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公开(公告)号：CN117006891A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311116024.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲作用的二自由度枪械遥控平台，包括：偏航调姿机构，用于将整个枪械遥控平台与无人机相连，带动整个枪械遥控平台的水平旋转运动；俯仰及缓冲机构，包括：用于安装俯仰轴电机、蜗杆的蜗杆底座，用于安装摄像头、蜗轮和缓冲机构的缓冲器基座；蜗杆与涡轮配合，用于驱动缓冲器基座相对偏航调姿机构的俯仰运动；缓冲机构与测距单元相连，用于对枪械后坐力的缓冲并在射击完成时进行复进；且缓冲器基座与测距单元设有缓冲机构运动的导向结构；测距单元，用于测量瞄准目标的距离；开火机构，用于推动扳机完成击发并拨动快慢机，实现枪械保险的开闭及单发、连发的切换。本发明能够解决无人机不能承受枪械较大后坐力冲击的问题。
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公开(公告)号：CN116558355A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310642341.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空中无人作战平台的专用枪械，包括枪管组件、自动机组件、枪机框、保险组件；保险组件用于完成枪械的保险或解保动作；自动机组件包括枪机框、设置在枪机框上的齿条，与齿条啮合的输出齿轮；输出齿轮为不完全齿轮，有齿部分弧长等于枪机框后坐距离，且无齿部分旋转所需时间大于枪机框复进所需时间；输出齿轮与传动组件相连，传动组件作为自动机组件的外能源，用于驱动输出齿轮的转动，实现枪机框后坐动作；传动组件设有止逆机构，用于限制输出齿轮的反向旋转，使得枪机框只能在输出齿轮转动到无齿部分时实现复进动作。通过外能源供能方式，消除射击时自动机后坐到位较大的撞击力对空中无人作战平台射击精度的影响。
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公开(公告)号：CN115235718A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210789969.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器工业第二〇八研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种用于枪械零部件冲击疲劳试验的冲击机构，由调节螺栓、复位弹簧、推杆、滚珠、减振垫圈、推杆导引套构成；推杆导引套内部开有通孔，并设有限位面和多个滚动摩擦导槽；推杆设置在推杆导引套中，并通过限位面控制推杆的凸出距离，该凸出距离与被试枪械活塞杆在实弹射击工况下后坐行程相一致；推杆上设有多个滚珠，滚珠与滚动摩擦导槽相配合，用于将推杆与推杆导引套之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，同时限制推杆在进行冲击模拟试验的过程中绕其轴线的转动；调节螺栓与推杆导引套连接，内设有通孔，作为推杆与活塞杆的导引孔；调节螺栓与推杆之间设有复位弹簧；本发明可以对枪械主要零部件整体进行冲击疲劳寿命模拟试验。
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公开(公告)号：CN115235717A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210789005.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器工业第二〇八研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种用于自动武器零部件冲击疲劳试验的传动系统，该系统通过动力源驱动凸轮旋转推动推杆组件内部的推杆，使其撞击活塞杆，进而使被试自动武器运动与实弹射击工况基本一致。该系统由支座、推杆组件、凸轮、轴套、轴承、轴承盖板、凸轮轴构成；凸轮为推程—远休止—回程—近休止运动形式盘形凸轮，该推程运动曲线变化距离与被试自动武器活塞杆在实弹射击工况下后坐行程相一致；凸轮回程期运动规律采用终端速度运动规律，运动类型为摆线，以使推杆组件平稳地回到初始位置；凸轮、轴套、轴承、轴承盖板、凸轮轴及推杆组件均安装在支座上；本发明可以对自动武器主要零部件整体进行冲击疲劳寿命模拟试验。
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