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公开(公告)号：CN111313344A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010234832.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双泄漏电缆固定卡具，包括基座，所述基座上设置有两组弧度与泄漏电缆契合的电缆卡槽，所述电缆卡槽上方对应设置有弧度与泄漏电缆契合的盖板，所述盖板一侧通过转轴与基座铰接，另一侧卡扣在基座上。本发明在可装载双电缆的同时，还可承受高运营速度的列车在隧道内产生的活塞风的冲击载荷，两级钩扣设置可防止使用过程中电缆的脱落，盖板下侧两个缓冲弹片设置可以减缓电缆的振动，具有更高的实用性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110659552A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910346188.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种有轨电车障碍物检测及报警方法，包括以下步骤：提取监控设备帧图，划分一个梯形的感兴趣区域；将感兴趣区域进行灰度化处理；滤波处理消除噪声；采用Sobel边缘检测进行定位；进行图像二值化处理；利用几何特征对障碍物进行筛选；建立测距模型精确计算筛选后的障碍物距离；用激光雷达检测前方障碍物距离；取两边检测信息进行目标障碍物一致性检测和重合度计算判断是否需要报警。本发明采用激光检测与机器视觉检测双检测系统识别障碍物并测距报警，观测效率高。
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公开(公告)号：CN110659552B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910346188.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种有轨电车障碍物检测及报警方法，包括以下步骤：提取监控设备帧图，划分一个梯形的感兴趣区域；将感兴趣区域进行灰度化处理；滤波处理消除噪声；采用Sobel边缘检测进行定位；进行图像二值化处理；利用几何特征对障碍物进行筛选；建立测距模型精确计算筛选后的障碍物距离；用激光雷达检测前方障碍物距离；取两边检测信息进行目标障碍物一致性检测和重合度计算判断是否需要报警。本发明采用激光检测与机器视觉检测双检测系统识别障碍物并测距报警，观测效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113034892B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911352397.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态数据流实时趋势分析的高速公路拥堵识别方法，包括以下步骤：确定拥堵和非拥堵状态下车速和车流量的阈值；提取车辆速度、车流量参数，并对数据进行归一化处理；用不断到达的数据扩充当前数据段；采用增量递推最小二乘算法，进行递推回归建模；基于动态规划的广义似然比检验，对变化点进行检测，判断是否需要更新数据段；将预测值与设定的阈值进行比较，识别拥堵状态。本发面采用基于动态数据流的实时趋势分析算法进行高速公路拥堵识别，提取趋势变化信息，适用于高速公路检测器中大量连续到达、快速变化的数据，为监控对象提供早期预警、状态评估和决策支持。
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公开(公告)号：CN112060916A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010951437.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生结构的低噪声高速列车受电弓，包括弓角、弓头支架、接触碳滑板、支架杆、上臂杆、下臂杆、底架和绝缘子，所述绝缘子设置在底架底部，所述下臂杆的一端设置在底架上，所述上臂的一端铰接在下臂杆的另一端，所述弓头支架铰接在上臂的另一端，所述碳滑板设置在弓头支架的两端，所述弓角固定在碳滑板的两端，所述支架杆设置在弓头支架上，且设置在碳滑板之间。本发明基于仿生结构对受电弓弓头杆件形状进行改进有效地控制了弓头气动噪声，保证了受电弓结构稳定性与电力功能特性不受影响，减轻了高速列车受电弓气动噪声对周边环境的干扰。
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公开(公告)号：CN113034892A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911352397.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态数据流实时趋势分析的高速公路拥堵识别方法，包括以下步骤：确定拥堵和非拥堵状态下车速和车流量的阈值；提取车辆速度、车流量参数，并对数据进行归一化处理；用不断到达的数据扩充当前数据段；采用增量递推最小二乘算法，进行递推回归建模；基于动态规划的广义似然比检验，对变化点进行检测，判断是否需要更新数据段；将预测值与设定的阈值进行比较，识别拥堵状态。本发面采用基于动态数据流的实时趋势分析算法进行高速公路拥堵识别，提取趋势变化信息，适用于高速公路检测器中大量连续到达、快速变化的数据，为监控对象提供早期预警、状态评估和决策支持。
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公开(公告)号：CN111460646A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010230548.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的地铁站爆炸强度分级预警方法，包括通过数值模拟方法建立爆炸分级预警模型，进而通过站内支撑柱上数据采集点采集支撑柱结构损伤数据，将数据导入支撑柱竖向承载力预测模型，对支撑柱竖向承载力数值大小进行预测，进而通过支撑柱损伤参数公式计算出支撑柱损伤参数，并将支撑柱损伤参数与损伤程度阈值表对比得出地铁站爆炸强度预测数值。本发明通过提前对地铁站内支撑柱结构可能产生的损伤程度进行预测，及时对爆炸强度进行分级预警，避免爆炸造成的次生伤害。
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公开(公告)号：CN110649847A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910911255.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/04 , H02P21/24 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种PMSLM在低速段的无位置传感器控制方法，具体步骤：首先构建永磁同步直线电机的矢量控制系统，将旋转高频电压矢量信号从两相静止坐标系α轴和β轴注入，通过带通滤波器(BPF)将高频响应电流iαout和iβout滤出，再通过高频同步轴系高通滤波器(SFF)，从而滤出高频负序电流iαOUT和iβOUT；其次不同工作点时，预先测量出不同两相旋转坐标系下的直轴电流id、交轴电流iq对应的不同交直轴耦合因子γ，并通过最小二乘法拟合出γ与id、iq的近似关系式，利用此式解出不同的γ；最后通过γ对iαOUT和iβOUT的关系式，解耦电机真实动子位置θr和因交直轴耦合产生的位置偏差θm，通过锁相环估计出动子位置。本发明消除了交直轴耦合效应，提高了旋转高频注入法估算精度。
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