-
公开(公告)号：CN112965397A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110187694.4
申请日：2021-02-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于模型的本地有线/远程无线硬件在环实时控制装置，包括宿主机（1）、目标机（2）、数据采集卡（3）、本地并联机器人（5）、第一无线收发模块（6）、第二无线收发模块（7）、驱动模块和远程并联机器人（9）；驱动模块包括第一驱动模块（4）和第二驱动模块（8）；本发明采用MATLAB/RTW/XPC或Labview作为图形化编程语言，具有编程效率高界面友好直观的特点。本发明提供了一套完整的本地有线及远程无线硬件在环实时控制装置，并在该装置上实现了对并联机器人的有线或无线实时控制，该控制系统同样适用于串联和混联机器人。
-
公开(公告)号：CN111730593A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010460370.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于模型的多轴机器人控制装置，包括图像采集装置、上位机、总线控制模块和关节电机控制模块；图像采集装置与上位机相连接，总线控制模块连接上位机；关节电机控制模块包括关节电机控制单元和关节电机驱动单元，关节电机控制单元与关节电机驱动单元相连接，所述关节电机控制模块为若干个；总线控制模块通过控制总线与关节电机控制模块相连接。本发明采用模块化分布式的控制方式，搭建整个机器人的控制模型，完成机器人的视觉控制、轨迹规划、关节驱动部分，本申请采用模块化装置，分布式控制的方法，使本套系统兼容其他厂商的驱动器和机器人。
-
公开(公告)号：CN112965397B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110187694.4
申请日：2021-02-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于模型的本地有线/远程无线硬件在环实时控制装置，包括宿主机（1）、目标机（2）、数据采集卡（3）、本地并联机器人（5）、第一无线收发模块（6）、第二无线收发模块（7）、驱动模块和远程并联机器人（9）；驱动模块包括第一驱动模块（4）和第二驱动模块（8）；本发明采用MATLAB/RTW/XPC或Labview作为图形化编程语言，具有编程效率高界面友好直观的特点。本发明提供了一套完整的本地有线及远程无线硬件在环实时控制装置，并在该装置上实现了对并联机器人的有线或无线实时控制，该控制系统同样适用于串联和混联机器人。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111464073A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010367158.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种双电机同步控制装置及方法，涉及机电控制技术领域，能够提高双电机同步控制精度，减小主从电机伺服系统速度环与电流环的响应周期。本发明的方法包括：嵌入式控制器、FPGA控制器、主电机驱动电路、从电机驱动电路、主电机、从电机、主电机传感器和从电机传感器；所述嵌入式控制器与FPGA控制器通过总线相连接，所述FPGA控制器分别与所述主电机驱动电路和所述从电机驱动电路相连接，所述主电机与所述主电机驱动电路相连接，所述主电机传感器与所述主电机相连接，所述从电机与所述从电机驱动电路相连接，所述从电机传感器与所述从电机相连接。本发明适用于双电机同步控制系统。
-
公开(公告)号：CN212794965U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020928771.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开一种基于模型的多轴机器人控制装置，包括图像采集装置、上位机、总线控制模块和关节电机控制模块；图像采集装置与上位机相连接，总线控制模块连接上位机；关节电机控制模块包括关节电机控制单元和关节电机驱动单元，关节电机控制单元与关节电机驱动单元相连接所述关节电机控制模块为若干个；总线控制模块通过控制总线与关节电机控制模块相连接。本实用新型采用模块化分布式的控制方式，搭建整个机器人的控制模型，能够兼容其他厂商的驱动器和机器人。
-
公开(公告)号：CN207177971U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720930275.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Zigbee的头盔式煤矿安全监测器，包含控制模块、电源模块、信息采集模块、LED灯调节模块、显示模块和Zigbee无线模块，控制模块为监测器的控制核心，电源模块与控制模块连接用于提供各模块工作电源，信息采集模块与控制模块连接用于采集温度、湿度、瓦斯数据信息，LED灯调节模块与控制模块连接用于调节LED灯亮度，显示模块与控制模块连接用于提示监测器状态，Zigbee无线模块与控制模块连接用于与Zigbee网络建立无线通信。本实用新型基于Zigbee低功耗的无线安全监测节点，每个操作人员成为信息采集的节点，数据实时通过无线网络传送控制中心，LED照明可控调节，具有良好能量控制效果。
-
公开(公告)号：CN212543685U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020704925.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种双电机同步控制装置，涉及机电控制技术领域，能够提高双电机同步控制精度，减小主从电机伺服系统速度环与电流环的响应周期。本实用新型的方法包括：嵌入式控制器、FPGA控制器、主电机驱动电路、从电机驱动电路、主电机、从电机、主电机传感器和从电机传感器；所述嵌入式控制器与FPGA控制器通过总线相连接，所述FPGA控制器分别与所述主电机驱动电路和所述从电机驱动电路相连接，所述主电机与所述主电机驱动电路相连接，所述主电机传感器与所述主电机相连接，所述从电机与所述从电机驱动电路相连接，所述从电机传感器与所述从电机相连接。本实用新型适用于双电机同步控制系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208316574U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820742633.3
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M3/158
Abstract: 本实用新型公开了一种积木式双向DC-DC变换实验装置，包括：直流电源模块、CPLD控制模块、驱动模块、双向DC-DC变换模块和检测模块，直流电源模块、CPLD控制模块、驱动模块和双向DC-DC变换模块依次相连，双向DC-DC变换模块、检测模块和CPLD控制模块依次相连，组成一个反馈回路；直流电源模块为整个装置提供电源，CPLD控制模块可自身产生PWM驱动信号也可接受来自控制平台的PWM信号，驱动模块向双向DC-DC变换模块提供控制信号，检测模块对双向DC-DC变换模块的输出信号进行检测并传递给CPLD控制模块。本实用新型能够快速、精确地输出或接收不同的PWM驱动信号，使主电路工作在不同的模式，具有很好的教学意义和应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.02 seconds)
