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公开(公告)号：CN110659552A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910346188.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种有轨电车障碍物检测及报警方法，包括以下步骤：提取监控设备帧图，划分一个梯形的感兴趣区域；将感兴趣区域进行灰度化处理；滤波处理消除噪声；采用Sobel边缘检测进行定位；进行图像二值化处理；利用几何特征对障碍物进行筛选；建立测距模型精确计算筛选后的障碍物距离；用激光雷达检测前方障碍物距离；取两边检测信息进行目标障碍物一致性检测和重合度计算判断是否需要报警。本发明采用激光检测与机器视觉检测双检测系统识别障碍物并测距报警，观测效率高。
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公开(公告)号：CN112289073A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011216059.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08G1/14 , G07B15/04 , G06Q10/04 , G06F16/901
Abstract: 本发明提出了一种停车场智能车位分配、停车方法及系统，该系统包括停车场的数据统计端、管理端、客户端，数据统计端和客户端通过管理端信号连接，数据统计端包括：停车场入口处、出口处、车位上的车牌识别单元；车位上的车位锁，车位锁连接信号感应装置；分别设置在每个车位区域内的检测装置，检测装置分别用于检测对应车位是否被占用，并将所对应车位的占用信息上传至管理端；管理端用于根据数据统计端的数据确定最佳车位，并将最佳车位信息发送给客户端；客户端用于预定车位。本发明利用改进Dijkstra算法将所有符合条件的车位考虑进去，找出最短路径对应的最佳车位，大大提高了分配效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112735122A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011420344.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种公共交通信号优先的相位切换方法，包括：基于GPS检测公交车辆位置，预测公交车辆到达交叉口停车线的时间；通过设置在各个车道上的车辆检测器检测到各个相位的到达车辆数，计算出各个相位的车辆排队长度；根据公交车到达时间与车辆排队长度对信号控制方案进行调整；根据公交相位执行与否，为调整后的信号控制方案选取相应相位切换方法。本发明对信号控制方案进行了调整，使其更好地满足绿灯时间的约束条件，有效提高了通行效率。
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公开(公告)号：CN110659552B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910346188.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种有轨电车障碍物检测及报警方法，包括以下步骤：提取监控设备帧图，划分一个梯形的感兴趣区域；将感兴趣区域进行灰度化处理；滤波处理消除噪声；采用Sobel边缘检测进行定位；进行图像二值化处理；利用几何特征对障碍物进行筛选；建立测距模型精确计算筛选后的障碍物距离；用激光雷达检测前方障碍物距离；取两边检测信息进行目标障碍物一致性检测和重合度计算判断是否需要报警。本发明采用激光检测与机器视觉检测双检测系统识别障碍物并测距报警，观测效率高。
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