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公开(公告)号：CN106288943A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610850499.4
申请日：2016-09-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A23/16
CPC classification number: F41A23/16
Abstract: 本发明提出一种枪械通用夹持装置。该装置包括前夹具、后夹具、上层板、导轨滑块组件、缓冲装置、下层板；所述前夹具包括前夹具底座、铜套、螺杆、螺钉、导杆、提手、左V型块、右V型块；所述后夹具包括后夹具底座、下压紧装置、滑动板、胶皮垫、手柄组件、导杆、提手、上压紧装置；所述上层板是一块平板；所述导轨滑块组件包括导轨、滑块；所述缓冲装置包括螺母、弹簧前固定块、弹簧、弹簧后固定块、弹簧导杆；所述下层板是一块平板。本发明装置可以代替射手完成抵肩武器的常温、高温、低温、淋雨等环境射击试验，大大提高了试验的安全性、可靠性与试验结果的精确性。
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公开(公告)号：CN116558355A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310642341.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空中无人作战平台的专用枪械，包括枪管组件、自动机组件、枪机框、保险组件；保险组件用于完成枪械的保险或解保动作；自动机组件包括枪机框、设置在枪机框上的齿条，与齿条啮合的输出齿轮；输出齿轮为不完全齿轮，有齿部分弧长等于枪机框后坐距离，且无齿部分旋转所需时间大于枪机框复进所需时间；输出齿轮与传动组件相连，传动组件作为自动机组件的外能源，用于驱动输出齿轮的转动，实现枪机框后坐动作；传动组件设有止逆机构，用于限制输出齿轮的反向旋转，使得枪机框只能在输出齿轮转动到无齿部分时实现复进动作。通过外能源供能方式，消除射击时自动机后坐到位较大的撞击力对空中无人作战平台射击精度的影响。
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公开(公告)号：CN117006891A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311116024.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲作用的二自由度枪械遥控平台，包括：偏航调姿机构，用于将整个枪械遥控平台与无人机相连，带动整个枪械遥控平台的水平旋转运动；俯仰及缓冲机构，包括：用于安装俯仰轴电机、蜗杆的蜗杆底座，用于安装摄像头、蜗轮和缓冲机构的缓冲器基座；蜗杆与涡轮配合，用于驱动缓冲器基座相对偏航调姿机构的俯仰运动；缓冲机构与测距单元相连，用于对枪械后坐力的缓冲并在射击完成时进行复进；且缓冲器基座与测距单元设有缓冲机构运动的导向结构；测距单元，用于测量瞄准目标的距离；开火机构，用于推动扳机完成击发并拨动快慢机，实现枪械保险的开闭及单发、连发的切换。本发明能够解决无人机不能承受枪械较大后坐力冲击的问题。
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公开(公告)号：CN116499302A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310475449.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械开锁力测量装置，包括：平台，用于固定被测枪械枪机框；设置在平台上的动力源、丝杠和两个导杆；与丝杠配合的丝杠滑块；与两个导杆滑动配的导杆滑块；设置在丝杠滑块和导杆滑块之间并分别套接在两个导杆上的弹簧；设置在丝杠滑块和导杆滑块之间的测量电路；所述动力源与丝杠相连，用于驱动丝杠滑块沿导杆做匀速直线运行，并通过弹簧驱动导杆滑块前进推动被测枪械枪机框完成开锁动作；所述测量电路用于检测丝杠滑块和导杆滑块之间距离的变化，并根据弹簧刚度获得开锁力。本发明可实现对枪械开锁力的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117588992A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310642340.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机专用枪械的传动系统，包括：自动机组件，包括去除复进簧的枪机框，设置在枪机框侧端的滚子；凸轮组件，包括圆柱凸轮；所述圆柱凸轮转动支撑在下机匣上；所述滚子与圆柱凸轮的轨道配合，所述圆柱凸轮为推程—远休止—回程—近休止运动形式圆柱凸轮，通过凸轮的推程期运动实现枪机框的后坐动作，通过凸轮的回程期运动实现自动机组件复进动作；所述圆柱凸轮上设有棘轮轮齿，并于下机匣上的棘爪配合，用于防止圆柱凸轮的反转；电机组件，用于驱动凸轮组件的单向旋转。本发明通过凸轮机构传动完成自动动作，电机作为动力源可以通过控制转速消除射击时自动机后坐到位较大的撞击力对无人机射击精度的影响。
