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公开(公告)号：CN116477054A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211593645.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64D7/06 , B64C39/02 , F16F15/06 , F16M11/06 , B64U101/18
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的云台机构，由枪械夹持运动体、缓冲弹簧、后坐缓冲下框、云台吊臂和云台水平方位调整机构构成；所述云台水平方位调整机构，用于将云台机构与无人机相连，并调整云台机构的方位角；所述云台吊臂用于连接云台水平方位调整机构和后坐缓冲下框，并调整云台机构的俯仰角；所述枪械夹持运动体用于夹持枪械，并与后坐缓冲下框滑动连接；所述缓冲弹簧设置在枪械夹持运动前后与后坐缓冲下框之间，用于缓冲枪械击发的后坐力。本发明解决了无人机搭载枪械打击效果较低、减轻后坐力、调整枪械俯仰和水平角度并瞄准的问题。
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公开(公告)号：CN115235718A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210789969.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器工业第二〇八研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种用于枪械零部件冲击疲劳试验的冲击机构，由调节螺栓、复位弹簧、推杆、滚珠、减振垫圈、推杆导引套构成；推杆导引套内部开有通孔，并设有限位面和多个滚动摩擦导槽；推杆设置在推杆导引套中，并通过限位面控制推杆的凸出距离，该凸出距离与被试枪械活塞杆在实弹射击工况下后坐行程相一致；推杆上设有多个滚珠，滚珠与滚动摩擦导槽相配合，用于将推杆与推杆导引套之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，同时限制推杆在进行冲击模拟试验的过程中绕其轴线的转动；调节螺栓与推杆导引套连接，内设有通孔，作为推杆与活塞杆的导引孔；调节螺栓与推杆之间设有复位弹簧；本发明可以对枪械主要零部件整体进行冲击疲劳寿命模拟试验。
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公开(公告)号：CN115235717A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210789005.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器工业第二〇八研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种用于自动武器零部件冲击疲劳试验的传动系统，该系统通过动力源驱动凸轮旋转推动推杆组件内部的推杆，使其撞击活塞杆，进而使被试自动武器运动与实弹射击工况基本一致。该系统由支座、推杆组件、凸轮、轴套、轴承、轴承盖板、凸轮轴构成；凸轮为推程—远休止—回程—近休止运动形式盘形凸轮，该推程运动曲线变化距离与被试自动武器活塞杆在实弹射击工况下后坐行程相一致；凸轮回程期运动规律采用终端速度运动规律，运动类型为摆线，以使推杆组件平稳地回到初始位置；凸轮、轴套、轴承、轴承盖板、凸轮轴及推杆组件均安装在支座上；本发明可以对自动武器主要零部件整体进行冲击疲劳寿命模拟试验。
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公开(公告)号：CN118258274A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410570224.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种接力式电磁驱动引信MEMS安解装置，包括：基板，隔爆滑块，设置在基板的导槽内，中间设有传爆孔；后坐保险机构，作为安解装置的第一道保险，在正常发射载荷作用的条件下与隔爆滑块分离并进行闭锁；指令锁保险机构，作为安解装置的第二道保险，当弹丸飞出炮管安全距离后，指令锁保险机构通电与隔爆滑块分离，并当隔爆滑块运动到待发位置，指令锁保险机构断电与隔爆滑块对接；运动永磁体，设置在隔爆滑块上；微电磁驱动器，通电时工作面产生与运动永磁体极性相同的磁场，用于推动隔爆滑块向待发位置运动；固定永磁体，用于进行接力驱动隔爆滑块向待发位置运动。提高了无(弱)离心环境弹药引信的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117588992A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310642340.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机专用枪械的传动系统，包括：自动机组件，包括去除复进簧的枪机框，设置在枪机框侧端的滚子；凸轮组件，包括圆柱凸轮；所述圆柱凸轮转动支撑在下机匣上；所述滚子与圆柱凸轮的轨道配合，所述圆柱凸轮为推程—远休止—回程—近休止运动形式圆柱凸轮，通过凸轮的推程期运动实现枪机框的后坐动作，通过凸轮的回程期运动实现自动机组件复进动作；所述圆柱凸轮上设有棘轮轮齿，并于下机匣上的棘爪配合，用于防止圆柱凸轮的反转；电机组件，用于驱动凸轮组件的单向旋转。