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公开(公告)号：CN116599410B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310565139.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双曲正弦函数的电机调速系统负载转矩估计方法，该方法中的负载转矩观测器主要由模型补偿项和误差补偿项两部分组成。本发明所设计的误差补偿项是电机转速估计误差的双曲正弦函数。当系统电机转速的估计误差较大时，误差补偿项也较大，可显著提高负载转矩的估计速度，而当电机转速的估计误差较小时，可有效避免高增益引起的抖振问题。本发明所提出的电机调速系统负载转矩方法，不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、估计精度高，可有效提高快速变化负载转矩的估计效果且不存在“尖峰”效应。
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公开(公告)号：CN111859646B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010658129.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法，首先建立B样条映射函数；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着根据稳定性条件计算当前计算步的时间步长；利用物质点法求解冲击波问题；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，相比于传统的标准物质点法和GIMP法，本发明能更好地抑制振荡，稳定性和鲁棒性更强，计算效率更高，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN114004032B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111331490.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种抗冲击载荷的板梁组合结构优化设计方法，首先确定并初始化优化变量，分别是板厚度和梁截面尺寸及梁数量；其次根据有限元理论分别组装板和梁的刚度矩阵及质量矩阵；根据位移协调关系将梁的刚度和质量矩阵等效为板的刚度和质量矩阵；再求解动力学控制方程；然后判断是否满足约束条件及收敛条件，若不满足则更新变量，回到第二步；同时满足约束和收敛条件，则停止优化，得到优化的设计参数变量值。根据本发明设计得到的板梁组合结构，能够保证刚强度抵抗冲击载荷作用，同时极大地减轻结构质量。
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公开(公告)号：CN111946678B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010731480.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B9/08 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，系统包括二位二通比例换向阀、电磁球阀、座盘油缸、可调节流阀、座盘蓄能器；自适应座盘工作时，通过油路将座盘蓄能器压力反馈至可调节流阀，根据座盘蓄能器压力动态调整节流阀的开度，从而实现座盘油缸的快速升降控制。本发明有利于改善固定节流口座盘升降时间较长的缺点，能够显著提升装备的工作效率。
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公开(公告)号：CN112923787A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110088607.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复进机气压计算火炮后坐最大位移的方法，首先在火炮复进机安装测量气压的压力传感器；再将传感器连接数据采集器，通过数采记录存储火炮射击时复进机内的气压变化过程；将采集到的复进机气压数据滤波去除干扰噪声，然后从中提取火炮射击时复进机气压变化的初值与峰值；最后将复进机气压的初值与峰值代入复进机气压与后坐位移的结构关系公式，计算得到火炮射击时后坐最大位移长度；本发明可通过监测火炮复进机气压值来得到火炮后坐最大位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111946674A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010732357.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B1/02 , F15B21/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法，装置包括二级等速双作用油缸、平衡蓄能器、手动转阀、电磁球阀；该装置采用油缸作为平衡机构平衡大负载悬臂伺服机构中存在的不平衡重力矩，多个蓄能器分别在不同的角度平衡重力矩且每个角度只有一个蓄能器起主要平衡作用。本系统对于提高大负载悬臂伺服机构的运动控制精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111859646A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010658129.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法，首先建立B样条映射函数；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着根据稳定性条件计算当前计算步的时间步长；利用物质点法求解冲击波问题；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，相比于传统的标准物质点法和GIMP法，本发明能更好地抑制振荡，稳定性和鲁棒性更强，计算效率更高，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN107943748B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201711171910.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/13
Abstract: 本发明公开了一种基于Bathe积分策略获取闭环多体系统运动状态的方法，包括在动力学多体系统中建立相应的坐标系，并采用相对坐标法，利用拉格朗日乘子法，根据虚功率原理，得到动力学方程；将约束方程对时间求二阶导数，得到指标‑1的微分‑代数方程组，添加约束稳定项，形成含完整约束的动力学方程的一般形式；对含完整约束的动力学方程一般形式在时间步[t,t+h/2]上进行积分迭代求解，得到t+h/2时刻的运动参数；在时间步[t+h/2,t+h]上进行积分迭代求解，得到t+h时刻的运动参数；重复迭代计算，当计算时间达到设置好的仿真总时间，输出系统运动参数随时间变化的值，即可分析过程闭环多体动力学系统在一定时间内的运动状态；本方法在较大积分步长的情况下也可以得到较好的精度。
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公开(公告)号：CN117895735B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410023053.9
申请日：2024-01-08
IPC: H02K21/24 , H02K21/02 , H02K1/2795
Abstract: 本发明公开了一种转子磁轭分离式轴向磁场永磁同步电机，包括定子、转子和静止转子轭。定子和静止转子轭由硅钢片卷绕而成，分别位于转子的两侧。定子包括定子铁心和多个定子绕组，转子由转子铁心和多块磁钢组成，为无轭部或仅靠近静止转子轭的一侧有轭部。本发明提出的电机仅需适当调整转子轭和静止转子轭的厚度，即可使转子转动惯量满足不同应用场合的需求，尤其适用于伺服控制中对时间常数有严格要求的场合，其大大降低了转动惯量的配置难度。此外，本发明的结构简单，加工和安装便捷。
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公开(公告)号：CN117823564A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410083540.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种刚弹性转换的液压阻尼器，包括油缸模块、阀组模块、蓄能器模块，油缸模块包括外缸筒、活塞杆、活塞，阀组模块包括单向阀组、阻尼孔、第一截止阀、第二截止阀，蓄能器模块包括第一蓄能器和第二蓄能器；所述外缸筒与活塞、活塞杆配合，活塞、活塞杆固定连接，一同在外缸筒内做直线运动；活塞杆有内腔杆和外腔杆，外腔杆上有阻尼孔和单向阀组，外腔杆与外缸筒、活塞形成第一油腔；所述内腔杆与外腔杆、活塞形成第二油腔，内腔杆与活塞、缸筒形成第三油腔；第一蓄能器通过油路与第二油腔连通；所述第二蓄能器通过油路与第三油腔相连；第一截止阀、第二截止阀分别位于第一蓄能器、第二蓄能器与第二油腔、第三油腔相连的油路上；当需要闭锁时截止阀均关闭，锁住所有腔内而液体体积，实现了液力闭锁，使车身可以承受较大载荷。
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