公开(公告)号：CN114004032A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111331490.X

申请日：2021-11-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 钱林方 ,  陈龙淼 ,  汤劲松 ,  徐亚栋 ,  陈光宋 ,  刘永吉 ,  周梦笛

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F30/23 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种抗冲击载荷的板梁组合结构优化设计方法，首先确定并初始化优化变量，分别是板厚度和梁截面尺寸及梁数量；其次根据有限元理论分别组装板和梁的刚度矩阵及质量矩阵；根据位移协调关系将梁的刚度和质量矩阵等效为板的刚度和质量矩阵；再求解动力学控制方程；然后判断是否满足约束条件及收敛条件，若不满足则更新变量，回到第二步；同时满足约束和收敛条件，则停止优化，得到优化的设计参数变量值。根据本发明设计得到的板梁组合结构，能够保证刚强度抵抗冲击载荷作用，同时极大地减轻结构质量。

公开(公告)号：CN119416603A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202311141988.9

申请日：2023-09-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 钱林方 ,  刘永吉 ,  陈光宋 ,  陈龙淼 ,  徐亚栋 ,  佟明昊 ,  尹强

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06F17/10 ,  G06N3/048 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于联合仿真的装填机械手定位精度可靠性的求解方法，包括：确定并初始化随机变量，分别是机械手质量和转动惯量，回转底盘的质量和转动惯量，机械手初始位置、接触刚度、接触阻尼和摩擦系数；运用拉丁超立方抽样方法得到随机变量样本值；建立机械手的机械手动力学模型；针对机械手的的驱动模块采用PID的双环控制策略建立联合仿真模型；将采集的随机变量样本导入adams_sub模块中，批量仿真得到每组样本对应的机械手回转角度值，以此建立回转误差的神经网络代理模型；运用截断重要抽样法求解得到机械手的回转定位精度可靠性。本发明使得可靠性求解效率大幅提高。

公开(公告)号：CN114004032B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202111331490.X

申请日：2021-11-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 钱林方 ,  陈龙淼 ,  汤劲松 ,  徐亚栋 ,  陈光宋 ,  刘永吉 ,  周梦笛

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F30/23 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种抗冲击载荷的板梁组合结构优化设计方法，首先确定并初始化优化变量，分别是板厚度和梁截面尺寸及梁数量；其次根据有限元理论分别组装板和梁的刚度矩阵及质量矩阵；根据位移协调关系将梁的刚度和质量矩阵等效为板的刚度和质量矩阵；再求解动力学控制方程；然后判断是否满足约束条件及收敛条件，若不满足则更新变量，回到第二步；同时满足约束和收敛条件，则停止优化，得到优化的设计参数变量值。根据本发明设计得到的板梁组合结构，能够保证刚强度抵抗冲击载荷作用，同时极大地减轻结构质量。