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公开(公告)号：CN117588992A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310642340.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机专用枪械的传动系统，包括：自动机组件，包括去除复进簧的枪机框，设置在枪机框侧端的滚子；凸轮组件，包括圆柱凸轮；所述圆柱凸轮转动支撑在下机匣上；所述滚子与圆柱凸轮的轨道配合，所述圆柱凸轮为推程—远休止—回程—近休止运动形式圆柱凸轮，通过凸轮的推程期运动实现枪机框的后坐动作，通过凸轮的回程期运动实现自动机组件复进动作；所述圆柱凸轮上设有棘轮轮齿，并于下机匣上的棘爪配合，用于防止圆柱凸轮的反转；电机组件，用于驱动凸轮组件的单向旋转。本发明通过凸轮机构传动完成自动动作，电机作为动力源可以通过控制转速消除射击时自动机后坐到位较大的撞击力对无人机射击精度的影响。
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公开(公告)号：CN112556492B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011372396.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A21/36
Abstract: 本发明公开了一种可以改变制退效率的半开腔式制退器，包括连接座、上板、推杆、中板、叶片、下板、丝杆驱动机构；连接座设置在中板与下板之间；上板、中板、座块、下板依次连接，上板与中板之间设有推杆滑动的间隙；中板与下板上均设有多组曲线组，多组曲线组每两组左右成对设置；中板与下板之间设有对个叶片，每两个叶片成对设置；叶片上下端从内向外依次均设有第一限位柱、转轴、第二限位柱，分别对应中板与下板上之间的曲线组；两个叶片的半圆缺口构成制退器的中央孔道；上板上端设有丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构与推杆连接，用于带动叶片绕转轴转动；本发明可改变枪械发射时火药燃气产生制退力，从而改变制退效率。
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公开(公告)号：CN112556492A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011372396.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A21/36
Abstract: 本发明公开了一种可以改变制退效率的半开腔式制退器，包括连接座、上板、推杆、中板、叶片、下板、丝杆驱动机构；连接座设置在中板与下板之间；上板、中板、座块、下板依次连接，上板与中板之间设有推杆滑动的间隙；中板与下板上均设有多组曲线组，多组曲线组每两组左右成对设置；中板与下板之间设有对个叶片，每两个叶片成对设置；叶片上下端从内向外依次均设有第一限位柱、转轴、第二限位柱，分别对应中板与下板上之间的曲线组；两个叶片的半圆缺口构成制退器的中央孔道；上板上端设有丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构与推杆连接，用于带动叶片绕转轴转动；本发明可改变枪械发射时火药燃气产生制退力，从而改变制退效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110588421B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910769539.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人，包括直线驱动机构、基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、充电插头、双目相机、控制器；基座与直线驱动机构相连，直线驱动机构带动基座直线运行；第一关节下端与基座转动连接；第二关节与第一关节相连，可沿第一关节上下直线运行；第三关节与第二关节末端转动连接；第四关节与第三关节末端转动连接；充电插头通过转动电机连接在第四关节末端；转动电机用于驱动充电插头端面平行于充电口所在平面；所述双目相机固定在第四关节，用于获取汽车类型和充电口位置；所述控制器用于控制各关节的运动和双目相机的工作。本发明可对充电口位于不同方位的汽车进行充电。
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公开(公告)号：CN110588421A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910769539.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人，包括直线驱动机构、基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、充电插头、双目相机、控制器；基座与直线驱动机构相连，直线驱动机构带动基座直线运行；第一关节下端与基座转动连接；第二关节与第一关节相连，可沿第一关节上下直线运行；第三关节与第二关节末端转动连接；第四关节与第三关节末端转动连接；充电插头通过转动电机连接在第四关节末端；转动电机用于驱动充电插头端面平行于充电口所在平面；所述双目相机固定在第四关节，用于获取汽车类型和充电口位置；所述控制器用于控制各关节的运动和双目相机的工作。本发明可对充电口位于不同方位的汽车进行充电。
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公开(公告)号：CN116499302A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310475449.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械开锁力测量装置，包括：平台，用于固定被测枪械枪机框；设置在平台上的动力源、丝杠和两个导杆；与丝杠配合的丝杠滑块；与两个导杆滑动配的导杆滑块；设置在丝杠滑块和导杆滑块之间并分别套接在两个导杆上的弹簧；设置在丝杠滑块和导杆滑块之间的测量电路；所述动力源与丝杠相连，用于驱动丝杠滑块沿导杆做匀速直线运行，并通过弹簧驱动导杆滑块前进推动被测枪械枪机框完成开锁动作；所述测量电路用于检测丝杠滑块和导杆滑块之间距离的变化，并根据弹簧刚度获得开锁力。本发明可实现对枪械开锁力的测量。
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公开(公告)号：CN118980286A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411144832.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人作战平台外能源武器的击发机构，包括：枪机框、枪机、击针、击锤、机匣简化体一，导引击锤、枪机框及枪机直线往复运动，并设有使击锤拉钩、击锤顶杆旋转的工作面；机匣简化体二，与击锤回位杆的上端配合；击锤回位杆，与枪机框转动连接，下端与击锤配合；击锤拉钩，与枪机框转动连接，与枪机框之间设有击锤拉钩扭簧；击锤顶杆，与枪机框转动连接，与枪机框之间设有击锤顶杆扭簧；击锤簧，设置在击锤与枪机框之间，用于击锤完全解脱状态下推动击锤向前运动。本发明保证了自动机低速复进到位可以可靠击发。
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公开(公告)号：CN116558355A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310642341.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空中无人作战平台的专用枪械，包括枪管组件、自动机组件、枪机框、保险组件；保险组件用于完成枪械的保险或解保动作；自动机组件包括枪机框、设置在枪机框上的齿条，与齿条啮合的输出齿轮；输出齿轮为不完全齿轮，有齿部分弧长等于枪机框后坐距离，且无齿部分旋转所需时间大于枪机框复进所需时间；输出齿轮与传动组件相连，传动组件作为自动机组件的外能源，用于驱动输出齿轮的转动，实现枪机框后坐动作；传动组件设有止逆机构，用于限制输出齿轮的反向旋转，使得枪机框只能在输出齿轮转动到无齿部分时实现复进动作。通过外能源供能方式，消除射击时自动机后坐到位较大的撞击力对空中无人作战平台射击精度的影响。
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