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公开(公告)号：CN113001553B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110326543.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , B25J11/00 , A61G12/00 , A61B5/0205
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能巡诊机器人，机器人底盘1中安装有电源5和驱动电机2，电源5用于为所述智能巡诊机器人中的部件供电，驱动电机2和转向舵机3连接电源5，转向舵机3用于控制车轮4的方向；机器人底盘1的上表面还安装有作业平台，在所述作业平台上安装有摄像头10、药箱舵机13和药箱14，药箱舵机13用于驱动药箱14的盖子的开合；机械臂11通过旋转平台17安装在所述作业平台上，机械臂11的作业端为机械爪18，机械爪18的指节上安装有生命体征测量仪器15。该方案主要用作代替护士往返值班处与病房之间，实现送药巡诊等功能，尤其是疫情期间，或者传染性疾病病房中，减轻了护士的压力，提高了送药巡诊的工作效率。
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公开(公告)号：CN113253719B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110368966.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于ROS操作系统的智能移动设备，包括：底盘、下位机、红外传感器、温湿度传感器、蜂鸣器、电动机、舵机、编码器、IMU、车轮、上位机、激光雷达、摄像头、排线、电源、电源开关和远程控制端；采用了ROS操作系统，运用分布式架构的设计思想，实现将机器人的功能和软件，做成一个个节点，然后每个节点通过话题进行沟通；用了ROSjava协议作为主要通讯协议，实现了与上位机ROS操作系统通信的完美协调；适用于任何需要对移动设备进行自主控制和智能控制的场景。
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公开(公告)号：CN113001553A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110326543.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , B25J11/00 , A61G12/00 , A61B5/0205
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能巡诊机器人，机器人底盘1中安装有电源5和驱动电机2，电源5用于为所述智能巡诊机器人中的部件供电，驱动电机2和转向舵机3连接电源5，转向舵机3用于控制车轮4的方向；机器人底盘1的上表面还安装有作业平台，在所述作业平台上安装有摄像头10、药箱舵机13和药箱14，药箱舵机13用于驱动药箱14的盖子的开合；机械臂11通过旋转平台17安装在所述作业平台上，机械臂11的作业端为机械爪18，机械爪18的指节上安装有生命体征测量仪器15。该方案主要用作代替护士往返值班处与病房之间，实现送药巡诊等功能，尤其是疫情期间，或者传染性疾病病房中，减轻了护士的压力，提高了送药巡诊的工作效率。
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公开(公告)号：CN113281771B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110347633.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种应用于移动机器人的双雷达融合方法，能够在单个激光雷达被屏蔽一半的扫描范围后实现对移动机器人平台四周环境的大范围扫描，并且能兼顾高精度的优点。当左侧激光雷达被屏蔽部分区域时，利用右侧雷达数据，计算出左侧雷达被屏蔽区域障碍物到左侧雷达的距离与角度信息，实现对左侧雷达的信息补偿，以此实现双激光雷达的融合，保证了移动机器人利用激光雷达收集环境信息时的完整性。
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公开(公告)号：CN113281771A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110347633.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种应用于移动机器人的双雷达融合方法，能够在单个激光雷达被屏蔽一半的扫描范围后实现对移动机器人平台四周环境的大范围扫描，并且能兼顾高精度的优点。当左侧激光雷达被屏蔽部分区域时，利用右侧雷达数据，计算出左侧雷达被屏蔽区域障碍物到左侧雷达的距离与角度信息，实现对左侧雷达的信息补偿，以此实现双激光雷达的融合，保证了移动机器人利用激光雷达收集环境信息时的完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113253719A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110368966.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于ROS操作系统的智能移动设备，包括：底盘、下位机、红外传感器、温湿度传感器、蜂鸣器、电动机、舵机、编码器、IMU、车轮、上位机、激光雷达、摄像头、排线、电源、电源开关和远程控制端；采用了ROS操作系统，运用分布式架构的设计思想，实现将机器人的功能和软件，做成一个个节点，然后每个节点通过话题进行沟通；用了ROSjava协议作为主要通讯协议，实现了与上位机ROS操作系统通信的完美协调；适用于任何需要对移动设备进行自主控制和智能控制的场景。
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公开(公告)号：CN111730593A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010460370.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于模型的多轴机器人控制装置，包括图像采集装置、上位机、总线控制模块和关节电机控制模块；图像采集装置与上位机相连接，总线控制模块连接上位机；关节电机控制模块包括关节电机控制单元和关节电机驱动单元，关节电机控制单元与关节电机驱动单元相连接，所述关节电机控制模块为若干个；总线控制模块通过控制总线与关节电机控制模块相连接。本发明采用模块化分布式的控制方式，搭建整个机器人的控制模型，完成机器人的视觉控制、轨迹规划、关节驱动部分，本申请采用模块化装置，分布式控制的方法，使本套系统兼容其他厂商的驱动器和机器人。
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公开(公告)号：CN113636237A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111036374.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置，涉及垃圾分类处理技术领域，能够解决智能垃圾分类装置应用和推广方面的局限性问题。本发明为模块化组装，分上中下三层模块。上层模块1为电控部分，安装有电力控制器、蓄电池、信号处理器、驱动控制器等，并在上层模块1外侧面板安装有显示屏用以显示系统信息。上层模块1上方安装有电池板6。中层模块2为信息采集和执行模块。安装有内超声波传感器探头18、图像采集探头19、外超声波传感器探头20；以及支撑柱11、舵机框架12、第一舵机13、舵盘14、第二舵机15、扇形托板16、扇形无底垃圾收集盒17。而在下层模块3放置有垃圾桶21。本发明适用于垃圾的智能分类处理。
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公开(公告)号：CN111464073A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010367158.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种双电机同步控制装置及方法，涉及机电控制技术领域，能够提高双电机同步控制精度，减小主从电机伺服系统速度环与电流环的响应周期。本发明的方法包括：嵌入式控制器、FPGA控制器、主电机驱动电路、从电机驱动电路、主电机、从电机、主电机传感器和从电机传感器；所述嵌入式控制器与FPGA控制器通过总线相连接，所述FPGA控制器分别与所述主电机驱动电路和所述从电机驱动电路相连接，所述主电机与所述主电机驱动电路相连接，所述主电机传感器与所述主电机相连接，所述从电机与所述从电机驱动电路相连接，所述从电机传感器与所述从电机相连接。本发明适用于双电机同步控制系统。
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公开(公告)号：CN217457278U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202122131307.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置，涉及垃圾分类处理技术领域，能够解决智能垃圾分类装置应用和推广方面的局限性问题。本实用新型为模块化组装，分上中下三层模块。上层模块为电控部分，安装有电力控制器、蓄电池、信号处理器、驱动控制器等，并在上层模块外侧面板安装有显示屏用以显示系统信息。上层模块上方安装有电池板。中层模块为信息采集和执行模块。安装有内超声波传感器探头、图像采集探头、外超声波传感器探头；以及支撑柱、舵机框架、第一舵机、舵盘、第二舵机、扇形托板、扇形无底垃圾收集盒。而在下层模块放置有垃圾桶。本实用新型适用于垃圾的智能分类处理。
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