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公开(公告)号：CN106288943B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610850499.4
申请日：2016-09-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A23/16
Abstract: 本发明提出一种枪械通用夹持装置。该装置包括前夹具、后夹具、上层板、导轨滑块组件、缓冲装置、下层板；所述前夹具包括前夹具底座、铜套、螺杆、螺钉、导杆、提手、左V型块、右V型块；所述后夹具包括后夹具底座、下压紧装置、滑动板、胶皮垫、手柄组件、导杆、提手、上压紧装置；所述上层板是一块平板；所述导轨滑块组件包括导轨、滑块；所述缓冲装置包括螺母、弹簧前固定块、弹簧、弹簧后固定块、弹簧导杆；所述下层板是一块平板。本发明装置可以代替射手完成抵肩武器的常温、高温、低温、淋雨等环境射击试验，大大提高了试验的安全性、可靠性与试验结果的精确性。
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公开(公告)号：CN106767136A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710086395.5
申请日：2017-02-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种膛口烟雾收集箱，包括箱体[1]，还包括密封组件[2]、排气装置[3]、泄压装置[4]、高致密板[5]和固定板[6]；所述密封组件[2]与箱体[1]前端密闭固连，所述高致密板[5]通过固定板[6]压紧固定在箱体[1]后端，所述排气装置[3]和泄压装置[4]固定于箱体[1]侧面，并与箱体内部相通。本发明的膛口烟雾收集箱，密封性好、实验效率高、安全性好。
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公开(公告)号：CN106645040A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710086655.9
申请日：2017-02-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/59
CPC classification number: G01N21/59
Abstract: 本发明公开一种便携式枪口烟雾测试装置，包括用于收集枪口烟雾的烟雾收集箱[1]和用于收集枪弹的集弹器[2]。所述集弹器[2]包括集弹箱体[21]和与之铰接的集弹箱盖板[22]，集弹箱体[21]内充填阻尼材料[23]，烟雾收集箱[1]包括箱体[11]、密封组件[12]、排气装置[13]、泄压装置[14]、高致密板[15]、固定板[16]、上镜片座组件[17]和下镜片座组件[18]；密封组件[12]与箱体[11]前端密闭固连，高致密板[15]通过固定板[16]压紧固定在箱体[11]后端，排气装置[13]和泄压装置[14]固定于箱体[11]侧面，并与箱体内部相通。本发明的烟雾测试装置，能对枪口烟雾进行定量分析、对试验光线要求低、结果准确。
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公开(公告)号：CN206710308U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720144410.2
申请日：2017-02-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/59
Abstract: 本实用新型公开一种便携式枪口烟雾测试装置，包括用于收集枪口烟雾的烟雾收集箱[1]和用于收集枪弹的集弹器[2]。所述集弹器[2]包括集弹箱体[21]和与之铰接的集弹箱盖板[22]，集弹箱体[21]内充填阻尼材料[23]，烟雾收集箱[1]包括箱体[11]、密封组件[12]、排气装置[13]、泄压装置[14]、高致密板[15]、固定板[16]、上镜片座组件[17]和下镜片座组件[18]；密封组件[12]与箱体[11]前端密闭固连，高致密板[15]通过固定板[16]压紧固定在箱体[11]后端，排气装置[13]和泄压装置[14]固定于箱体[11]侧面，并与箱体内部相通。本实用新型的烟雾测试装置，能对枪口烟雾进行定量分析、对试验光线要求低、结果准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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