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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112146520A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010805213.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种评估声波武器打击后听阈转移的计算方法，通过计算声波强度、声波频率、声波持续时间这三个噪声武器对目标造成损伤的主要因素，计算听阈转移值的大小从而合理评估声波打击造成的听阈转移。所述方法包括：将声波强度、声波频率、声波持续时间这三个变量对听阈转移大小这一因变量的影响转换为三个连续变量对单一因变量影响的数学模型，然后进行拟合图解。通过本发明的图解方法，不仅能够计算范围内任意参数为(SPL',freq',t')的点对应的听阈转移值F，还能非常直观地观察到听阈转移值F的取值范围，以及某一听阈转移值F对应的参数取值范围，从而对声波武器打击后的听阈转移进行合理评估。
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公开(公告)号：CN112818600A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110137743.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非致命电击武器致伤效应评估方法及系统，对电击武器造成目标的失能程度进行描述，并进行简单量化，划分对应的致伤等级；选择电击武器的电压、平均电流和作用时间为评估参量，通过投票制原则建立混合分类评估模型评估电击武器的致伤效应；以致伤效应评估模型为基础，建立电击武器致伤效应评估系统，进行电击武器致伤效应评估。本发明能够对电击武器的致伤效应进行评估，对电击武器的使用、设计和研制起到积极作用。
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公开(公告)号：CN110588421B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910769539.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人，包括直线驱动机构、基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、充电插头、双目相机、控制器；基座与直线驱动机构相连，直线驱动机构带动基座直线运行；第一关节下端与基座转动连接；第二关节与第一关节相连，可沿第一关节上下直线运行；第三关节与第二关节末端转动连接；第四关节与第三关节末端转动连接；充电插头通过转动电机连接在第四关节末端；转动电机用于驱动充电插头端面平行于充电口所在平面；所述双目相机固定在第四关节，用于获取汽车类型和充电口位置；所述控制器用于控制各关节的运动和双目相机的工作。本发明可对充电口位于不同方位的汽车进行充电。
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公开(公告)号：CN112146520B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010805213.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种评估声波武器打击后听阈转移的计算方法，通过计算声波强度、声波频率、声波持续时间这三个噪声武器对目标造成损伤的主要因素，计算听阈转移值的大小从而合理评估声波打击造成的听阈转移。所述方法包括：将声波强度、声波频率、声波持续时间这三个变量对听阈转移大小这一因变量的影响转换为三个连续变量对单一因变量影响的数学模型，然后进行拟合图解。通过本发明的图解方法，不仅能够计算范围内任意参数为(SPL',freq',t')的点对应的听阈转移值F，还能非常直观地观察到听阈转移值F的取值范围，以及某一听阈转移值F对应的参数取值范围，从而对声波武器打击后的听阈转移进行合理评估。
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公开(公告)号：CN110588421A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910769539.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人，包括直线驱动机构、基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、充电插头、双目相机、控制器；基座与直线驱动机构相连，直线驱动机构带动基座直线运行；第一关节下端与基座转动连接；第二关节与第一关节相连，可沿第一关节上下直线运行；第三关节与第二关节末端转动连接；第四关节与第三关节末端转动连接；充电插头通过转动电机连接在第四关节末端；转动电机用于驱动充电插头端面平行于充电口所在平面；所述双目相机固定在第四关节，用于获取汽车类型和充电口位置；所述控制器用于控制各关节的运动和双目相机的工作。本发明可对充电口位于不同方位的汽车进行充电。
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