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公开(公告)号：CN110659552B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910346188.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种有轨电车障碍物检测及报警方法，包括以下步骤：提取监控设备帧图，划分一个梯形的感兴趣区域；将感兴趣区域进行灰度化处理；滤波处理消除噪声；采用Sobel边缘检测进行定位；进行图像二值化处理；利用几何特征对障碍物进行筛选；建立测距模型精确计算筛选后的障碍物距离；用激光雷达检测前方障碍物距离；取两边检测信息进行目标障碍物一致性检测和重合度计算判断是否需要报警。本发明采用激光检测与机器视觉检测双检测系统识别障碍物并测距报警，观测效率高。
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公开(公告)号：CN109376894A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810952868.X
申请日：2018-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明基于排队论最佳费用模型的高校充电设施定量方法属于电动汽车充电站容量规划技术领域，尤其涉及一种基于排队论最佳费用模型的高校充电设施定量方法。本发明从电动汽车的停车需求出发，即电动汽车的渗透率，进而考虑到电动汽车的充电需求建立双层模型，进行充电设施的预测及规划。上层模型为高校电动汽车的停车需求预测，下层模型为基于排队论的充电设施计算模型。对于高校充电设施规划设计具有一定参考价值。
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公开(公告)号：CN109841084A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811568036.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种城市车位共享系统及其实现方法。所述系统由云端服务器、车位终端、车辆终端及驾驶人终端组成。城市车位共享方法包括：车位终端通过感应器识别车位状态并实时将车位状态上传至云端服务器，利用云端服务器实时储存、分析、发布车位信息，车辆终端通过GPS定位系统，实时向驾驶者提供就近停车方案，驾驶人亦可以通过手持终端(即智能手机APP)提前预约车位。通过本系统，可以对车位信息与占用车位的车辆信息实时对比，对非法停车车辆进行及时驱离，实现车位的无人监管。由云端服务器对使用车位的车辆进行计费、收费等行为，并可通过移动支付平台如支付宝、微信等便利驾驶者的停车活动。
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公开(公告)号：CN111859646B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010658129.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法，首先建立B样条映射函数；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着根据稳定性条件计算当前计算步的时间步长；利用物质点法求解冲击波问题；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，相比于传统的标准物质点法和GIMP法，本发明能更好地抑制振荡，稳定性和鲁棒性更强，计算效率更高，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN114004032B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111331490.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种抗冲击载荷的板梁组合结构优化设计方法，首先确定并初始化优化变量，分别是板厚度和梁截面尺寸及梁数量；其次根据有限元理论分别组装板和梁的刚度矩阵及质量矩阵；根据位移协调关系将梁的刚度和质量矩阵等效为板的刚度和质量矩阵；再求解动力学控制方程；然后判断是否满足约束条件及收敛条件，若不满足则更新变量，回到第二步；同时满足约束和收敛条件，则停止优化，得到优化的设计参数变量值。根据本发明设计得到的板梁组合结构，能够保证刚强度抵抗冲击载荷作用，同时极大地减轻结构质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111859646A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010658129.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法，首先建立B样条映射函数；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着根据稳定性条件计算当前计算步的时间步长；利用物质点法求解冲击波问题；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，相比于传统的标准物质点法和GIMP法，本发明能更好地抑制振荡，稳定性和鲁棒性更强，计算效率更高，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN111859645B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010657277.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种冲击波求解的改进MUSL格式物质点法，首先改进传统MUSL格式中的动量修正步骤；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着基于稳定性条件计算当前计算步的时间步长；基于冲击波求解的改进MUSL格式物质点法求解冲击波流场；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，相比于传统的MUSL格式，本发明可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，对形函数的精度要求更低，鲁棒性和稳定性更强，计算效率更高，计算能耗更少，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN114004032A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111331490.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种抗冲击载荷的板梁组合结构优化设计方法，首先确定并初始化优化变量，分别是板厚度和梁截面尺寸及梁数量；其次根据有限元理论分别组装板和梁的刚度矩阵及质量矩阵；根据位移协调关系将梁的刚度和质量矩阵等效为板的刚度和质量矩阵；再求解动力学控制方程；然后判断是否满足约束条件及收敛条件，若不满足则更新变量，回到第二步；同时满足约束和收敛条件，则停止优化，得到优化的设计参数变量值。根据本发明设计得到的板梁组合结构，能够保证刚强度抵抗冲击载荷作用，同时极大地减轻结构质量。
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公开(公告)号：CN111859645A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010657277.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种冲击波求解的改进MUSL格式物质点法，首先改进传统MUSL格式中的动量修正步骤；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着基于稳定性条件计算当前计算步的时间步长；基于冲击波求解的改进MUSL格式物质点法求解冲击波流场；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，相比于传统的MUSL格式，本发明可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，对形函数的精度要求更低，鲁棒性和稳定性更强，计算效率更高，计算能耗更少，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN110659552A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910346188.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种有轨电车障碍物检测及报警方法，包括以下步骤：提取监控设备帧图，划分一个梯形的感兴趣区域；将感兴趣区域进行灰度化处理；滤波处理消除噪声；采用Sobel边缘检测进行定位；进行图像二值化处理；利用几何特征对障碍物进行筛选；建立测距模型精确计算筛选后的障碍物距离；用激光雷达检测前方障碍物距离；取两边检测信息进行目标障碍物一致性检测和重合度计算判断是否需要报警。本发明采用激光检测与机器视觉检测双检测系统识别障碍物并测距报警，观测效率高。
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