本发明通过凸轮机构传动完成自动动作，电机作为动力源可以通过控制转速消除射击时自动机后坐到位较大的撞击力对无人机射击精度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118914081A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411066372.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种MEMS芯片离心动态过程可视化测试系统，包括：旋转台，带动MEMS芯片的旋转；设置在旋转台上的直线滑轨副；固定镜架，固定在旋转台轴心处，用于固定第一镜面；第二镜面，反射MEMS芯片成像至第一镜面，第一镜面用于将第二镜面反射的成像发射至显微镜；显微镜，对成像进行放大；摄像仪，实施记录MEMS芯片受离心作用时内部结构件的位置变化；配重，保证旋转台的质心位于旋转台的轴心线上；两个双向导电的导环，间隔的布置在旋转台的旋转轴上，与MEMS芯片的电路板连接；两碳刷架，分别夹在两个导环上，与万用表配合实现MEMS芯片通断的测试。本发明可以观测MEMS芯片结构关键部件的运动过程和电连接特性。
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公开(公告)号：CN117006891A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311116024.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲作用的二自由度枪械遥控平台，包括：偏航调姿机构，用于将整个枪械遥控平台与无人机相连，带动整个枪械遥控平台的水平旋转运动；俯仰及缓冲机构，包括：用于安装俯仰轴电机、蜗杆的蜗杆底座，用于安装摄像头、蜗轮和缓冲机构的缓冲器基座；蜗杆与涡轮配合，用于驱动缓冲器基座相对偏航调姿机构的俯仰运动；缓冲机构与测距单元相连，用于对枪械后坐力的缓冲并在射击完成时进行复进；且缓冲器基座与测距单元设有缓冲机构运动的导向结构；测距单元，用于测量瞄准目标的距离；开火机构，用于推动扳机完成击发并拨动快慢机，实现枪械保险的开闭及单发、连发的切换。本发明能够解决无人机不能承受枪械较大后坐力冲击的问题。
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公开(公告)号：CN116499302A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310475449.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械开锁力测量装置，包括：平台，用于固定被测枪械枪机框；设置在平台上的动力源、丝杠和两个导杆；与丝杠配合的丝杠滑块；与两个导杆滑动配的导杆滑块；设置在丝杠滑块和导杆滑块之间并分别套接在两个导杆上的弹簧；设置在丝杠滑块和导杆滑块之间的测量电路；所述动力源与丝杠相连，用于驱动丝杠滑块沿导杆做匀速直线运行，并通过弹簧驱动导杆滑块前进推动被测枪械枪机框完成开锁动作；所述测量电路用于检测丝杠滑块和导杆滑块之间距离的变化，并根据弹簧刚度获得开锁力。本发明可实现对枪械开锁力的测量。
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公开(公告)号：CN116477054B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211593645.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64D7/06 , B64C39/02 , F16F15/06 , F16M11/06 , B64U101/18
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的云台机构，由枪械夹持运动体、缓冲弹簧、后坐缓冲下框、云台吊臂和云台水平方位调整机构构成；所述云台水平方位调整机构，用于将云台机构与无人机相连，并调整云台机构的方位角；所述云台吊臂用于连接云台水平方位调整机构和后坐缓冲下框，并调整云台机构的俯仰角；所述枪械夹持运动体用于夹持枪械，并与后坐缓冲下框滑动连接；所述缓冲弹簧设置在枪械夹持运动前后与后坐缓冲下框之间，用于缓冲枪械击发的后坐力。本发明解决了无人机搭载枪械打击效果较低、减轻后坐力、调整枪械俯仰和水平角度并瞄准的问题。
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公开(公告)号：CN118980286A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411144832.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人作战平台外能源武器的击发机构，包括：枪机框、枪机、击针、击锤、机匣简化体一，导引击锤、枪机框及枪机直线往复运动，并设有使击锤拉钩、击锤顶杆旋转的工作面；机匣简化体二，与击锤回位杆的上端配合；击锤回位杆，与枪机框转动连接，下端与击锤配合；击锤拉钩，与枪机框转动连接，与枪机框之间设有击锤拉钩扭簧；击锤顶杆，与枪机框转动连接，与枪机框之间设有击锤顶杆扭簧；击锤簧，设置在击锤与枪机框之间，用于击锤完全解脱状态下推动击锤向前运动。本发明保证了自动机低速复进到位可以可靠击发。
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