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公开(公告)号：CN112556492B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011372396.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A21/36
Abstract: 本发明公开了一种可以改变制退效率的半开腔式制退器，包括连接座、上板、推杆、中板、叶片、下板、丝杆驱动机构；连接座设置在中板与下板之间；上板、中板、座块、下板依次连接，上板与中板之间设有推杆滑动的间隙；中板与下板上均设有多组曲线组，多组曲线组每两组左右成对设置；中板与下板之间设有对个叶片，每两个叶片成对设置；叶片上下端从内向外依次均设有第一限位柱、转轴、第二限位柱，分别对应中板与下板上之间的曲线组；两个叶片的半圆缺口构成制退器的中央孔道；上板上端设有丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构与推杆连接，用于带动叶片绕转轴转动；本发明可改变枪械发射时火药燃气产生制退力，从而改变制退效率。
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公开(公告)号：CN112556492A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011372396.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A21/36
Abstract: 本发明公开了一种可以改变制退效率的半开腔式制退器，包括连接座、上板、推杆、中板、叶片、下板、丝杆驱动机构；连接座设置在中板与下板之间；上板、中板、座块、下板依次连接，上板与中板之间设有推杆滑动的间隙；中板与下板上均设有多组曲线组，多组曲线组每两组左右成对设置；中板与下板之间设有对个叶片，每两个叶片成对设置；叶片上下端从内向外依次均设有第一限位柱、转轴、第二限位柱，分别对应中板与下板上之间的曲线组；两个叶片的半圆缺口构成制退器的中央孔道；上板上端设有丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构与推杆连接，用于带动叶片绕转轴转动；本发明可改变枪械发射时火药燃气产生制退力，从而改变制退效率。
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公开(公告)号：CN109895645A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910250744.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车自动充电系统，包括充电箱，控制器，固定在机械臂末端的充电接头、充电口打开机构，固定在充电箱上端的充电口识别模块、机械臂；车辆与充电口识别模块用获取电动汽车图像，控制器处理图像获得汽车的型号和充电接口位置，获得充电口坐标和打开方式；控制器获得汽车口外盖的三维坐标后，控制机械臂末端运动到充电口的正前方，充电口打开机构打开汽车充电口外盖，汽车充电口外盖打开以后，车辆与充电口识别模块识别充电口内盖图像，识别充电口内盖的打开按钮，充电口打开机构按下按钮，打开充电口内盖，充电口打开机构回位；充电接头插入充电口进行充电，充电完成机械臂回位。本发明能够识别充电口打开方式进行自动充电。
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公开(公告)号：CN106767132A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710092269.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 南京理工大学 , 齐齐哈尔雄鹰警用器材有限公司
IPC: F41A9/61
CPC classification number: F41A9/61
Abstract: 本发明公开一种带底缘霰弹单排弹匣，包括壳体[1]，置于壳体[1]内的托弹板[2]、托弹簧[3]、托弹簧底座[4]和置于壳体[1]底部的底盖[5]，所述壳体[1]由左侧板[11]、左侧壁[12]、右侧板[13]、右侧壁[14]和后挡板[15]焊接而成；在所述左侧壁[12]及右侧壁[14]上各设有三条纵向通长的向内侧凸起的冲压筋，在右侧壁[14]上的冲压筋与左侧壁[12]上的冲压筋一一相对应；前部的两对冲压筋横截面为弧形，相对的两条冲压筋之间的距离略大于枪弹弹体外径；后部的一对冲压筋横截面为带圆角的矩形，间距略大于枪弹弹体外径，冲压筋的后端面与后挡板[15]间近距离略大于枪弹底缘厚度。本发明的弹匣，使用可靠、故障少。
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公开(公告)号：CN103487191A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310464276.0
