公开(公告)号：CN116499302A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310475449.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赫雷 ,  杨沫 ,  周克栋 ,  任海钺 ,  刘强 ,  刘宜辉 ,  黄煦恒

IPC: F41A31/00

Abstract: 本发明公开了一种枪械开锁力测量装置，包括：平台，用于固定被测枪械枪机框；设置在平台上的动力源、丝杠和两个导杆；与丝杠配合的丝杠滑块；与两个导杆滑动配的导杆滑块；设置在丝杠滑块和导杆滑块之间并分别套接在两个导杆上的弹簧；设置在丝杠滑块和导杆滑块之间的测量电路；所述动力源与丝杠相连，用于驱动丝杠滑块沿导杆做匀速直线运行，并通过弹簧驱动导杆滑块前进推动被测枪械枪机框完成开锁动作；所述测量电路用于检测丝杠滑块和导杆滑块之间距离的变化，并根据弹簧刚度获得开锁力。本发明可实现对枪械开锁力的测量。

公开(公告)号：CN117588992A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310642340.3

申请日：2023-06-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赫雷 ,  杨沫 ,  周克栋 ,  任海钺 ,  刘宜辉 ,  刘强 ,  黄煦恒

IPC: F41A25/00

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机专用枪械的传动系统，包括：自动机组件，包括去除复进簧的枪机框，设置在枪机框侧端的滚子；凸轮组件，包括圆柱凸轮；所述圆柱凸轮转动支撑在下机匣上；所述滚子与圆柱凸轮的轨道配合，所述圆柱凸轮为推程—远休止—回程—近休止运动形式圆柱凸轮，通过凸轮的推程期运动实现枪机框的后坐动作，通过凸轮的回程期运动实现自动机组件复进动作；所述圆柱凸轮上设有棘轮轮齿，并于下机匣上的棘爪配合，用于防止圆柱凸轮的反转；电机组件，用于驱动凸轮组件的单向旋转。本发明通过凸轮机构传动完成自动动作，电机作为动力源可以通过控制转速消除射击时自动机后坐到位较大的撞击力对无人机射击精度的影响。

公开(公告)号：CN112818600A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110137743.3

申请日：2021-02-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赫雷 ,  杨强 ,  周克栋 ,  张俊斌 ,  黄雪鹰 ,  王希阔 ,  张迪 ,  缪桓举 ,  任海钺 ,  张翔宇

IPC: G06F30/27 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种非致命电击武器致伤效应评估方法及系统，对电击武器造成目标的失能程度进行描述，并进行简单量化，划分对应的致伤等级；选择电击武器的电压、平均电流和作用时间为评估参量，通过投票制原则建立混合分类评估模型评估电击武器的致伤效应；以致伤效应评估模型为基础，建立电击武器致伤效应评估系统，进行电击武器致伤效应评估。本发明能够对电击武器的致伤效应进行评估，对电击武器的使用、设计和研制起到积极作用。

公开(公告)号：CN118980286A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411144832.0

申请日：2024-08-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周克栋 ,  李佳昊 ,  陈昱名 ,  赫雷 ,  刘强 ,  杨沫 ,  任海钺

IPC: F41A19/13 ,  F41A19/14

Abstract: 本发明公开了一种适用于无人作战平台外能源武器的击发机构，包括：枪机框、枪机、击针、击锤、机匣简化体一，导引击锤、枪机框及枪机直线往复运动，并设有使击锤拉钩、击锤顶杆旋转的工作面；机匣简化体二，与击锤回位杆的上端配合；击锤回位杆，与枪机框转动连接，下端与击锤配合；击锤拉钩，与枪机框转动连接，与枪机框之间设有击锤拉钩扭簧；击锤顶杆，与枪机框转动连接，与枪机框之间设有击锤顶杆扭簧；击锤簧，设置在击锤与枪机框之间，用于击锤完全解脱状态下推动击锤向前运动。本发明保证了自动机低速复进到位可以可靠击发。

公开(公告)号：CN116558355A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310642341.8

申请日：2023-06-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赫雷 ,  杨沫 ,  周克栋 ,  刘宜辉 ,  任海钺 ,  李士凯 ,  刘强 ,  黄煦恒

IPC: F41A9/01 ,  F41A21/00

Abstract: 本发明公开了一种用于空中无人作战平台的专用枪械，包括枪管组件、自动机组件、枪机框、保险组件；保险组件用于完成枪械的保险或解保动作；自动机组件包括枪机框、设置在枪机框上的齿条，与齿条啮合的输出齿轮；输出齿轮为不完全齿轮，有齿部分弧长等于枪机框后坐距离，且无齿部分旋转所需时间大于枪机框复进所需时间；输出齿轮与传动组件相连，传动组件作为自动机组件的外能源，用于驱动输出齿轮的转动，实现枪机框后坐动作；传动组件设有止逆机构，用于限制输出齿轮的反向旋转，使得枪机框只能在输出齿轮转动到无齿部分时实现复进动作。通过外能源供能方式，消除射击时自动机后坐到位较大的撞击力对空中无人作战平台射击精度的影响。

公开(公告)号：CN115235718A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210789969.6

申请日：2022-07-06

Applicant: 南京理工大学 ,  中国兵器工业第二〇八研究所

Inventor： 赫雷 ,  周克栋 ,  韦发明 ,  陆野 ,  任海钺 ,  张迪 ,  李士凯 ,  杨沫 ,  乔自平 ,  王金龙 ,  李君安

IPC: G01M7/08

Abstract: 本发明公开了一种用于枪械零部件冲击疲劳试验的冲击机构，由调节螺栓、复位弹簧、推杆、滚珠、减振垫圈、推杆导引套构成；推杆导引套内部开有通孔，并设有限位面和多个滚动摩擦导槽；推杆设置在推杆导引套中，并通过限位面控制推杆的凸出距离，该凸出距离与被试枪械活塞杆在实弹射击工况下后坐行程相一致；推杆上设有多个滚珠，滚珠与滚动摩擦导槽相配合，用于将推杆与推杆导引套之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，同时限制推杆在进行冲击模拟试验的过程中绕其轴线的转动；调节螺栓与推杆导引套连接，内设有通孔，作为推杆与活塞杆的导引孔；调节螺栓与推杆之间设有复位弹簧；本发明可以对枪械主要零部件整体进行冲击疲劳寿命模拟试验。

公开(公告)号：CN115235717A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210789005.1

申请日：2022-07-06

Applicant: 南京理工大学 ,  中国兵器工业第二〇八研究所

Inventor： 赫雷 ,  周克栋 ,  韦发明 ,  陆野 ,  张迪 ,  任海钺 ,  杨沫 ,  李士凯 ,  乔自平 ,  王金龙 ,  李君安

IPC: G01M7/08

Abstract: 本发明公开了一种用于自动武器零部件冲击疲劳试验的传动系统，该系统通过动力源驱动凸轮旋转推动推杆组件内部的推杆，使其撞击活塞杆，进而使被试自动武器运动与实弹射击工况基本一致。该系统由支座、推杆组件、凸轮、轴套、轴承、轴承盖板、凸轮轴构成；凸轮为推程—远休止—回程—近休止运动形式盘形凸轮，该推程运动曲线变化距离与被试自动武器活塞杆在实弹射击工况下后坐行程相一致；凸轮回程期运动规律采用终端速度运动规律，运动类型为摆线，以使推杆组件平稳地回到初始位置；凸轮、轴套、轴承、轴承盖板、凸轮轴及推杆组件均安装在支座上；本发明可以对自动武器主要零部件整体进行冲击疲劳寿命模拟试验。