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公开(公告)号：CN110588421B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910769539.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人，包括直线驱动机构、基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、充电插头、双目相机、控制器；基座与直线驱动机构相连，直线驱动机构带动基座直线运行；第一关节下端与基座转动连接；第二关节与第一关节相连，可沿第一关节上下直线运行；第三关节与第二关节末端转动连接；第四关节与第三关节末端转动连接；充电插头通过转动电机连接在第四关节末端；转动电机用于驱动充电插头端面平行于充电口所在平面；所述双目相机固定在第四关节，用于获取汽车类型和充电口位置；所述控制器用于控制各关节的运动和双目相机的工作。本发明可对充电口位于不同方位的汽车进行充电。
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公开(公告)号：CN110588421A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910769539.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人，包括直线驱动机构、基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、充电插头、双目相机、控制器；基座与直线驱动机构相连，直线驱动机构带动基座直线运行；第一关节下端与基座转动连接；第二关节与第一关节相连，可沿第一关节上下直线运行；第三关节与第二关节末端转动连接；第四关节与第三关节末端转动连接；充电插头通过转动电机连接在第四关节末端；转动电机用于驱动充电插头端面平行于充电口所在平面；所述双目相机固定在第四关节，用于获取汽车类型和充电口位置；所述控制器用于控制各关节的运动和双目相机的工作。本发明可对充电口位于不同方位的汽车进行充电。
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公开(公告)号：CN109895645A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910250744.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车自动充电系统，包括充电箱，控制器，固定在机械臂末端的充电接头、充电口打开机构，固定在充电箱上端的充电口识别模块、机械臂；车辆与充电口识别模块用获取电动汽车图像，控制器处理图像获得汽车的型号和充电接口位置，获得充电口坐标和打开方式；控制器获得汽车口外盖的三维坐标后，控制机械臂末端运动到充电口的正前方，充电口打开机构打开汽车充电口外盖，汽车充电口外盖打开以后，车辆与充电口识别模块识别充电口内盖图像，识别充电口内盖的打开按钮，充电口打开机构按下按钮，打开充电口内盖，充电口打开机构回位；充电接头插入充电口进行充电，充电完成机械臂回位。本发明能够识别充电口打开方式进行自动充电。
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公开(公告)号：CN109895645B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910250744.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车自动充电系统，包括充电箱，控制器，固定在机械臂末端的充电接头、充电口打开机构，固定在充电箱上端的充电口识别模块、机械臂；车辆与充电口识别模块用获取电动汽车图像，控制器处理图像获得汽车的型号和充电接口位置，获得充电口坐标和打开方式；控制器获得汽车口外盖的三维坐标后，控制机械臂末端运动到充电口的正前方，充电口打开机构打开汽车充电口外盖，汽车充电口外盖打开以后，车辆与充电口识别模块识别充电口内盖图像，识别充电口内盖的打开按钮，充电口打开机构按下按钮，打开充电口内盖，充电口打开机构回位；充电接头插入充电口进行充电，充电完成机械臂回位。本发明能够识别充电口打开方式进行自动充电。
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