一种智能巡诊机器人
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113001553B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202110326543.2

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明实施例公开了一种智能巡诊机器人,机器人底盘1中安装有电源5和驱动电机2,电源5用于为所述智能巡诊机器人中的部件供电,驱动电机2和转向舵机3连接电源5,转向舵机3用于控制车轮4的方向;机器人底盘1的上表面还安装有作业平台,在所述作业平台上安装有摄像头10、药箱舵机13和药箱14,药箱舵机13用于驱动药箱14的盖子的开合;机械臂11通过旋转平台17安装在所述作业平台上,机械臂11的作业端为机械爪18,机械爪18的指节上安装有生命体征测量仪器15。该方案主要用作代替护士往返值班处与病房之间,实现送药巡诊等功能,尤其是疫情期间,或者传染性疾病病房中,减轻了护士的压力,提高了送药巡诊的工作效率。

    基于ROS操作系统的智能移动设备及通信建立方法

    公开(公告)号:CN113253719B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202110368966.0

    申请日:2021-04-06

    Abstract: 本发明公开一种基于ROS操作系统的智能移动设备,包括:底盘、下位机、红外传感器、温湿度传感器、蜂鸣器、电动机、舵机、编码器、IMU、车轮、上位机、激光雷达、摄像头、排线、电源、电源开关和远程控制端;采用了ROS操作系统,运用分布式架构的设计思想,实现将机器人的功能和软件,做成一个个节点,然后每个节点通过话题进行沟通;用了ROSjava协议作为主要通讯协议,实现了与上位机ROS操作系统通信的完美协调;适用于任何需要对移动设备进行自主控制和智能控制的场景。

    一种智能巡诊机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113001553A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110326543.2

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明实施例公开了一种智能巡诊机器人,机器人底盘1中安装有电源5和驱动电机2,电源5用于为所述智能巡诊机器人中的部件供电,驱动电机2和转向舵机3连接电源5,转向舵机3用于控制车轮4的方向;机器人底盘1的上表面还安装有作业平台,在所述作业平台上安装有摄像头10、药箱舵机13和药箱14,药箱舵机13用于驱动药箱14的盖子的开合;机械臂11通过旋转平台17安装在所述作业平台上,机械臂11的作业端为机械爪18,机械爪18的指节上安装有生命体征测量仪器15。该方案主要用作代替护士往返值班处与病房之间,实现送药巡诊等功能,尤其是疫情期间,或者传染性疾病病房中,减轻了护士的压力,提高了送药巡诊的工作效率。

    基于ROS操作系统的智能移动设备及通信建立方法

    公开(公告)号:CN113253719A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110368966.0

    申请日:2021-04-06

    Abstract: 本发明公开一种基于ROS操作系统的智能移动设备,包括:底盘、下位机、红外传感器、温湿度传感器、蜂鸣器、电动机、舵机、编码器、IMU、车轮、上位机、激光雷达、摄像头、排线、电源、电源开关和远程控制端;采用了ROS操作系统,运用分布式架构的设计思想,实现将机器人的功能和软件,做成一个个节点,然后每个节点通过话题进行沟通;用了ROSjava协议作为主要通讯协议,实现了与上位机ROS操作系统通信的完美协调;适用于任何需要对移动设备进行自主控制和智能控制的场景。

    一种基于模型的多轴机器人控制装置与方法

    公开(公告)号:CN111730593A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010460370.9

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明公开一种基于模型的多轴机器人控制装置,包括图像采集装置、上位机、总线控制模块和关节电机控制模块;图像采集装置与上位机相连接,总线控制模块连接上位机;关节电机控制模块包括关节电机控制单元和关节电机驱动单元,关节电机控制单元与关节电机驱动单元相连接,所述关节电机控制模块为若干个;总线控制模块通过控制总线与关节电机控制模块相连接。本发明采用模块化分布式的控制方式,搭建整个机器人的控制模型,完成机器人的视觉控制、轨迹规划、关节驱动部分,本申请采用模块化装置,分布式控制的方法,使本套系统兼容其他厂商的驱动器和机器人。

    一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置

    公开(公告)号:CN113636237A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202111036374.5

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置,涉及垃圾分类处理技术领域,能够解决智能垃圾分类装置应用和推广方面的局限性问题。本发明为模块化组装,分上中下三层模块。上层模块1为电控部分,安装有电力控制器、蓄电池、信号处理器、驱动控制器等,并在上层模块1外侧面板安装有显示屏用以显示系统信息。上层模块1上方安装有电池板6。中层模块2为信息采集和执行模块。安装有内超声波传感器探头18、图像采集探头19、外超声波传感器探头20;以及支撑柱11、舵机框架12、第一舵机13、舵盘14、第二舵机15、扇形托板16、扇形无底垃圾收集盒17。而在下层模块3放置有垃圾桶21。本发明适用于垃圾的智能分类处理。

    一种双电机同步控制装置及方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111464073A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010367158.8

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明实施例公开了一种双电机同步控制装置及方法,涉及机电控制技术领域,能够提高双电机同步控制精度,减小主从电机伺服系统速度环与电流环的响应周期。本发明的方法包括:嵌入式控制器、FPGA控制器、主电机驱动电路、从电机驱动电路、主电机、从电机、主电机传感器和从电机传感器;所述嵌入式控制器与FPGA控制器通过总线相连接,所述FPGA控制器分别与所述主电机驱动电路和所述从电机驱动电路相连接,所述主电机与所述主电机驱动电路相连接,所述主电机传感器与所述主电机相连接,所述从电机与所述从电机驱动电路相连接,所述从电机传感器与所述从电机相连接。本发明适用于双电机同步控制系统。

    一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置

    公开(公告)号:CN217457278U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202122131307.3

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置,涉及垃圾分类处理技术领域,能够解决智能垃圾分类装置应用和推广方面的局限性问题。本实用新型为模块化组装,分上中下三层模块。上层模块为电控部分,安装有电力控制器、蓄电池、信号处理器、驱动控制器等,并在上层模块外侧面板安装有显示屏用以显示系统信息。上层模块上方安装有电池板。中层模块为信息采集和执行模块。安装有内超声波传感器探头、图像采集探头、外超声波传感器探头;以及支撑柱、舵机框架、第一舵机、舵盘、第二舵机、扇形托板、扇形无底垃圾收集盒。而在下层模块放置有垃圾桶。本实用新型适用于垃圾的智能分类处理。

Patent Agency Ranking