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公开(公告)号：CN116119052B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202310019990.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 南京理工大学紫金学院
IPC: B64U20/50 , B64U30/10 , B64U30/12 , B64U30/293 , B64U10/25 , B64C3/56 , B64C1/30 , B64C9/16 , B64C27/32
Abstract: 本发明公开了一种机翼可折叠的固定翼无人机，该无人机包括无人机本体，所述无人机本体上设有两个前翼、两个后翼及机翼展开折叠装置；还设有两个尾翼及尾翼展开折叠装置；无人机本体的尾部设有螺旋桨及螺旋桨动力装置；所述两个前翼、两个后翼的后缘均开有一个通槽，通槽左右两端面均开有一个圆孔，两个圆孔内插入一根襟翼杆，襟翼杆两端与圆孔转动相连；所述襟翼杆非刚体，襟翼杆上固接有一个襟翼。本发明具有运行平稳、传动效率高、精度高，响应速度快等特点，并且易于控制、使用方便、折叠后体积小、便于携带，可基于炮射、车载等多种发射方式使用，效果非常好。
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公开(公告)号：CN116258950A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111494766.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种SAR图像中舰船目标检测方法，包括以下步骤：构建SAR图像舰船目标数据集SAR_DATA，对SAR_DATA进行数据增强技术处理得到SAR_DATA_AUG，对Mobilenet V3神经网络进行改进得到SAR Mobilenet V3，并通过增强后的数据集对其进行训练。本发明可以在得到较好的目标检测效果的同时大幅降低检测所需的计算量。
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公开(公告)号：CN112556492B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011372396.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A21/36
Abstract: 本发明公开了一种可以改变制退效率的半开腔式制退器，包括连接座、上板、推杆、中板、叶片、下板、丝杆驱动机构；连接座设置在中板与下板之间；上板、中板、座块、下板依次连接，上板与中板之间设有推杆滑动的间隙；中板与下板上均设有多组曲线组，多组曲线组每两组左右成对设置；中板与下板之间设有对个叶片，每两个叶片成对设置；叶片上下端从内向外依次均设有第一限位柱、转轴、第二限位柱，分别对应中板与下板上之间的曲线组；两个叶片的半圆缺口构成制退器的中央孔道；上板上端设有丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构与推杆连接，用于带动叶片绕转轴转动；本发明可改变枪械发射时火药燃气产生制退力，从而改变制退效率。
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公开(公告)号：CN112556492A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011372396.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A21/36
Abstract: 本发明公开了一种可以改变制退效率的半开腔式制退器，包括连接座、上板、推杆、中板、叶片、下板、丝杆驱动机构；连接座设置在中板与下板之间；上板、中板、座块、下板依次连接，上板与中板之间设有推杆滑动的间隙；中板与下板上均设有多组曲线组，多组曲线组每两组左右成对设置；中板与下板之间设有对个叶片，每两个叶片成对设置；叶片上下端从内向外依次均设有第一限位柱、转轴、第二限位柱，分别对应中板与下板上之间的曲线组；两个叶片的半圆缺口构成制退器的中央孔道；上板上端设有丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构与推杆连接，用于带动叶片绕转轴转动；本发明可改变枪械发射时火药燃气产生制退力，从而改变制退效率。
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公开(公告)号：CN116119052A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310019990.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 南京理工大学紫金学院
IPC: B64U20/50 , B64U30/10 , B64U30/12 , B64U30/293 , B64U10/25 , B64C3/56 , B64C1/30 , B64C9/16 , B64C27/32
