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公开(公告)号：CN108818537B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810769471.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于云端深度学习的机器人工业分拣方法，涉及机器人工业自动化领域，能够实现一种较为简易的物品细化分拣。本发明包括：工业相机、计算机、UR5机器人(机械臂本体与控制箱)。利用PCi‑E接口连接所述Gige工业相机、计算机、UR5机器人；其中计算机中还安装了Halcon软件，并利用socket通信方式连接UR5机器人，在UR5机器人示教器上编写分拣程序，示教器上的编程语言为UR特定的UR script。本发明适用于机器人自动化分拣。
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公开(公告)号：CN111464073A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010367158.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种双电机同步控制装置及方法，涉及机电控制技术领域，能够提高双电机同步控制精度，减小主从电机伺服系统速度环与电流环的响应周期。本发明的方法包括：嵌入式控制器、FPGA控制器、主电机驱动电路、从电机驱动电路、主电机、从电机、主电机传感器和从电机传感器；所述嵌入式控制器与FPGA控制器通过总线相连接，所述FPGA控制器分别与所述主电机驱动电路和所述从电机驱动电路相连接，所述主电机与所述主电机驱动电路相连接，所述主电机传感器与所述主电机相连接，所述从电机与所述从电机驱动电路相连接，所述从电机传感器与所述从电机相连接。本发明适用于双电机同步控制系统。
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公开(公告)号：CN111486790A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010433552.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种电池全尺寸检测方法与装置，涉及机械制造与自动化技术领域，能够提升软包电池的尺寸检测效率。本发明的方法包括：PC机(1)、检测装置(2)、控制装置(3)和辅助测量装置(4)；所述辅助测量装置(4)包括：专用治具(4-1)和标准块；所述控制装置(3)包括：n套电驱动装置,其中，n≥2且n为正整数，每套电驱动装置中包括一个电机(3-1)和与这一个电机(3-1)连接的控制器(3-2)；所述检测装置(2)包括n套光学测量设备，每套光学测量设备中包括：相机(2-1)、远心镜头(2-2)和光源(2-3)；所述PC机(1)为多接口工业计算机，通过网线分别与电驱动装置、相机(2-1)、光源(2-3)连接。本发明适用于异形电池或异型工件的尺寸检测。
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公开(公告)号：CN111457839A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010433499.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于大尺寸矩形工件的非接触式测量方法与装置，涉及机械制造及其自动化技术领域，能够实现满足对大尺寸矩形工件的高精度尺寸测量，并且能兼顾实时检测的优点，节省技术人员的时间精力。本发明的方法包括：获取矩形工件的实际空间尺寸与像素尺寸之间的映射关系也即像素当量，其中，矩形工件放置在制具中；在对所述矩形工件的拍摄过程中，相机沿着所述制具的凹槽处运动并拍摄图像；从所拍摄的每组图像中，提取边缘；根据像素当量、所提取的边缘和所述制具，获取所述矩形工件的实际尺寸。本发明适用于大尺寸矩形工件的非接触式测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108818537A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810769471.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于云端深度学习的机器人工业分拣方法，涉及机器人工业自动化领域，能够实现一种较为简易的物品细化分拣。本发明包括：工业相机、计算机、UR5机器人(机械臂本体与控制箱)。利用PCi-E接口连接所述Gige工业相机、计算机、UR5机器人；其中计算机中还安装了Halcon软件，并利用socket通信方式连接UR5机器人，在UR5机器人示教器上编写分拣程序，示教器上的编程语言为UR特定的UR script。本发明适用于机器人自动化分拣。
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公开(公告)号：CN213179855U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020856712.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种电池全尺寸检测装置，涉及机械制造与自动化技术领域，能够提升软包电池的尺寸检测效率。本实用新型的方法包括：PC机(1)、检测装置(2)、控制装置(3)和辅助测量装置(4)；所述辅助测量装置(4)包括：专用治具(4‑1)和标准块；所述控制装置(3)包括：n套电驱动装置,其中，n≥2且n为正整数，每套电驱动装置中包括一个电机(3‑1)和与这一个电机(3‑1)连接的控制器(3‑2)；所述检测装置(2)包括n套光学测量设备，每套光学测量设备中包括：相机(2‑1)、远心镜头(2‑2)和光源(2‑3)；所述PC机(1)为多接口工业计算机，通过网线分别与电驱动装置、相机(2‑1)、光源(2‑3)连接。本实用新型适用于异形电池或异型工件的尺寸检测。
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公开(公告)号：CN208497003U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821111716.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种机器人工业分拣系统，涉及机器人工业自动化领域，能够实现一种较为简易的物品细化分拣。本实用新型包括：微控制器、智能手机、工业机器人，所述工业机器人由机械臂和控制箱组成；其中微控制器利用USB连接USB相机，利用I/O接口连接机器人，利用微控制器扩展的蓝牙模块与所述智能手机连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212843400U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020856991.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种用于大尺寸矩形工件的非接触式测量装置，涉及机械制造及其自动化技术领域，能够实现满足对大尺寸矩形工件的高精度尺寸测量，并且能兼顾实时检测的优点。包括：固定装置包括一个可开合的且四周开有凹槽的用于固定工件的矩形制具，下方固定光源；检测装置包括相机、丝杠、滑动导轨、步进电机、齿轮和滑台，其中步进电机与齿轮用于驱动丝杠，滑动导轨上有用于定点拍摄的停止点；控制装置包括网线、驱动器、运动控制卡和工控机，网线用于连接相机与工控机，运动控制卡用于控制步进电机；显示装置为PC显示器，与工控机相连。本实用新型适用于大尺寸矩形工件的非接触式测量。
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公开(公告)号：CN212543685U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020704925.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种双电机同步控制装置，涉及机电控制技术领域，能够提高双电机同步控制精度，减小主从电机伺服系统速度环与电流环的响应周期。本实用新型的方法包括：嵌入式控制器、FPGA控制器、主电机驱动电路、从电机驱动电路、主电机、从电机、主电机传感器和从电机传感器；所述嵌入式控制器与FPGA控制器通过总线相连接，所述FPGA控制器分别与所述主电机驱动电路和所述从电机驱动电路相连接，所述主电机与所述主电机驱动电路相连接，所述主电机传感器与所述主电机相连接，所述从电机与所述从电机驱动电路相连接，所述从电机传感器与所述从电机相连接。本实用新型适用于双电机同步控制系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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