分拣。本发明控制简单、自动化程序高、能够有效提高监测效率,大大缩减经济成本和时间成本。
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公开(公告)号:CN108453062A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810101441.9
申请日:2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于速度匹配原理的包裹分拣方法,应用于基于塔式分拣装置的物流分拣系统;流程如下:1,间隔无序输入的包裹等间距输出;2,包裹有序分流到前分流输送器上;3,通过扫码装置扫描包裹;4,包裹有序汇流到汇流输送器上;5,包裹有序分流到后分流输送器上;6,通过纠错装置检查包裹是否存在缺失;7,包裹经过分拣进入收集箱;8,收集箱将收集袋收口;9,收口的收集袋转移到载物台上;10,收集箱内自动撑开一个收集袋;11,收集袋通过推送器转移到输送器C上。本发明针对现有物流分拣流水线中存在的慢速环节(例如地址扫码),会导致整个分拣流水线快不起来的问题,采用将多条包裹慢速线并联的分拣方式,提高了整个物流分拣线的分拣效率。
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公开(公告)号:CN108502246A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810101142.5
申请日:2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 多层级叠加组合式包裹分拣-打包-输送装置,包括分拣器、取包裹器、包裹输出机构及底座;分拣器数量有多个,并在垂直方向上进行叠加,分拣器的中心区域设有一个圆柱形的中心通道,各分拣器的中心通道依次连通,而形成一条竖直连贯的包裹运输通道,各分拣器均直接或间接固定安装在底座上;取包裹器设在包裹运输通道内,其包括升降驱动器、载物台和取货机械手;包裹输出机构包括推送器和运输带。本发明用于包裹的分捡、打包、输送,其由多个分拣器在垂直方向上叠加而成,占地面积小,并可根据实际使用需要增加或减少分拣器的堆叠层数,每一层分拣器上均设有用于装包裹的收集箱,充分利用了立体空间,能容纳较多数量的包裹。
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公开(公告)号:CN211536030U
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201921978795.8
申请日:2019-11-15
Applicant: 南华大学
Abstract: 本申请公开了一种医疗废弃物收集盒,所述收集盒分隔为独立的第一盒体(1)、第二盒体(2),所述第一盒体(1)设有第一盒盖(11),所述第二盒体(2)设有第二盒盖(21),所述第一盒盖(11)、第二盒盖(21)可分别独立开启或关闭,所述第二盒盖(21)上设有卸针装置(3),所述卸针装置(3)用于将针头与注射装置拆开,并使拆下的针头落入所述第二盒体(2)中。本申请提供的医疗废弃物收集盒,结构简单,使用方便,成本低廉,安全环保,实用性强,尤其适合糖尿病患者居家妥善放置医疗污染废物,避免患者的锐器伤害,避免污染环境。
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