公开(公告)号：CN116499302A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310475449.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赫雷 ,  杨沫 ,  周克栋 ,  任海钺 ,  刘强 ,  刘宜辉 ,  黄煦恒

IPC: F41A31/00

Abstract: 本发明公开了一种枪械开锁力测量装置，包括：平台，用于固定被测枪械枪机框；设置在平台上的动力源、丝杠和两个导杆；与丝杠配合的丝杠滑块；与两个导杆滑动配的导杆滑块；设置在丝杠滑块和导杆滑块之间并分别套接在两个导杆上的弹簧；设置在丝杠滑块和导杆滑块之间的测量电路；所述动力源与丝杠相连，用于驱动丝杠滑块沿导杆做匀速直线运行，并通过弹簧驱动导杆滑块前进推动被测枪械枪机框完成开锁动作；所述测量电路用于检测丝杠滑块和导杆滑块之间距离的变化，并根据弹簧刚度获得开锁力。本发明可实现对枪械开锁力的测量。

公开(公告)号：CN116558355A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310642341.8

申请日：2023-06-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赫雷 ,  杨沫 ,  周克栋 ,  刘宜辉 ,  任海钺 ,  李士凯 ,  刘强 ,  黄煦恒

IPC: F41A9/01 ,  F41A21/00

Abstract: 本发明公开了一种用于空中无人作战平台的专用枪械，包括枪管组件、自动机组件、枪机框、保险组件；保险组件用于完成枪械的保险或解保动作；自动机组件包括枪机框、设置在枪机框上的齿条，与齿条啮合的输出齿轮；输出齿轮为不完全齿轮，有齿部分弧长等于枪机框后坐距离，且无齿部分旋转所需时间大于枪机框复进所需时间；输出齿轮与传动组件相连，传动组件作为自动机组件的外能源，用于驱动输出齿轮的转动，实现枪机框后坐动作；传动组件设有止逆机构，用于限制输出齿轮的反向旋转，使得枪机框只能在输出齿轮转动到无齿部分时实现复进动作。通过外能源供能方式，消除射击时自动机后坐到位较大的撞击力对空中无人作战平台射击精度的影响。

公开(公告)号：CN117588992A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310642340.3

申请日：2023-06-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赫雷 ,  杨沫 ,  周克栋 ,  任海钺 ,  刘宜辉 ,  刘强 ,  黄煦恒

IPC: F41A25/00

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机专用枪械的传动系统，包括：自动机组件，包括去除复进簧的枪机框，设置在枪机框侧端的滚子；凸轮组件，包括圆柱凸轮；所述圆柱凸轮转动支撑在下机匣上；所述滚子与圆柱凸轮的轨道配合，所述圆柱凸轮为推程—远休止—回程—近休止运动形式圆柱凸轮，通过凸轮的推程期运动实现枪机框的后坐动作，通过凸轮的回程期运动实现自动机组件复进动作；所述圆柱凸轮上设有棘轮轮齿，并于下机匣上的棘爪配合，用于防止圆柱凸轮的反转；电机组件，用于驱动凸轮组件的单向旋转。本发明通过凸轮机构传动完成自动动作，电机作为动力源可以通过控制转速消除射击时自动机后坐到位较大的撞击力对无人机射击精度的影响。