Abstract: 本发明公开了一种机翼可折叠的固定翼无人机，该无人机包括无人机本体，所述无人机本体上设有两个前翼、两个后翼及机翼展开折叠装置；还设有两个尾翼及尾翼展开折叠装置；无人机本体的尾部设有螺旋桨及螺旋桨动力装置；所述两个前翼、两个后翼的后缘均开有一个通槽，通槽左右两端面均开有一个圆孔，两个圆孔内插入一根襟翼杆，襟翼杆两端与圆孔转动相连；所述襟翼杆非刚体，襟翼杆上固接有一个襟翼。本发明具有运行平稳、传动效率高、精度高，响应速度快等特点，并且易于控制、使用方便、折叠后体积小、便于携带，可基于炮射、车载等多种发射方式使用，效果非常好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116002091A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310019988.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 南京理工大学紫金学院
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用的旋翼式无人机，该旋翼式无人机包括无人机本体，所述无人机本体上设有两组车轮及车轮折叠装置；还设有两组支撑板及支撑板展开折叠装置；无人机本体尾部设有大螺旋桨及螺旋桨动力装置；所述两组支撑板上分别设置两组小螺旋桨，为所述无人机上升提供动力。当该无人机主体的两块支撑板向下折叠时，转动杆将带动固定滑块做直线滑动，从而带动相应连接件转动，实现车轮的展开与折叠。通过一组齿轮齿条的转动及两组锥齿轮的啮合传动，带动支撑板绕小锥齿轮轴所在轴线转动，从而实现支撑板的折叠与展开。本发明可折叠无人机易于控制，使用方便，折叠后体积小，便于携带，可进行陆空两用。
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公开(公告)号：CN113708522A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111262156.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高可靠永磁容错转向电机，属于容错电机技术领域，电机采取20极24槽配合的结构，绕组方式采取分数槽单层集中绕组的隔齿绕形式，电枢齿上跨有高压绕组与低压绕组，容错齿无绕组，并提供磁回路；定子采取大小齿分布方式，定子齿为平行齿类型；转子采用半内嵌SPM拓扑结构，转子包括永磁体和转子铁芯，永磁体为表贴式结构，转子铁芯为燕尾槽型设计，转子冲片上设有均匀间隔的圆形孔，并且与永磁体数量相同。本发明解决传统应用于双源转向系统中双绕组电机不能实现高低压绕组同时运行而导致高压绕组切换为低压绕组切换时间过长的问题，并且使电机相间互感、高低压绕组互感几乎为0，提高电机容错能力，降低相间短路故障概率。
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公开(公告)号：CN109375358B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811434077.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最优照明模式设计下的差分相衬定量相位显微成像方法，首先推导出差分相衬定量相位成像中各向同性相位传递函数所对应的最优照明图案，确定其为照明数值孔径NAill与系统用物镜数值孔径NAobj相等的半环形照明图案；其照明强度分布以方向轴为起点，随照明角度余弦变化；在极坐标下强度分布可以表示为S(θ)＝cos(θ)；本发明有效弥补相位传递的频率损失，不仅最高频率的传递表现得到增强，同时低频相位信息的传递性也得到明显提升，保证了相位结果的正确性和高分辨率；同时该最优照明方案将照明轴数量减到最少的2个，大大减少了差分相衬定量相位成像所需采集图像的数量，提高了成像速度，使其获得实时动态、高正确率、高分辨率的相位成像结果。
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公开(公告)号：CN109375358A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811434077.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最优照明模式设计下的差分相衬定量相位显微成像方法，首先推导出差分相衬定量相位成像中各向同性相位传递函数所对应的最优照明图案，确定其为照明数值孔径NAill与系统用物镜数值孔径NAobj相等的半环形照明图案；其照明强度分布以方向轴为起点，随照明角度余弦变化；在极坐标下强度分布可以表示为S(θ)＝cos(θ)；本发明有效弥补相位传递的频率损失，不仅最高频率的传递表现得到增强，同时低频相位信息的传递性也得到明显提升，保证了相位结果的正确性和高分辨率；同时该最优照明方案将照明轴数量减到最少的2个，大大减少了差分相衬定量相位成像所需采集图像的数量，提高了成像速度，使其获得实时动态、高正确率、高分辨率的相位成像结果。
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公开(公告)号：CN108423188B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810461067.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本发明结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。
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