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公开(公告)号：CN108313056A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810295851.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种结合道路信息自动设置汽车最大行驶速度的方法，属于汽车速度控制领域，该方法包括步骤：实时获取当前车辆行驶速度和当前车辆所在的道路信息，包括道路等级、限速等；根据采集到的道路信息，自动设置汽车行驶的最大速度阈值；将当前车速和最大速度阈值发送至ECU进行比较，根据速度阈值的比较结果给汽车发送相应的行驶指令。本发明能够实时获取汽车行驶道路的信息，并自动设置汽车行驶的最大速度，防止汽车超速，从而有效提高道路交通安全。
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公开(公告)号：CN108010269A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711492277.0
申请日：2017-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明提出了一种基于车联网的驾驶分心监测、预警系统及方法，基于车联网的驾驶分心监测、预警系统具体包括：智能车载终端，用于采集驾驶员信息、驾驶员所在车辆位置信息；云系统处理平台，用于根据前述驾驶人信息判断驾驶员处于分心驾驶的风险并响应于该风险向该车辆及其周边车辆发出预警信号；该车辆智能车载终端及其周边车辆智能车载终端响应于该预警信号做出预警。本发明云系统平台判别出驾驶人分心时，向分心目标车辆及其周边车辆发送预警信息，智能车载终端接收预警信息并播放预警信息，从而对驾驶人预警，可有效提高道路整体的行车安全。
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公开(公告)号：CN110602630A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810526043.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于PDR与蓝牙区段模糊匹配的室内融合定位方法，利用简单易行且节约成本的蓝牙布局方式，采用蓝牙区段模糊匹配算法确定用户所在位置区间，根据用户与蓝牙基站距离匹配用户大概率所在区段；随后，采用通用性的方向构建算法建立并反复纠正当前方向，并在此过程中依靠蓝牙不断修正行人航迹推测累积误差，利用行人航迹推算短期内高可靠性特点的同时克服了其长期误差累积的缺点；最后，利用推测位置和蓝牙定位位置，采用防回退算法确定本次定位位置。
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公开(公告)号：CN108215796A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711483707.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60K31/00 , B60K31/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于道路信息的车辆安全主动控制方法，属于汽车速度控制领域，该方法包括步骤：步骤1、实时获取当前车辆行驶速度V与当前车辆所在的道路信息；步骤2、根据道路信息，计算汽车最大行驶速度阈值Vm；步骤3、将汽车最大行驶速度阈值Vm与当前速度V进行比较，根据比较结果发送相应的行驶指令至ECU；步骤4、ECU响应于行驶指令，控制车辆的行进速度并以语音播报的形式向驾驶员播报当前的行驶状态。本发明能够实时获取汽车行驶道路的信息，并自动设置汽车行驶的最大速度，防止汽车超速，从而有效提高道路交通安全。
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公开(公告)号：CN110796876A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911007613.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的路段车辆总数估计方法，具体为：根据固定检测器数据和智能网联车数据获取每个时间间隔内驶入和驶离路段的车辆数，每个时间间隔内从上游交叉口驶入路段智能网联数量和当前在路段上的智能网联车数量；根据驶入路段的智能网联车数量和驶入路段的车辆总数计算智能网联比例；根据智能网联比例设计卡尔曼滤波估计器；对卡尔曼滤波估计器进行求解，获取当前路段上车辆的总数。本发明充分发挥了智能网联车数据的准确性和实时性，并融合了多元数据，提高了路段车辆总数估计的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108171966A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711476514.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于传感器的行人过街交通信号灯控制装置及控制方法，属于交通信号控制技术领域。基于传感器的行人过街交通信号灯控制装置包括检测模块、数据处理模块、控制模块、信号控制机以及交通信号灯，其中：所述检测模块用于检测道路两端等待的行人的数量以及行人过街步行速度数据；所述数据处理模块用于根据检测模块检测的数据确定绿灯点亮时间以及绿灯闪烁时间；所述信号控制机根据数据处理模块确定的绿灯点亮时间以及绿灯闪烁时间控制绿灯的点亮状态及时长。本发明利用微波检测器来监测进入检测区的人数和等待时间，通过超高精度的监测效率，实时准确快速的计数和计时。
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公开(公告)号：CN110602630B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810526043.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于PDR与蓝牙区段模糊匹配的室内融合定位方法，利用简单易行且节约成本的蓝牙布局方式，采用蓝牙区段模糊匹配算法确定用户所在位置区间，根据用户与蓝牙基站距离匹配用户大概率所在区段；随后，采用通用性的方向构建算法建立并反复纠正当前方向，并在此过程中依靠蓝牙不断修正行人航迹推测累积误差，利用行人航迹推算短期内高可靠性特点的同时克服了其长期误差累积的缺点；最后，利用推测位置和蓝牙定位位置，采用防回退算法确定本次定位位置。
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公开(公告)号：CN110909909A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910829117.3
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习和多层时空特征图的短时交通流预测方法，获取需要进行交通流预测的路段的历史交通数据；将所有交通数据按空间位置关系、时间先后顺序、数据类别构建成若干个维数为M×N×C的多层时空特征图；最后将多层时空特征图作为样本训练深度卷积神经网络，获得短时交通流预测模型，进行交通流预测。通过本发明充分挖掘了历史交通数据潜在关联及其时空相关性，利用数据的冗余性更好地提高短时交通流预测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109841084A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811568036.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种城市车位共享系统及其实现方法。所述系统由云端服务器、车位终端、车辆终端及驾驶人终端组成。城市车位共享方法包括：车位终端通过感应器识别车位状态并实时将车位状态上传至云端服务器，利用云端服务器实时储存、分析、发布车位信息，车辆终端通过GPS定位系统，实时向驾驶者提供就近停车方案，驾驶人亦可以通过手持终端(即智能手机APP)提前预约车位。通过本系统，可以对车位信息与占用车位的车辆信息实时对比，对非法停车车辆进行及时驱离，实现车位的无人监管。由云端服务器对使用车位的车辆进行计费、收费等行为，并可通过移动支付平台如支付宝、微信等便利驾驶者的停车活动。
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