申请日：2013-10-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提出一种后坐参量测试装置。该装置包括底座、直线运动组件、固枪支架、力传感器安装支座；力传感器安装支座以可拆卸的连接方式安装在底座上；固枪支架包括前夹具、后夹具和连接杆，前夹具用于夹持枪管，后夹具用于夹持枪托；后夹具除具有与前夹具相同的结构外还包括后靠板，前夹具和后夹具的压紧装置中的压紧头与螺杆之间既不相互脱离又可以相对转动；前夹具和后夹具通过连接杆相对固定连接在一起。应用本发明装置可以实现多种后坐参量的测试，且提高试验装置的灵活性、便捷性、通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1033718C
公开(公告)日：1997-01-01
申请号：CN92115005.9
申请日：1992-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P3/64
Abstract: 本发明公开了一种气枪弹丸初速测量装置，主要由本体、测试元件、插座等组成，其特征是测试元件置于本体内，本体横向开有中心通孔，通孔的垂直方向开有与通孔相通的排气孔和相互平行对称的测试靶孔，测试元件胶固在测试靶孔内，测试靶信号通过插头与靶放大器和电子测时仪连接。本发明测试时直接紧固在枪口部，具有测试误差小、精度高和局限性小等优点，实现了小型化，且操作使用方便，成本低，特别适用于各种气枪弹丸初速的测量。
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公开(公告)号：CN1089034A
公开(公告)日：1994-07-06
申请号：CN92115005.9
申请日：1992-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P3/64
Abstract: 本发明公开了一种气枪弹丸初速测量装置，主要由本体、测试元件、插座等组成。其特征是测试元件置于本体内，本体横向开有中心通孔，通孔的垂直方向开有与通孔相通的排气孔和相互平行对称的测试靶孔，测试元件胶固在测试靶孔内，测试靶信号通过插头与靶放大器和电子测时仪连接。本发明测试时直接紧固在枪口部，具有测试误差小、精度高和局限性小等优点，实现了小型化，且操作使用方便，成本低，特别适用于各种气枪弹丸初速的测量。
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公开(公告)号：CN116477054B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211593645.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64D7/06 , B64C39/02 , F16F15/06 , F16M11/06 , B64U101/18
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的云台机构，由枪械夹持运动体、缓冲弹簧、后坐缓冲下框、云台吊臂和云台水平方位调整机构构成；所述云台水平方位调整机构，用于将云台机构与无人机相连，并调整云台机构的方位角；所述云台吊臂用于连接云台水平方位调整机构和后坐缓冲下框，并调整云台机构的俯仰角；所述枪械夹持运动体用于夹持枪械，并与后坐缓冲下框滑动连接；所述缓冲弹簧设置在枪械夹持运动前后与后坐缓冲下框之间，用于缓冲枪械击发的后坐力。本发明解决了无人机搭载枪械打击效果较低、减轻后坐力、调整枪械俯仰和水平角度并瞄准的问题。
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公开(公告)号：CN118980286A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411144832.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人作战平台外能源武器的击发机构，包括：枪机框、枪机、击针、击锤、机匣简化体一，导引击锤、枪机框及枪机直线往复运动，并设有使击锤拉钩、击锤顶杆旋转的工作面；机匣简化体二，与击锤回位杆的上端配合；击锤回位杆，与枪机框转动连接，下端与击锤配合；击锤拉钩，与枪机框转动连接，与枪机框之间设有击锤拉钩扭簧；击锤顶杆，与枪机框转动连接，与枪机框之间设有击锤顶杆扭簧；击锤簧，设置在击锤与枪机框之间，用于击锤完全解脱状态下推动击锤向前运动。本发明保证了自动机低速复进到位可以可靠击发。
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公开(公告)号：CN117029568A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310977456.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电磁发射的衔铁，涉及电磁发射领域，包括圆柱部，圆柱部由铁磁材料制成，圆柱部一端设置有头部，圆柱部另一端设置尾部，其中头部和尾部均由塑料制成。在本发明中，包括圆柱部、头部和尾部，其轴线方向上设置有空腔，且三个部分的空腔为同轴的圆柱形。头部朝向圆柱部的反方向逐渐变细，为弧形，尾部朝向圆柱部的反方向逐渐变细，为锥型。圆柱部用于电磁加速；头部的弧形用于减小衔铁飞行过程中的正面空气阻力；尾部的锥型用于减小衔铁飞行过程中的尾部波阻和底阻；空腔用于减小衔铁飞行阶段的空气阻力。
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